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로봇 모델 정의를 이용한 로봇 태스크 실행 장치 및 이를 이용한 태스크 실행 방법

  • 기술번호 : KST2015087855
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 로봇 모델 정의를 이용한 로봇 태스크 실행 장치가 제공된다. 태스크 실행 장치는, 정의된 하나 이상의 로봇 모델, 로봇 행위 및 로봇 태스크가 저장된 저장부 및 저장된 하나 이상의 로봇 모델, 로봇 행위 및 로봇 태스크로부터 하나 이상의 실행 객체를 생성하고, 사용자로부터 입력된 실행 명령에 응답하여 생성된 하나 이상의 실행 객체 중에서 해당하는 실행 객체로부터 로봇의 태스크를 실행하는 태스크 실행부를 포함한다.
Int. CL G06F 17/00 (2006.01) G06F 9/44 (2006.01)
CPC G06Q 10/00(2013.01) G06Q 10/00(2013.01) G06Q 10/00(2013.01) G06Q 10/00(2013.01)
출원번호/일자 1020100052035 (2010.06.01)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1373055-0000 (2014.03.05)
공개번호/일자 10-2011-0070734 (2011.06.24) 문서열기
공고번호/일자 (20140311) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020090127079   |   2009.12.18
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.06.01)
심사청구항수 19

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김록원 대한민국 대전광역시 중구
2 이승익 대한민국 대전광역시 유성구
3 성준용 대한민국 서울특별시 송파구
4 김성훈 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.06.01 수리 (Accepted) 1-1-2010-0354769-76
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.08.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0602511-61
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.10.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0930943-84
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.10.15 수리 (Accepted) 1-1-2013-0930942-38
5 등록결정서
Decision to grant		 2014.02.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0125980-84
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
정의된 하나 이상의 로봇 모델, 로봇 행위 및 로봇 태스크가 저장된 저장부; 및저장된 상기 하나 이상의 로봇 모델, 로봇 행위 및 로봇 태스크로부터 하나 이상의 실행 객체를 생성하고, 사용자로부터 입력된 실행 명령에 응답하여 생성된 상기 하나 이상의 실행 객체 중에서 해당하는 실행 객체로부터 로봇의 태스크를 실행하는 태스크 실행부를 포함하고, 상기 태스크 실행부는 상기 실행 객체로부터 상기 로봇 태스크의 하나 이상의 스테이트먼트 중에서 최초 스테이트먼트를 리딩하고, 리딩된 상기 최초 스테이트먼트가 상기 로봇 행위를 호출하면, 호출된 상기 로봇 행위를 실행하거나, 리딩된 상기 최초 스테이트먼트가 상기 로봇 행위를 호출하지 않으면, 상기 최초 스테이트먼트가 반복 조건인지 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 반복 조건을 만족하도록 상기 최초 스테이트먼트를 반복 실행하는 로봇 태스크 실행 장치
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 태스크 실행부는, 상기 실행 명령이 입력되면, 저장된 상기 하나 이상의 로봇 모델, 로봇 행위 및 로봇 태스크 중에서 상기 실행 명령에 해당하는 로봇 모델, 로봇 행위 및 로봇 태스크를 추출하여 상기 실행 객체를 생성하는 로봇 태스크 실행 장치
3 3
청구항 1에 있어서, 상기 태스크 실행부는,정의된 상기 하나 이상의 로봇 모델, 로봇 행위 및 로봇 태스크가 저장되면, 저장된 상기 하나 이상의 로봇 모델, 로봇 행위 및 로봇 태스크로부터 상기 하나 이상의 실행 객체를 생성하는 로봇 태스크 실행 장치
4 4
청구항 1에 있어서, 상기 태스크 실행부는 저장된 상기 하나 이상의 로봇 모델, 로봇 행위 및 로봇 태스크를 파싱하여 출력하는 파서를 더 포함하는 로봇 태스크 실행 장치
