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이기종 로봇의 협업을 위한 컴포넌트 연동 장치 및 그에 따른 방법

  • 기술번호 : KST2015085941
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 상이한 컴포넌트 모델을 기반으로 동작하는 이기종 로봇들 간의 협업을 위해, 원격(서버)에서 로봇을 제어하고, 로봇 컴포넌트가 외부(서버)의 컴포넌트를 접근할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이기종 로봇의 협업을 위한 컴포넌트 연동 장치는, 로봇의 각 기능을 제어하는 컴포넌트들을 제어하기 위한 공통의 표준 인터페이스를 제공하는 표준 인터페이스부; 외부 컴포넌트들이 표준 인터페이스부를 통해 컴포넌트들을 호출할 수 있도록 명령어를 전달하는 어댑터 컴포넌트; 및 컴포넌트들이 표준 인터페이스부를 통해 외부 컴포넌트들을 호출할 수 있도록 명령어를 전달하는 프록시 컴포넌트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G06F 13/14 (2006.01) G06F 15/163 (2006.01)
CPC B25J 9/161(2013.01) B25J 9/161(2013.01) B25J 9/161(2013.01)
출원번호/일자 1020100029956 (2010.04.01)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1331852-0000 (2013.11.15)
공개번호/일자 10-2011-0070680 (2011.06.24) 문서열기
공고번호/일자 (20131126) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020090126722   |   2009.12.18
법적상태 등록
심사진행상태 보정승인간주
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.04.01)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 서영호 대한민국 광주광역시 광산구
2 이강우 대한민국 대전광역시 유성구
3 김현 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.04.01 수리 (Accepted) 1-1-2010-0209446-77
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.04.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0259678-18
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.06.17 수리 (Accepted) 1-1-2013-0535220-83
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.06.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0535222-74
5 등록결정서
Decision to grant		 2013.10.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0731526-37
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
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번호 청구항
1 1
로봇의 각 기능을 제어하는 컴포넌트들을 제어하기 위한 공통의 표준 인터페이스를 제공하는 표준 인터페이스부; 외부 컴포넌트들이 상기 표준 인터페이스부를 통해 상기 컴포넌트들을 호출할 수 있도록 명령어를 전달하는 어댑터 컴포넌트; 및상기 컴포넌트들이 상기 표준 인터페이스부를 통해 상기 외부 컴포넌트들을 호출할 수 있도록 명령어를 전달하는 프록시 컴포넌트를 포함하는 것을 특징으로 하는 이기종 로봇의 협업을 위한 컴포넌트 연동 장치
2 2
청구항 1에 있어서,상기 외부 컴포넌트들과 상기 컴포넌트들은 서로 상이한 컴포넌트 모델을 갖는 것을 특징으로 하는 이기종 로봇의 협업을 위한 컴포넌트 연동 장치
3 3
청구항 2에 있어서,상기 표준 인터페이스부는,표준화된 방식으로 연동하고 제어할 수 있는 범용의 원격객체함수 호출 모델에 해당하는 공통의 표준 인터페이스를 제공하는 것을 특징으로 하는 이기종 로봇의 협업을 위한 컴포넌트 연동 장치
4 4
청구항 2에 있어서,상기 어댑터 컴포넌트는,표준 인터페이스 형식의 명령어를 컴포넌트 모델 형식의 명령어로 변환하는 것을 특징으로 하는 이기종 로봇의 협업을 위한 컴포넌트 연동 장치
5 5
청구항 2에 있어서,상기 프록시 컴포넌트는,컴포넌트 모델 형식의 명령어를 표준 인터페이스 형식의 명령어로 변환하는 것을 특징으로 하는 이기종 로봇의 협업을 위한 컴포넌트 연동 장치
6 6
청구항 1에 있어서,상기 어댑터 컴포넌트는, 외부 응용이, 상기 표준 인터페이스부를 통해 상기 컴포넌트들을 호출할 수 있도록 명령어를 전달하는 것을 특징으로 하는 이기종 로봇의 협업을 위한 컴포넌트 연동 장치
7 7
청구항 1에 있어서,상기 컴포넌트들은, 대응되는 로봇의 기능 호출을 정의한 명세를 포함하는 것을 특징으로 하는 이기종 로봇의 협업을 위한 컴포넌트 연동 장치
8 8
청구항 7에 있어서,상기 어댑터 컴포넌트는,상기 표준 인터페이스부를 통해 명령어가 입력되면, 상기 명세를 근거로 상기 컴포넌트들 중 대응되는 컴포넌트를 호출하는 것을 특징으로 하는 이기종 로봇의 협업을 위한 컴포넌트 연동 장치
9 9
로봇의 각 기능을 제어하는 컴포넌트들을 제어하기 위한 명령어를 수신하고, 상기 명령어의 전달경로를 판단하는 단계;상기 판단 결과, 외부 컴포넌트들로부터 전달된 명령어이면 표준 인터페이스부를 통해 내부의 컴포넌트를 호출할 수 있도록 상기 명령어를 전달하는 단계; 및상기 판단 결과, 상기 내부 컴포넌트들로부터 전달된 명령어이면 상기 표준 인터페이스부를 통해 상기 외부 컴포넌트들을 호출할 수 있도록 명령어를 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이기종 로봇의 협업을 위한 컴포넌트 연동 방법
10 10
청구항 9에 있어서,상기 외부 컴포넌트들과 상기 컴포넌트들은 서로 상이한 컴포넌트 모델을 갖는 것을 특징으로 하는 이기종 로봇의 협업을 위한 컴포넌트 연동 방법
11 11
청구항 10에 있어서,상기 표준 인터페이스부는,표준화된 방식으로 연동하고 제어할 수 있는 범용의 원격객체함수 호출 모델에 해당하는 공통의 표준 인터페이스를 제공하는 것을 특징으로 하는 이기종 로봇의 협업을 위한 컴포넌트 연동 방법
12 12
청구항 10에 있어서,상기 내부의 컴포넌트를 호출할 수 있도록 상기 명령어를 전달하는 단계는,표준 인터페이스 형식의 명령어를 컴포넌트 모델 형식의 명령어로 변환하는 것을 특징으로 하는 이기종 로봇의 협업을 위한 컴포넌트 연동 방법
13 13
청구항 10에 있어서,상기 외부 컴포넌트들을 호출할 수 있도록 명령어를 전달하는 단계는,컴포넌트 모델 형식의 명령어를 표준 인터페이스 형식의 명령어로 변환하는 것을 특징으로 하는 이기종 로봇의 협업을 위한 컴포넌트 연동 방법
14 14
청구항 9에 있어서,상기 컴포넌트들은, 대응되는 로봇의 기능 호출을 정의한 명세를 포함하고, 상기 내부의 컴포넌트를 호출할 수 있도록 상기 명령어를 전달하는 단계는,상기 표준 인터페이스부를 통해 명령이 입력되면, 상기 명세를 근거로 상기 컴포넌트들 중 대응되는 컴포넌트를 호출하는 것을 특징으로 하는 이기종 로봇의 협업을 위한 컴포넌트 연동 방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP23129115 JP 일본 FAMILY
2 US08660693 US 미국 FAMILY
3 US20110153077 US 미국 FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP2011129115 JP 일본 DOCDBFAMILY
2 US2011153077 US 미국 DOCDBFAMILY
3 US8660693 US 미국 DOCDBFAMILY
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