요약 | 지능형 서비스 로봇 환경에서 서비스를 로봇에 적재하는 로봇 서비스 적재 방법이 제공된다. 서비스 적재 방법은, 하나 이상의 디스크립터로부터 로봇이 구현할 수 있는 서비스에 대한 서비스 코드를 생성하는 단계 및 생성된 서비스 코드에 기초하여 하나 이상의 서비스 객체를 생성하고, 생성된 하나 이상의 서비스 객체를 로봇에 적재하는 단계를 포함한다. |
---|---|
Int. CL | G06F 17/00 (2006.01) G06F 9/45 (2006.01) G06F 9/30 (2006.01) |
CPC | |
출원번호/일자 | 1020100043869 (2010.05.11) |
출원인 | 한국전자통신연구원 |
등록번호/일자 | 10-1381753-0000 (2014.03.31) |
공개번호/일자 | 10-2011-0070727 (2011.06.24) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20140407) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 |
대한민국 | 1020090127076 | 2009.12.18
|
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2010.05.11) |
심사청구항수 | 15 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국전자통신연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 김건욱 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
2 | 서영호 | 대한민국 | 광주광역시 광산구 |
3 | 김현 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한양특허법인 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 브라운백커피 주식회사 | 서울특별시 서초구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2010.05.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0301702-08 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2013.06.04 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2013.07.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0053994-73 |
4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2013.08.05 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0542343-01 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2013.09.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0888724-61 |
6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2013.09.30 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0888725-17 |
7 | 등록결정서 Decision to grant |
2014.02.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0145608-83 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 하나 이상의 디스크립터로부터 로봇이 구현할 수 있는 서비스에 대한 서비스 코드를 생성하는 단계; 및생성된 상기 서비스 코드에 기초하여 하나 이상의 서비스 객체를 생성하고, 생성된 상기 하나 이상의 서비스 객체를 상기 로봇에 적재하는 단계를 포함하고, 상기 서비스 코드를 생성하는 단계는,다수의 서비스들 각각에 대한 디스크립터가 포함된 번들 디스크립터를 입력받는 단계;상기 번들 디스크립터에서 상기 로봇이 구현할 수 있는 서비스에 대한 디스크립터를 추출하는 단계; 및추출된 디스크립터로부터 상기 서비스 코드를 생성하는 단계를 포함하는 로봇 서비스 적재 방법 |
2 |
2 삭제 |
3 |
3 청구항 1에 있어서, 상기 하나 이상의 서비스 객체를 상기 로봇에 적재하는 단계는,입력된 프로퍼티를 상기 서비스 코드에 추가하고, 프로퍼티가 추가된 서비스 코드를 컴파일하여 동적 링크 라이브러리를 생성하는 단계; 및상기 동적 링크 라이브러리에 기초하여 하나 이상의 서번트를 생성하고, 상기 서비스 코드에 기초하여 생성된 상기 하나 이상의 서비스 객체를 상기 하나 이상의 서번트 각각에 바인딩하여 적재하는 단계를 포함하는 로봇 서비스 적재 방법 |
4 |
4 청구항 3에 있어서,상기 하나 이상의 서비스 객체를 상기 로봇에 적재하는 단계는, 상기 프로퍼티가 추가된 서비스 코드를 초기화하는 단계를 더 포함하는 로봇 서비스 적재 방법 |
5 |
5 청구항 3에 있어서,상기 하나 이상의 서번트는 상기 동적 링크 라이브러리의 생성 개수에 기초하여 생성되는 로봇 서비스 적재 방법 |
6 |
6 청구항 3에 있어서,상기 하나 이상의 서번트는 상기 서비스 코드의 생성 개수에 기초하여 생성되는 로봇 서비스 적재 방법 |
7 |
7 청구항 1에 있어서,상기 로봇에 상기 하나 이상의 서비스 객체를 적재한 후에, 사용자로부터 입력된 서비스 요청 명령에 기초하여 적재된 상기 하나 이상의 서비스 객체를 이용하여 사용자에게 서비스를 구현하는 단계를 더 포함하는 로봇 서비스 적재 방법 |
