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원격 함수호출 방식 기반 네트워크 로봇 시스템의 서비스를 제어하기 위한 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015088947
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 원격 함수호출 방식 기반 네트워크 로봇 시스템의 서비스를 제어하기 위한 장치 및 그 방법이 개시된다.본 발명에 따른 네트워크 로봇 시스템의 서비스를 제어하기 위한 장치는 네트워크를 통해 서비스 서버로부터 로봇 서비스의 수행을 요청받으면, 상기 로봇 서비스의 비동기 함수를 호출하여 비동기 연산 객체를 획득하고, 미리 설정된 스케쥴링 정책에 따라 상기 비동기 연산 객체에 대한 비동기 연산을 수행하는 단말 에이전트; 및 상기 단말 에이전트의 비동기 연산에 따라 상기 로봇 서비스를 수행하는 다수의 구동 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.이를 통해 본 발명은 다수의 로봇 서비스에서의 자원 접근으로 인한 자원 충돌을 회피할 뿐 아니라 로봇 서비스의 동시성을 향상 시키고, 다양한 고기능 제어를 위한 연산 응용이 가능하다.
Int. CL G06F 9/46 (2006.01) G06F 15/16 (2006.01) G06F 9/44 (2006.01)
CPC G06F 9/4881(2013.01) G06F 9/4881(2013.01) G06F 9/4881(2013.01) G06F 9/4881(2013.01) G06F 9/4881(2013.01) G06F 9/4881(2013.01)
출원번호/일자 1020100121504 (2010.12.01)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2012-0059976 (2012.06.11) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.12.01)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김건욱 대한민국 대전광역시 유성구
2 이강우 대한민국 대전광역시 유성구
3 서영호 대한민국 광주광역시 광산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.12.01 수리 (Accepted) 1-1-2010-0792788-95
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2013.01.28 수리 (Accepted) 1-1-2013-0080955-72
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2015.12.01 수리 (Accepted) 1-1-2015-1174376-76
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.07.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.09.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0113261-97
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.09.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0652270-72
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.11.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1081886-25
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.11.04 수리 (Accepted) 1-1-2016-1081883-99
10 등록결정서
Decision to grant		 2017.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0152483-30
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
네트워크를 통해 서비스 서버로부터 로봇 서비스의 수행을 요청받으면, 상기 로봇 서비스의 비동기 함수를 호출하여 비동기 연산 객체를 획득하고, 미리 설정된 스케쥴링 정책에 따라 상기 비동기 연산 객체에 대한 비동기 연산을 수행하는 단말 에이전트; 및상기 단말 에이전트의 비동기 연산에 따라 상기 로봇 서비스를 수행하는 다수의 구동 수단을 포함하고,상기 스케쥴링 정책은,상기 비동기 연산 객체에 대한 비동기 연산을 순차적으로 수행하는 제1 스케쥴링 정책 및 상기 비동기 연산 객체에 대한 비동기 연산을 다른 자원에서 독립적으로 수행하는 제2 스케쥴링 정책을 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 로봇 시스템의 서비스를 제어하기 위한 장치
2 2
제1 항에 있어서,상기 스케쥴링 정책은,수행되고 있는 모든 비동기 연산 객체에 대한 비동기 연산을 강제 종료하고 새롭게 요청된 비동기 연산 객체에 대한 비동기 연산을 수행하는 제3 스케쥴링 정책을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 로봇 시스템의 서비스를 제어하기 위한 장치
3 3
제2 항에 있어서,상기 단말 에이전트는,상기 제1 스케쥴링 정책에 따라 상기 비동기 연산 객체를 큐에 넣어두고 쓰레드 풀에서 먼저 진입한 비동기 연산 객체에 대한 비동기 연산을 수행하고 난 후에 다음 비동기 연산 객체에 대한 비동기 연산을 순차적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 네트워크 로봇 시스템의 서비스를 제어하기 위한 장치
4 4
제2 항에 있어서,상기 단말 에이전트는,상기 제2 스케쥴링 정책의 선택에 따라 비동기 연산 객체를 바로 쓰레드 풀에 넣어 다수의 쓰레드 각각에서 상기 비동기 연산 객체에 대한 비동기 연산이 병렬적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 네트워크 로봇 시스템의 서비스를 제어하기 위한 장치
5 5
제2 항에 있어서,상기 단말 에이전트는,상기 제3 스케쥴링 정책의 선택에 따라 쓰레드 풀에서 처리되는 기존의 모든 비동기 연산 객체에 대한 비동기 연산의 수행을 종료하고 새롭게 요청된 비동기 연산 객체를 상기 쓰레드 풀에 넣어 새롭게 요청된 비동기 연산 객체에 대한 비동기 연산을 수행하는 것을 특징으로 하는 네트워크 로봇 시스템의 서비스를 제어하기 위한 장치
