| [KST2016008019][한국로봇융합연구원] |
수중청소로봇 및 그 제어방법(CLEANING ROBOT FOR UNDERWATER USE AND CONTROL METHOD FOR THE SAME) |
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| [KST2015000621][한국로봇융합연구원] |
수중 청소방법 |
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| [KST2019009380][한국로봇융합연구원] |
드론을 이용한 중계기 설치 및 로봇 위치 인식 시스템과 그 방법 |
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| [KST2017009985][한국로봇융합연구원] |
자율 이동형 관리용 로봇(Automatic mobile Robot for pig-care) |
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| [KST2015220883][한국로봇융합연구원] |
다족 보행기구의 견골장치 |
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| [KST2015221985][한국로봇융합연구원] |
듀얼 클램프와 이를 적용한 건물외벽 이동로봇 및 그 작동 방법 |
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| [KST2022018710][한국로봇융합연구원] |
웨이퍼 위치오차 수집장치 및 수집방법 |
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| [KST2019009379][한국로봇융합연구원] |
맵 데이터베이스를 이용한 로봇의 운용 및 제어 장치와 그 방법 |
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| [KST2019009733][한국로봇융합연구원] |
영상처리분석을 이용한 대상물 자동 선별, 분류 시스템 및 자동선별 분류방법 |
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| [KST2015221996][한국로봇융합연구원] |
플레이트 부착형 로봇 및 이의 제어 방법 |
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| [KST2021005570][한국로봇융합연구원] |
바퀴 부착 뱀형 로봇 |
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| [KST2017018700][한국로봇융합연구원] |
협소공간 용접을 위한 이동형 로봇(Mobile Robot for a Confined Space Welding) |
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| [KST2019015519][한국로봇융합연구원] |
수중로봇의 매니퓰레이터 제어방법 및 그 제어 시스템 |
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| [KST2022012559][한국로봇융합연구원] |
레이저 스캐너를 갖는 배관 검사 로봇 및 이를 이용한 배관 검사 방법 |
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| [KST2017009984][한국로봇융합연구원] |
단일 충전 스테이션, 돈사 관리용 로봇 시스템 및 이의 제어 방법(Single charging station, Robot system for pig-pen care having the station and Control method thereof) |
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| [KST2015220894][한국로봇융합연구원] |
청소로봇, 수중 청소장치 및 수중 청소방법 |
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| [KST2020006346][한국로봇융합연구원] |
협소공간에서의 인명탐지 및 구호용 로봇 |
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| [KST2019002628][한국로봇융합연구원] |
지능형 농업 로봇시스템 |
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| [KST2019004930][한국로봇융합연구원] |
모듈형 배관 로봇 |
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| [KST2016015349][한국로봇융합연구원] |
체간 안정화 운동을 위한 재활치료 로봇(Rehabilitation Robot for Trunk Stabilizing Exercises) |
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| [KST2016018706][한국로봇융합연구원] |
스마트 플랫폼 타입 콘크리트 폴리싱 로봇(Smart Platform type Concrete Polishing Robot) |
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| [KST2017000298][한국로봇융합연구원] |
천장 이동형 볼트해체 로봇(Ceil Moving type Bolt-unscrew Robot) |
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| [KST2015000641][한국로봇융합연구원] |
병렬형 도포 로봇 |
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| [KST2015220892][한국로봇융합연구원] |
아날로그 뉴런 기반의 로봇 제어 시스템 |
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| [KST2018002753][한국로봇융합연구원] |
파공 봉쇄 로봇 및 이를 이용한 파공 봉쇄 방법(blockade robot for leaking hole of ship and blockade method using the same) |
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| [KST2019018899][한국로봇융합연구원] |
낙상보호 및 보행지원용 소프트 외골격 슈트 |
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| [KST2016018705][한국로봇융합연구원] |
콘크리트 폴리싱 로봇용 툴 중첩배열방식 그라인딩 장치(Tool Overlap type Grinding Device for Concrete Polishing Robot thereby) |
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| [KST2018013771][한국로봇융합연구원] |
자가 발전형 수중 로봇 |
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| [KST2017018701][한국로봇융합연구원] |
이동형 용접로봇의 모바일 베이스(Mobile Base of a Mobile Welding Robot) |
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| [KST2015220885][한국로봇융합연구원] |
2족 로봇 및 2족 로봇의 보행 제어방법 |
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