8 |
8 청구항 7에 있어서, 상기 서비스를 구현하는 단계는,상기 서비스 요청 명령에 따라 적재된 상기 하나 이상의 서비스 객체 중에서 해당되는 서비스 객체를 추출하는 단계; 및추출된 서비스 객체에 기초하여 제어 신호를 생성하고, 상기 제어 신호에 따라 상기 로봇의 동작을 제어하여 상기 서비스를 구현하는 단계를 포함하는 로봇 서비스 적재 방법 |
9 |
9 청구항 1에 있어서,상기 하나 이상의 디스크립터는 XML 기반의 코드로 기술되는 로봇 서비스 적재 방법 |
10 |
10 청구항 1에 있어서,상기 서비스 코드는 C++ 기반의 코드로 생성되는 로봇 서비스 적재 방법 |
11 |
11 입력된 하나 이상의 디스크립터로부터 로봇이 구현할 수 있는 서비스에 대한 서비스 코드를 생성하고, 생성된 상기 서비스 코드에 기초하여 하나 이상의 서비스 객체를 생성하여 출력하는 서비스 매니저; 및상기 하나 이상의 서비스 객체를 적재하고, 사용자로부터 입력된 서비스 요청 명령에 따라 적재된 상기 하나 이상의 서비스 객체 중에서 해당되는 서비스 객체를 추출하여 출력하는 서비스 에이전트를 포함하고, 상기 서비스 매니저는,상기 하나 이상의 디스크립터로부터 상기 서비스 코드를 생성하는 서비스 코드 생성부; 및상기 서비스 코드를 컴파일하여 동적 링크 라이브러리를 생성하는 컴파일부를 포함하고,상기 서비스 매니저는 상기 서비스 코드 및 상기 동적 링크 라이브러리에 기초하여 상기 하나 이상의 서비스 객체를 생성하는 로봇 서비스 적재 장치 |
12 |
12 삭제 |
13 |
13 청구항 11에 있어서,상기 컴파일부는 외부로부터 입력된 프로퍼티를 상기 서비스 코드에 추가한 후, 프로퍼티가 추가된 서비스 코드를 컴파일하여 상기 동적 링크 라이브러리를 생성하는 로봇 서비스 적재 장치 |
14 |
14 청구항 11에 있어서,상기 서비스 에이전트는 상기 동적 링크 라이브러리의 생성 개수에 기초하여 하나 이상의 서번트를 생성하고,상기 서비스 매니저로부터 출력된 상기 하나 이상의 서비스 객체를 상기 하나 이상의 서번트 각각에 바인딩하여 적재하는 로봇 서비스 적재 장치 |
15 |
15 청구항 11에 있어서,상기 서비스 에이전트는 상기 서비스 코드의 생성 개수에 기초하여 하나 이상의 서번트를 생성하고,상기 서비스 매니저로부터 출력된 상기 하나 이상의 서비스 객체를 상기 하나 이상의 서번트 각각에 바인딩하여 적재하는 로봇 서비스 적재 장치 |
16 |
16 청구항 11에 있어서,상기 서비스 매니저는 XML 기반의 코드로 기술된 상기 디스크립터로부터 C++ 기반의 코드로 기술된 상기 서비스 코드를 생성하는 로봇 서비스 적재 장치 |
17 |
17 청구항 11에 있어서,상기 서비스 에이전트로부터 출력된 상기 서비스 객체에 기초하여 제어 신호를 생성하는 동작 제어부를 더 포함하고,상기 동작 제어부는 상기 제어 신호에 기초하여 상기 로봇의 다수의 하드웨어들 각각의 동작을 제어하여 사용자에게 상기 서비스 요청 명령에 해당되는 서비스를 구현하는 로봇 서비스 적재 장치 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | JP05202603 | JP | 일본 | FAMILY |
2 | JP23129099 | JP | 일본 | FAMILY |
3 | US08793648 | US | 미국 | FAMILY |
4 | US20110153075 | US | 미국 | FAMILY |
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | JP2011129099 | JP | 일본 | DOCDBFAMILY |
2 | JP5202603 | JP | 일본 | DOCDBFAMILY |
3 | US2011153075 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
4 | US8793648 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
국가 R&D 정보가 없습니다. |
---|
특허 등록번호 | 10-1381753-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20100511 출원 번호 : 1020100043869 공고 연월일 : 20140407 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20140227 청구범위의 항수 : 15 유별 : G06F 9/45 발명의 명칭 : 지능형 서비스 로봇 환경에서 로봇 서비스 적재 방법 및 이를 위한 서비스 적재 장치 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구... |
2 |
(의무자) 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구... |
2 |
