맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

기술논리 지식베이스 기반의 로봇 작업계획생성 시스템

  • 기술번호 : KST2015086612
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 기술논리 지식베이스 기반의 로봇 작업계획생성 시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 로봇 작업계획생성 시스템은 세계묘사가 저장되는 지식베이스, 사용자로부터 로봇의 작업목표를 획득하는 사용자 어플리케이션 모듈, 상기 세계묘사를 참조하여 작업목표에 대하여 자동화된 작업계획(Task Planning)을 생성하는 태스크 모듈, 상기 태스크 모듈에서 생성한 작업계획에 포함된 로봇의 구체적인 행위가 수행되는 행위 모듈 및 상기 로봇의 구체적인 행위에 대한 실질적인 동작이 발생하는 설비모듈을 포함하여 구성되고, 상기 지식베이스의 로봇행위 지식은 동사 및 목적어만을 포함하는 제1 구조 또는 동사, 목적어 및 부사적 보충어만을 포함하는 제2 구조로 구성되고, 상기의 제 1 구조 또는 제 2 구조만으로 모든 로봇의 행위가 표현될 수 있는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G06F 19/00 (2011.01) G06F 9/44 (2006.01)
CPC G06F 16/93(2013.01) G06F 16/93(2013.01) G06F 16/93(2013.01) G06F 16/93(2013.01)
출원번호/일자 1020100108764 (2010.11.03)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2012-0061014 (2012.06.12) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 취하
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 조준면 대한민국 대전광역시 유성구
2 김현 대한민국 대전광역시 유성구
3 손주찬 대한민국 대전광역시 대덕구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인이상 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 ***(양재동, 우도빌딩 *층)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.11.03 수리 (Accepted) 1-1-2010-0717992-11
2 보정요구서
Request for Amendment		 2010.11.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0099130-45
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2010.11.18 수리 (Accepted) 1-1-2010-0753362-01
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇 작업계획 생성 시스템에 있어서,세계묘사(World Description)가 저장되는 지식베이스;사용자로부터 로봇이 수행해야할 작업목표를 획득하는 사용자 어플리케이션 모듈;상기 지식베이스에 저장된 세계묘사를 참조하여 사용자로부터 주어진 작업목표에 대하여 자동화된 작업계획(Task Planning)을 생성하는 태스크 모듈;상기 지식베이스에 저장된 세계묘사를 참조하여 상기 태스크 모듈에서 생성한 작업계획에 포함된 로봇의 구체적인 행위가 수행되는 행위 모듈; 및상기 로봇의 구체적인 행위에 대한 실질적인 동작이 발생하고, 로봇이 인지한 세계의 변화를 획득하는 설비모듈을 포함하고,상기 지식베이스는 로봇행위 지식을 포함하며, 상기 로봇행위 지식은 동사 및 목적어만을 포함하는 제1 구조 또는 동사, 목적어 및 부사적 보충어만을 포함하는 제2 구조로 구성되고, 상기의 제 1 구조 또는 제 2 구조만으로 모든 로봇의 행위가 표현될 수 있으며,상기 행위의 주체는 항상 로봇이고,상기 동사는 로봇의 실제 행위 즉 움직임 또는 작용을 표현하고,상기 목적어는 상기 행위의 대상이고,상기 부사적 보충어는 상기 행위를 보충하여 표현하기 위한 것임을 특징으로 하는 로봇 작업계획 생성 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국전자통신연구원 정부출연금사업 메가컨버전스 핵심기술 개발