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로봇응용 배포 및 감시 장치 및 방법과 이에 의해 구동되는 로봇

  • 기술번호 : KST2015093448
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 다수의 로봇이 협력하여 기능을 수행할 수 있도록 하는 로봇응용을 효과적으로 배포 및 실행 감시 기술을 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 로봇응용 배포 및 감시 장치는, 기능별로 구분된 복수의 노드들로 구성된 복수의 로봇들의 정보를 관리하는 로봇 정보 관리부; 복수의 로봇들의 구동을 위한 복수의 컴포넌트들을 결합한 로봇응용을 생성하는 로봇응용 생성부; 및 복수의 로봇들의 정보에 근거하여 로봇응용을 복수의 로봇들에 배포하고, 로봇응용의 실행 감시 정보를 수신하는 로봇응용 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G06F 3/0486 (2013.01) G06F 9/44 (2006.01) G06F 15/00 (2006.01)
CPC G05B 19/41865(2013.01) G05B 19/41865(2013.01) G05B 19/41865(2013.01) G05B 19/41865(2013.01) G05B 19/41865(2013.01) G05B 19/41865(2013.01)
출원번호/일자 1020100027998 (2010.03.29)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1351571-0000 (2014.01.08)
공개번호/일자 10-2011-0070676 (2011.06.24) 문서열기
공고번호/일자 (20140115) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020090126723   |   2009.12.18
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.03.29)
심사청구항수 19

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정승욱 대한민국 대전광역시 유성구
2 장철수 대한민국 대전광역시 유성구
3 송병열 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 브라운백커피 주식회사 서울특별시 서초구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.03.29 수리 (Accepted) 1-1-2010-0199197-12
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.06.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0444740-47
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.08.23 수리 (Accepted) 1-1-2013-0768018-64
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.08.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0768020-56
5 등록결정서
Decision to grant		 2013.12.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0903996-17
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
기능별로 구분된 복수의 노드들로 구성된 복수의 로봇들의 정보를 관리하는 로봇 정보 관리부;상기 복수의 로봇들의 구동을 위한 복수의 컴포넌트들을 결합한 로봇응용을 생성하는 로봇응용 생성부; 및상기 복수의 로봇들의 정보에 근거하여 상기 로봇응용을 상기 복수의 로봇들에 배포하고, 상기 로봇응용의 실행 감시 정보를 수신하는 로봇응용 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇응용 배포 및 감시 장치
2 2
청구항 1에 있어서,상기 로봇응용 제어부는,상기 복수의 컴포넌트들 각각이 설정된 실행 순서에 따라 실행되도록 하는 명령을 생성하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇응용 배포 및 감시 장치
3 3
청구항 2에 있어서,상기 로봇응용 제어부는,상기 복수의 컴포넌트들 중 어느 하나가 실행 순서를 위반한 것으로 판단되는 경우 로봇응용의 실행을 중지하는 명령을 생성하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇응용 배포 및 감시 장치
4 4
청구항 1에 있어서,상기 복수의 로봇들의 정보는,로봇의 식별 정보, 기능, 상기 복수의 노드들의 기능 정보, 및 상기 복수의 노드들 각각의 IP주소 및 IP 포트 번호 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇응용 배포 및 감시 장치
5 5