(권리자) 브라운백커피 주식회사 서울특별시 서초구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 315,000 원 | 2014년 04월 01일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 370,000 원 | 2017년 03월 20일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 370,000 원 | 2018년 02월 26일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 403,300 원 | 2019년 06월 10일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 355,100 원 | 2020년 05월 11일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2010.05.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0301702-08 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2013.06.04 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2013.07.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0053994-73 |
4 | 의견제출통지서 | 2013.08.05 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0542343-01 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2013.09.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0888724-61 |
6 | [명세서등 보정]보정서 | 2013.09.30 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0888725-17 |
7 | 등록결정서 | 2014.02.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0145608-83 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
기술정보가 없습니다 |
---|
과제고유번호 | 1415108577 |
---|---|
세부과제번호 | KI001800 |
연구과제명 | 개방형 로봇 소프트웨어 플랫폼(OPRoS) 기술 개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
연구주관기관명 | 한국전자통신연구원 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200803~201011 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
[1020110033658] | 로봇 시스템 및 그의 제어 방법 | 새창보기 |
---|---|---|
[1020110020925] | 쓰레드 풀 기반의 컴포넌트 실행 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020100133926] | 태스크 스크립트의 실행 방법 및 원격 실행 방법 | 새창보기 |
[1020100133783] | 로봇 플러그인 중계 시스템 및 방법 | 새창보기 |
[1020100133782] | 자율주행 시스템의 주행정보 인식 방법 및 장치 | 새창보기 |
[1020100133774] | 로봇 소프트웨어 컴포넌트의 데이터 변수 모니터링 방법 및 장치 | 새창보기 |
[1020100121504] | 원격 함수호출 방식 기반 네트워크 로봇 시스템의 서비스를 제어하기 위한 장치 및 그 방법 | 새창보기 |
[1020100111792] | 네트워크 로봇의 풀링 방식 기반 로봇 소프트웨어를 관리하기 위한 시스템 및 그 방법 | 새창보기 |
[1020100111790] | 카메라 부착형 리모컨을 이용한 빔 프로젝터의 영상을 보정하기 위한 시스템 및 그 방법 | 새창보기 |
[1020100111587] | 이동로봇 시스템의 자율주행 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020100111586] | 자율주행 로봇 시스템의 주행제어 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020100108764] | 기술논리 지식베이스 기반의 로봇 작업계획생성 시스템 | 새창보기 |
[1020100099598] | 이벤트 채널 조합을 통한 가상 이벤트 채널 구성 방법 및 이를 이용하는 이벤트 관리 장치 | 새창보기 |
[1020100052035] | 로봇 모델 정의를 이용한 로봇 태스크 실행 장치 및 이를 이용한 태스크 실행 방법 | 새창보기 |
[1020100043869] | 지능형 서비스 로봇 환경에서 로봇 서비스 적재 방법 및 이를 위한 서비스 적재 장치 | 새창보기 |
[1020100043869] | 지능형 서비스 로봇 환경에서 로봇 서비스 적재 방법 및 이를 위한 서비스 적재 장치 | 새창보기 |
[1020100029956] | 이기종 로봇의 협업을 위한 컴포넌트 연동 장치 및 그에 따른 방법 | 새창보기 |
[1020100027998] | 로봇응용 배포 및 감시 장치 및 방법과 이에 의해 구동되는 로봇 | 새창보기 |
[1020100025299] | 자율 주행 로봇을 이용한 지도 생성 방법, 이를 이용한 최적 주행 경로 산출 방법 및 이들을 수행하는 로봇 제어 장치 | 새창보기 |
[1020100015262] | 로봇 소프트웨어 컴포넌트 작업 실행 조정 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020090126638] | 로봇용 소프트웨어 컴포넌트를 실행하는데 있어서 고장 감내 방법 및 장치 | 새창보기 |
[1020090121666] | 로봇 시스템의 행위 기반 태스크 구현 방법 | 새창보기 |
[1020090121207] | 단일 카메라 영상 기반의 객체 거리 및 위치 추정 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020090121188] | 정책기반 다수의 로봇 관리장치 및 그 방법 | 새창보기 |