5 5
청구항 4에 있어서,상기 태스크 실행부는 상기 파서로부터 출력된 파싱된 로봇 모델, 로봇 행위 및 로봇 태스크로부터 상기 하나 이상의 실행 객체를 생성하는 로봇 태스크 실행 장치
6 6
청구항 1에 있어서, 상기 태스크 실행부는 생성된 상기 하나 이상의 실행 객체를 저장하는 객체 저장부를 더 포함하는 로봇 태스크 실행 장치
7 7
청구항 1에 있어서,상기 태스크 실행부는 상기 로봇 모델로부터 템플릿 코드를 생성하여 출력하고, 상기 로봇 태스크 실행 장치는, 상기 템플릿 코드로부터 상기 로봇 모델의 동적 라이브러리를 생성하는 바인딩 객체를 더 포함하는 로봇 태스크 실행 장치
8 8
청구항 7에 있어서, 상기 바인딩 객체는 상기 태스크 실행부의 요청에 따라 상기 동적 라이브러리를 상기 태스크 실행부로 출력하는 로봇 태스크 실행 장치
9 9
청구항 1에 있어서,상기 하나 이상의 로봇 행위 및 로봇 태스크는 상기 로봇 모델에 기초하여 각각 정의되어 저장되는 로봇 태스크 실행 장치
10 10
청구항 1에 있어서, 상기 하나 이상의 로봇 모델은 획득된 로봇 API에 기초하여 정의되어 저장되는 로봇 태스크 실행 장치
11 11
정의되어 저장된 하나 이상의 로봇 모델, 로봇 행위 및 로봇 태스크로부터 하나 이상의 실행 객체를 생성하는 단계; 및사용자로부터 입력된 실행 명령에 응답하여 상기 하나 이상의 실행 객체 중에서 해당하는 실행 객체로부터 로봇의 태스크를 실행하는 단계를 포함하고, 상기 로봇의 태스크를 실행하는 단계는,상기 실행 객체로부터 상기 로봇 태스크의 하나 이상의 스테이트먼트 중에서 최초 스테이트먼트를 리딩하는 단계;리딩된 상기 최초 스테이트먼트가 상기 로봇 행위를 호출하면, 호출된 상기 로봇 행위를 실행하는 단계; 및리딩된 상기 최초 스테이트먼트가 상기 로봇 행위를 호출하지 않으면, 상기 최초 스테이트먼트가 반복 조건인지 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 반복 조건을 만족하도록 상기 최초 스테이트먼트를 반복 실행하는 단계를 포함하는 로봇 태스크 실행 방법
12 12
청구항 11에 있어서, 상기 하나 이상의 실행 객체를 생성하는 단계는,상기 실행 명령이 입력되면, 저장된 상기 하나 이상의 로봇 모델, 로봇 행위 및 로봇 태스크 중에서 상기 실행 명령에 해당하는 로봇 모델, 로봇 행위 및 로봇 태스크를 추출하여 상기 실행 객체를 생성하는 로봇 태스크 실행 방법
13 13
청구항 11에 있어서, 상기 하나 이상의 실행 객체를 생성하는 단계는,정의된 상기 하나 이상의 로봇 모델, 로봇 행위 및 로봇 태스크가 저장되면, 저장된 상기 하나 이상의 로봇 모델, 로봇 행위 및 로봇 태스크로부터 상기 하나 이상의 실행 객체를 생성하는 로봇 태스크 실행 방법
14 14
청구항 11에 있어서, 상기 하나 이상의 실행 객체를 생성하는 단계는,저장된 상기 하나 이상의 로봇 모델, 로봇 행위 및 로봇 태스크를 파싱하고, 파싱된 로봇 모델, 로봇 행위 및 로봇 태스크로부터 상기 하나 이상의 실행 객체를 생성하는 로봇 태스크 실행 방법
15 15
청구항 11에 있어서,상기 로봇 모델로부터 템플릿 코드를 생성하는 단계;상기 템플릿 코드로부터 상기 로봇 모델의 동적 라이브러리를 생성하는 단계; 및상기 동적 라이브러리에 기초하여 상기 로봇 모델의 모델값을 획득하는 단계를 더 포함하는 로봇 태스크 실행 방법
16 16
삭제
17 17
청구항 11에 있어서,상기 로봇 행위를 실행하는 단계는,상기 로봇 행위의 디시젼을 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 디시젼에 해당하는 상기 로봇 행위의 액티비티를 실행하는 로봇 태스크 실행 방법
18 18
청구항 11에 있어서, 상기 최초 스테이트먼트를 반복 실행하는 단계는,상기 로봇 태스크에서 상기 최초 스테이트먼트의 순번을 판단하고, 판단 결과에 따라 다음 스테이트먼트를 수행하거나 또는 상기 최초 스테이트먼트의 상기 반복 조건을 판단하는 단계를 더 포함하는 로봇 태스크 실행 방법
19 19
청구항 11에 있어서,상기 하나 이상의 로봇 행위 및 로봇 태스크는 상기 하나 이상의 로봇 모델에 기초하여 각각 정의되는 로봇 태스크 실행 방법
20 20
청구항 11에 있어서, 상기 하나 이상의 로봇 모델은 획득된 로봇 API에 기초하여 정의되는 로봇 태스크 실행 방법
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US08588973 US 미국 FAMILY
2 US20110153074 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2011153074 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US8588973 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.