청구항 1에 있어서,상기 로봇응용 생성부는,상기 복수의 컴포넌트들을 외부 서버로부터 검색하여 수신하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇응용 배포 및 감시 장치
6 6
청구항 1에 있어서,상기 로봇응용 제어부는,상기 복수의 로봇들의 정보에 근거하여 상기 로봇응용 중 상기 복수의 로봇들에 포함된 상기 복수의 노드들 각각에 대응하는 상기 복수의 컴포넌트들을 배포하는 것을 특징으로 하는 로봇응용 배포 및 감시 장치
7 7
청구항 1에 있어서,상기 로봇응용 제어부는,상기 실행 감시 정보에 근거하여 상기 로봇응용에 포함된 상기 복수의 컴포넌트들 중 어느 하나의 실행에 오류가 발생하는 경우 상기 로봇응용의 실행을 중지하는 명령을 생성하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇응용 배포 및 감시 장치
8 8
로봇응용 관리 장치로부터 로봇응용에 포함된 복수의 컴포넌트들 및 상기 로봇응용의 실행 제어 명령 중 하나 이상을 수신하는 명령 수신부;상기 복수의 컴포넌트들 및 상기 실행 제어 명령 중 하나 이상을 복수의 실행 노드들에 할당하는 컴포넌트 할당부; 및상기 복수의 실행 노드들에 상응하는 컴포넌트들의 정상 실행 여부를 감시하는 실행 감시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇응용에 의해 구동되는 로봇
9 9
청구항 8에 있어서,상기 실행 제어 명령은,상기 로봇응용의 실행 중지 여부 및 상기 복수의 컴포넌트의 실행 순서 정보 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇응용에 의해 구동되는 로봇
10 10
청구항 8에 있어서,상기 복수의 실행 노드들은,상기 로봇에 포함된 복수의 구동 기능들 각각에 대응하는 것을 특징으로 하는 로봇응용에 의해 구동되는 로봇
11 11
삭제
12 12
로봇 정보 관리부가 기능별로 구분된 복수의 노드들로 구성된 복수의 로봇들의 정보를 관리하는 단계;로봇응용 생성부가 복수의 컴포넌트들을 결합한 로봇응용을 생성하는 단계; 로봇응용 제어부가 상기 복수의 로봇들의 정보에 근거하여 상기 로봇응용을 상기 복수의 로봇들에 배포하는 단계; 및상기 로봇응용 제어부가 상기 로봇응용의 실행 감시 정보를 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇응용 배포 및 감시 방법
13 13
청구항 12에 있어서,상기 로봇응용 생성부가 상기 복수의 컴포넌트들을 외부 서버로부터 검색하여 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇응용 배포 및 감시 방법
14 14
청구항 12에 있어서,상기 복수의 로봇들의 정보는,로봇의 식별 정보, 기능, 상기 복수의 노드들의 기능 정보, 및 상기 복수의 노드들 각각의 IP주소 및 IP 포트 번호 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇응용 배포 및 감시 방법
15 15
청구항 12에 있어서,상기 배포하는 단계는,상기 복수의 로봇들의 정보에 근거하여 상기 로봇응용 중 상기 복수의 로봇들에 포함된 상기 복수의 노드들 각각에 대응하는 상기 복수의 컴포넌트들을 배포하는 단계인 것을 특징으로 하는 로봇응용 배포 및 감시 방법
16 16
청구항 12에 있어서,상기 로봇응용 제어부가 상기 복수의 컴포넌트들 각각이 설정된 실행 순서에 따라 실행되도록 하는 명령을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇응용 배포 및 감시 방법
17 17
청구항 12에 있어서,로봇의 명령 수신부가 로봇응용에 포함된 상기 복수의 컴포넌트 및 상기 로봇응용의 실행 제어 명령 중 하나 이상을 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇응용 배포 및 감시 방법
18 18
청구항 12에 있어서,로봇의 컴포넌트 할당부가 상기 복수의 컴포넌트들 및 상기 실행 제어 명령 중 하나 이상을 복수의 실행 노드들에 할당하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇응용 배포 및 감시 방법
19 19
청구항 12에 있어서,로봇의 실행 감시부가 상기 복수의 실행 노드들에 상응하는 컴포넌트들의 정상 실행 여부를 감시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇응용 배포 및 감시 방법
20 20
청구항 12에 있어서,상기 로봇응용 제어부가 상기 실행 감시 정보에 근거하여 상기 복수의 컴포넌트들 중 어느 하나의 실행 및 실행 순서 중 하나 이상에 오류가 발생하는 경우 상기 로봇응용의 실행을 중지하는 명령을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇응용 배포 및 감시 방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US20110153079 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2011153079 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.