[1020090119220] | 원격 플러그인 장치, 로봇 플러그인 실행 엔진 장치 및 로봇 플러그인 실행 시스템 | 새창보기 |
[1020090105519] | 랜드마크를 이용한 조향 제어 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020090099167] | 원격 보안취약성 진단장치 및 그 방법 | 새창보기 |
[1020090048043] | 지능형 로봇 시스템에서의 로봇 소프트웨어 컴포넌트 관리 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020090023988] | 차선 인식 장치 및 그 방법 | 새창보기 |
[1020090021066] | 무인 운송 장치 및 그 방법 | 새창보기 |
[1020090018844] | 지능형 로봇 서비스 시스템에서의 콘텐츠 관리 방법 및 장치, 이를 위한 콘텐츠 서버 및 로봇 | 새창보기 |
[1020080131787] | 로봇 응용 프로그램 실행 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020080131763] | 로봇 태스크 모델의 생성 및 실행 방법과 그 장치 | 새창보기 |
[1020080130141] | 로봇 소프트웨어 컴포넌트를 위한 메소드 포트 장치 및 구성 방법 | 새창보기 |
[1020080077456] | 이동 단말간 보안 상황 정보 교환 방법 및 그 장치 | 새창보기 |
[KST2014045248][한국전자통신연구원] | 지오컨텍스트 생성 장치와 이를 이용한 공간 기반 상황 인식 서비스 제공 시스템 및 방법 | 새창보기 |
---|---|---|
[KST2014045405][한국전자통신연구원] | 이동 로봇 장치와 문 제어 장치 및 그 문 개폐 방법 | 새창보기 |
[KST2014051544][한국전자통신연구원] | 스마트지갑(스마트 영수증 및 채널) 기술 | 새창보기 |
[KST2014062741][한국전자통신연구원] | 스마트폰 포렌식 기술 | 새창보기 |
[KST2014031736][한국전자통신연구원] | 요소화 언어모델을 이용한 번역 오류 후처리 보정 방법 및 장치 | 새창보기 |
[KST2014045487][한국전자통신연구원] | 고속 퓨리에 변환기 | 새창보기 |
[KST2014031328][한국전자통신연구원] | 클라우드 컴퓨팅 환경에서 개인화 가상 머신을 제공하는 네트워크 블록 디바이스 및 그 제어 방법 | 새창보기 |
[KST2014045743][한국전자통신연구원] | 태스크 스크립트의 실행 방법 및 원격 실행 방법 | 새창보기 |
[KST2014031486][한국전자통신연구원] | 프로세서 명령어의 메모리 액세스 방법 및 장치 | 새창보기 |
[KST2014032009][한국전자통신연구원] | MAC 연산을 포함하는 연산 장치, 이를 이용한 DSP 구조 및 필터링 방법 | 새창보기 |
[KST2014035516][한국전자통신연구원] | 휴대형 컴퓨터 포렌식 분석 도구 | 새창보기 |
[KST2014045611][한국전자통신연구원] | 부채널 방지 마스킹 덧셈 연산 장치 | 새창보기 |
[KST2014031930][한국전자통신연구원] | 임베디드 소프트웨어 개발 도구 통합 관리 장치 및 방법 | 새창보기 |
[KST2014036016][한국전자통신연구원] | 한국어 어휘 사전 DB | 새창보기 |
[KST2014045064][한국전자통신연구원] | 공간 기반 시맨틱 온톨로지 생성 시스템 및 방법 | 새창보기 |
[KST2014062807][한국전자통신연구원] | 지오웹 매쉬업 엔진 v3.0 | 새창보기 |
[KST2014031657][한국전자통신연구원] | 통계정보를 이용한 규칙 기반 구문분석 장치 및 방법 | 새창보기 |
[KST2014031830][한국전자통신연구원] | 가상화 장치 및 그 처리 방법 | 새창보기 |
[KST2014035515][한국전자통신연구원] | 온라인평판관리기술 | 새창보기 |
[KST2014045645][한국전자통신연구원] | 시간 연속성을 이용한 이웃 파티클 탐색 장치 및 방법 | 새창보기 |
[KST2014062735][한국전자통신연구원] | 소셜웹 이슈 탐지 및 모니터링 기술(평가용) | 새창보기 |
[KST2014006154][한국전자통신연구원] | 브라우저가 저장된 기록매체 및 이를 이용한 데이터다운로드 방법 | 새창보기 |
[KST2014031628][한국전자통신연구원] | 센서 네트워크 환경에서의 질의 처리 방법 및 시스템 | 새창보기 |
[KST2014031853][한국전자통신연구원] | SaaS 환경에서의 소프트웨어 개발 시스템 | 새창보기 |
[KST2014045669][한국전자통신연구원] | 완전가상화를 위한 주소공간 전환 방법 및 장치 | 새창보기 |
[KST2014028314][한국전자통신연구원] | 차량-IT용 공통컴포넌트 Repository 및 저작도구 기술 Ver 1.0 | 새창보기 |
[KST2014031345][한국전자통신연구원] | 가상화 지원 단말 플랫폼을 위한 가상머신 관리장치 및 방법 | 새창보기 |
[KST2014031678][한국전자통신연구원] | 모델 기반 맞춤형 에코 시스템 및 설계 방법 | 새창보기 |
[KST2014045177][한국전자통신연구원] | 에너지 타일 프로세서 | 새창보기 |
[KST2014045334][한국전자통신연구원] | 애자일 방식의 협업 지원을 통해 기업용 웹 어플리케이션 생성 시스템 및 방법 | 새창보기 |
심판사항 정보가 없습니다 |
---|