맞춤기술찾기

이전대상기술

근력 보조 장치

  • 기술번호 : KST2019031248
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 근력 보조 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 근력 보조 장치는 각각 사용자의 허벅지에 착용될 수 있는 제1 바디부 및 제2 바디부를 갖는 바디; 상기 바디에 전부 방향으로 회전 가능하게 연결되어, 사용자의 상체의 앞쪽을 지지할 수 있는 근력 보조 부재; 및 상기 제1 바디부 또는 상기 제2 바디부에 위치되고, 상기 근력 보조 부재의 단부에 힘을 가하여 상기 근력 보조 부재를 전방에서 후방으로 회전 시키는 모멘트가 발생되게 하는 탄성 모듈을 포함한다.
Int. CL B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01)
CPC B25J 9/0006(2013.01) B25J 9/0006(2013.01) B25J 9/0006(2013.01)
출원번호/일자 1020180072693 (2018.06.25)
출원인 한양대학교 에리카산학협력단
등록번호/일자 10-2045677-0000 (2019.11.11)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20191115) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.06.25)
심사청구항수 7

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한창수 서울특별시 서초구
2 정진현 경기도 용인시 수지구
3 최민준 경기도 안산시 상록구
4 임동환 경기도 수원시 영통구
5 이병규 서울특별시 관악구
6 김호준 서울특별시 강서구
7 문현기 경기도 수원시 장안구
8 노준규 서울특별시 도봉구
9 문명철 경기도 안산시 상록구
10 황순근 서울특별시 구
11 김용석 경기도 안산시 상록구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 박상열 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** **층 ****호(나눔국제특허법률사무소)
2 최내윤 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 ** *동 ***호(나눔국제특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.06.25 수리 (Accepted) 1-1-2018-0620227-57
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.02.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.04.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0083408-77
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.08.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0590889-94
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.10.04 수리 (Accepted) 1-1-2019-1014084-80
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.10.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1014108-98
7 등록결정서
Decision to grant
2019.10.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0762726-06
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
각각 사용자의 허벅지에 착용될 수 있는 제1 바디부 및 제2 바디부를 갖는 바디;상기 바디에 전후 방향으로 회전 가능하게 연결되어, 사용자의 상체의 앞쪽을 지지할 수 있는 근력 보조 부재; 및상기 제1 바디부 또는 상기 제2 바디부에 위치되고, 상기 근력 보조 부재의 단부에 힘을 가하여 상기 근력 보조 부재를 전방에서 후방으로 회전 시키는 모멘트가 발생되게 하는 탄성 모듈을 포함하되,상기 탄성 모듈은,상기 근력 보조 부재의 회전에 따라 상하로 이동 가능하게 제공되는 캠 팔로워; 및상기 캠 팔로워가 상기 근력 보조 부재의 단부 방향으로 이동되는 힘을 제공하는 탄성 부재를 포함하며,상기 탄성 모듈은,상기 제1 바디부 또는 상기 제2 바디부의 외측면과 상기 캠 팔로워 사이에 위치되어, 상기 캠 팔로워의 이동을 가이드하는 가이드 부재를 더 포함하되,상기 가이드 부재는,상기 제1 바디부 또는 상기 제2 바디부의 외측면에 고정되되, 길이 방향이 상기 캠 팔로워의 이동 방향을 향하도록 제공되는 가이드부; 및상기 가이드부의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 제공되고, 상기 캠 팔로워와 결합되며, 상기 가이드부와 크로스 롤러 가이드 형태로 연결되는 이동부를 포함하는 근력 보조 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 근력 보조 부재는,상기 바디에 회전 가능하여 연결되는 부분의 단부에 위치되어, 외측 둘레가 상기 탄성 모듈과 접하도록 제공되는 캠을 포함하는 근력 보조 장치
3 3
제2항에 있어서,상기 캠의 외측 둘레에는, 상기 근력 보조 부재가 상하로 새워진 상태일 때 상기 탄성 모듈과 접하도록 제공되는 제1 지점, 상기 제1 지점에 대해 전방에서 후방으로 회전되는 방향으로 이격되게 위치되는 제2 지점이 제공되되,상기 캠의 회전 축에서 상기 제1 지점까지의 거리는 상기 회전축에서 상기 제2 지점까지의 거리보다 작게 형성되고, 상기 회전 축을 기준으로 상기 제1 지점과 상기 제2 지점 사이의 각도는 90°이상으로 형성되는 근력 보조 장치
4 4
제3항에 있어서,상기 회전 축에서 상기 캠의 외측 둘레까지의 거리는 상기 제1 지점에서 상기 제2 지점으로 갈수록 증가되게 제공되는 근력 보조 장치
5 5
제3항에 있어서,상기 회전 축을 기준으로 상기 제1 지점과 상기 제2 지점 사이의 각도는 115°내지 125°으로 형성되는 근력 보조 장치
6 6
삭제
7 7
제1항에 있어서,상기 탄성 모듈은,설정 길이를 갖는 로드 형상으로 제공되고, 상부는 상기 캠 팔로워에 연결되는 샤프트; 및상기 캠과 설정 거리 이격되어, 상기 캠 팔로워의 아래쪽에 위치되고, 상기 샤프트의 하부가 삽입되는 가이드홀을 갖는 지지 부재를 더 포함하고,상기 탄성 부재는 상기 샤프트의 외측 둘레에 위치되는 근력 보조 장치
8 8
삭제
9 9
삭제
10 10
제1항에 있어서,상기 캠 팔로워의 상부에는 상기 캠과 접하는 영역에 롤러가 제공되는 근력 보조 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 (재)한국연구재단 이공분야기초연구사업 / 중견연구자지원사업 / 핵심연구 하지마비 장애인의 자립적 보행을 위한 보조기 개조형 외골격 로봇의 Under-actuated 메커니즘 및 보행제어 기술 개발