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휠체어

  • 기술번호 : KST2014038051
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 경사를 오르내릴 때에 탑승자의 자세가 안정적으로 유지되도록 구조가 개선된 휠체어에 관한 것이다. 본 발명에 따른 휠체어는 프레임과, 프레임에 회전가능하게 결합되는 바퀴와, 프레임에 회전축을 중심으로 회전가능하게 결합되며, 탑승자가 앉는 의자와, 경사길의 주행시 의자가 수평 상태를 유지하는 방향으로 의자를 프레임에 대하여 회전시키는 자세제어유닛을 포함한다. 휠체어, 의자, 수평, 자세제어, 카운터 매스, 댐퍼
Int. CL A61G 5/10 (2006.01.01) A61G 5/06 (2006.01.01) A61G 5/04 (2006.01.01) B60K 7/00 (2006.01.01)
CPC A61G 5/1089(2013.01) A61G 5/1089(2013.01) A61G 5/1089(2013.01) A61G 5/1089(2013.01) A61G 5/1089(2013.01)
출원번호/일자 1020090045649 (2009.05.25)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1109661-0000 (2012.01.18)
공개번호/일자 10-2010-0127120 (2010.12.03) 문서열기
공고번호/일자 (20120131) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.05.25)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최영진 대한민국 경기도 안산시 상록구
2 김상권 대한민국 경상남도 김해시
3 김대경 대한민국 경상북도 구미시
4 장한수 대한민국 서울특별시 금천구
5 김성진 대한민국 울산광역시 중구
6 여창엽 대한민국 서울특별시 송파구
7 이진희 대한민국 경기도 수원시 영통구
8 권대현 대한민국 전라북도 익산시
9 권석주 대한민국 서울특별시 마포구
10 권민주 대한민국 경기도 수원시 팔달구
11 박영목 대한민국 경기도 군포시
12 이지영 대한민국 서울특별시 성동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 임승섭 대한민국 서울특별시 종로구 율곡로*길 *(수송동, 로얄팰리스스위트) ***호(특허법인임앤정)
2 송경근 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로**길 ** (방배동) 기산빌딩 *층(엠앤케이홀딩스주식회사)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 경기도 안산시 상록구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.05.25 수리 (Accepted) 1-1-2009-0313707-37
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2010.03.19 수리 (Accepted) 1-1-2010-0175436-89
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.03.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.04.14 수리 (Accepted) 9-1-2011-0030563-56
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.04.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0229746-19
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.06.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0492751-93
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.06.28 수리 (Accepted) 1-1-2011-0492708-39
8 등록결정서
Decision to grant		 2011.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0706435-25
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
프레임; 상기 프레임에 회전가능하게 결합되는 바퀴; 상기 프레임에 회전축을 중심으로 회전가능하게 결합되며, 탑승자가 앉는 의자; 및 경사길의 주행시 상기 의자가 수평 상태를 유지하는 방향으로 상기 의자를 상기 프레임에 대하여 회전시키는 자세제어유닛;을 포함하며, 상기 자세제어유닛은, 경사길의 주행시 중력에 의해 상기 프레임에 대하여 슬라이딩 가능하게 배치되는 카운터 매스와, 일단부는 상기 카운터 매스에 회전가능하게 결합되고, 타단부는 회전축으로부터 이격된 위치에서 상기 의자에 회전가능하게 결합되는 링크부재를 포함하며, 상기 카운터 매스의 슬라이딩시 상기 카운터 매스의 하중이 상기 링크부재를 통해 상기 의자에 전달됨으로써 상기 의자가 상기 회전축을 중심으로 수평 상태를 유지하는 방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 휠체어
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 자세제어유닛은, 일단부는 상기 의자에 결합되고 타단부는 상기 프레임에 결합되며, 상기 의자의 회전시 회전속도를 감소시키는 댐퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어
4 4
제3항에 있어서, 상기 댐퍼는 가스스프링인 것을 특징으로 하는 휠체어
5 5
제1항, 제3항 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 바퀴를 회전시키는 모터; 및 상기 모터로 전원을 공급하는 배터리;를 더 포함하며, 상기 배터리가 상기 링크부재에 결합되어 상기 카운터 매스의 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 휠체어
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 / 지식경제부(정통부) 한양대학교 / 고려대학교산학협력단 공학교육혁신센터 지원사업 / 인력양성사업(융복합형로봇전문인력양성사업) 공학교육혁신센터 지원사업 / 로봇 플랫폼에 독립적인 2D 및 3D 동작 계획기 개발