6 6
네트워크를 통해 서비스 서버로부터 로봇 서비스의 수행을 요청받으면, 상기 로봇 서비스의 비동기 함수를 호출하여 비동기 연산 객체를 획득하고, 적어도 하나의 상기 비동기 연산 객체를 하나의 비동기 연산 객체 그룹으로 묶고, 미리 설정된 스케쥴링 정책에 따라 상기 비동기 연산 객체 그룹 내의 비동기 연산 객체에 대한 비동기 연산을 수행하는 단말 에이전트; 및상기 단말 에이전트의 비동기 연산에 따라 상기 로봇 서비스를 수행하는 다수의 구동 수단을 포함하고,상기 스케쥴링 정책은,상기 비동기 연산 객체에 대한 비동기 연산을 순차적으로 수행하는 제1 스케쥴링 정책 및 상기 비동기 연산 객체에 대한 비동기 연산을 다른 자원에서 독립적으로 수행하는 제2 스케쥴링 정책을 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 로봇 시스템의 서비스를 제어하기 위한 장치
7 7
제6 항에 있어서,상기 단말 에이전트는,상기 비동기 연산 객체 그룹을 큐에 넣어두고 쓰레드 풀에서 먼저 진입한 비동기 연산 객체 그룹 내의 비동기 연산 객체에 대한 비동기 연산을 수행하고 난 후에 다음 비동기 연산 객체에 대한 비동기 연산을 순차적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 네트워크 로봇 시스템의 서비스를 제어하기 위한 장치
8 8
제6 항에 있어서,상기 단말 에이전트는,상기 비동기 연산 객체 그룹을 바로 쓰레드 풀에 넣어 다수의 쓰레드 각각에서 비동기 연산 객체 그룹 내의 비동기 연산 객체에 대한 비동기 연산을 병렬적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 네트워크 로봇 시스템의 서비스를 제어하기 위한 장치
9 9
네트워크를 통해 서비스 서버로부터 로봇 서비스의 수행을 요청받으면, 상기 로봇 서비스의 비동기 함수를 호출하여 비동기 연산 객체를 획득하는 단계;미리 설정된 스케쥴링 정책에 따라 상기 비동기 연산 객체에 대한 비동기 연산을 수행하는 단계; 및상기 비동기 연산에 따라 다수의 구동 수단을 통해 상기 로봇 서비스를 수행하는 단계를 포함하고,상기 스케쥴링 정책은,상기 비동기 연산 객체에 대한 비동기 연산을 순차적으로 수행하는 제1 스케쥴링 정책 및 상기 비동기 연산 객체에 대한 비동기 연산을 다른 자원에서 독립적으로 수행하는 제2 스케쥴링 정책을 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 로봇 시스템의 서비스를 제어하기 위한 방법
10 10
제9 항에 있어서,상기 스케쥴링 정책은,수행되고 있는 모든 비동기 연산 객체에 대한 비동기 연산을 강제 종료하고 새롭게 요청된 비동기 연산 객체에 대한 비동기 연산을 수행하는 제3 스케쥴링 정책을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 로봇 시스템의 서비스를 제어하기 위한 방법
11 11
제10 항에 있어서,상기 비동기 연산을 수행하는 단계는,상기 제1 스케쥴링 정책에 따라 상기 비동기 연산 객체를 큐에 넣어두고 쓰레드 풀에서 먼저 진입한 비동기 연산 객체에 대한 비동기 연산을 수행하고 난 후에 다음 비동기 연산 객체에 대한 비동기 연산을 순차적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 네트워크 로봇 시스템의 서비스를 제어하기 위한 방법
12 12
제10 항에 있어서,상기 비동기 연산을 수행하는 단계는,상기 제2 스케쥴링 정책의 선택에 따라 비동기 연산 객체를 바로 쓰레드 풀에 넣어 다수의 쓰레드 각각에서 상기 비동기 연산 객체에 대한 비동기 연산이 병렬적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 네트워크 로봇 시스템의 서비스를 제어하기 위한 방법
13 13
제10 항에 있어서,상기 비동기 연산을 수행하는 단계는,상기 제3 스케쥴링 정책의 선택에 따라 쓰레드 풀에서 처리되는 기존의 모든 비동기 연산 객체에 대한 비동기 연산의 수행을 종료하고 새롭게 요청된 비동기 연산 객체를 상기 쓰레드 풀에 넣어 새롭게 요청된 비동기 연산 객체에 대한 비동기 연산을 수행하는 것을 특징으로 하는 네트워크 로봇 시스템의 서비스를 제어하기 위한 방법
14 14
네트워크를 통해 서비스 서버로부터 로봇 서비스의 수행을 요청받으면, 상기 로봇 서비스의 비동기 함수를 호출하여 비동기 연산 객체를 획득하는 단계;적어도 하나의 상기 비동기 연산 객체를 하나의 비동기 연산 객체 그룹으로 묶고, 미리 설정된 스케쥴링 정책에 따라 상기 비동기 연산 객체 그룹 내의 비동기 연산 객체에 대한 비동기 연산을 수행하는 단계; 및상기 비동기 연산에 따라 다수의 구동 수단을 통해 상기 로봇 서비스를 수행하는 단계를 포함하고,상기 스케쥴링 정책은,상기 비동기 연산 객체에 대한 비동기 연산을 순차적으로 수행하는 제1 스케쥴링 정책 및 상기 비동기 연산 객체에 대한 비동기 연산을 다른 자원에서 독립적으로 수행하는 제2 스케쥴링 정책을 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 로봇 시스템의 서비스를 제어하기 위한 방법
15 15
제14 항에 있어서,상기 비동기 연산을 수행하는 단계는,상기 비동기 연산 객체 그룹을 큐에 넣어두고 쓰레드 풀에서 먼저 진입한 비동기 연산 객체 그룹 내의 비동기 연산 객체에 대한 비동기 연산을 수행하고 난 후에 다음 비동기 연산 객체에 대한 비동기 연산을 순차적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 네트워크 로봇 시스템의 서비스를 제어하기 위한 방법
16 16
제14 항에 있어서,상기 비동기 연산을 수행하는 단계는,상기 비동기 연산 객체 그룹을 바로 쓰레드 풀에 넣어 다수의 쓰레드 각각에서 비동기 연산 객체 그룹 내의 비동기 연산 객체에 대한 비동기 연산을 병렬적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 네트워크 로봇 시스템의 서비스를 제어하기 위한 방법
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1 지식경제부 한국전자통신연구원 산업원천기술개발사업 개방형 로봇 소프트웨어 플랫폼 (OPRoS) 기술 개발