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하이 다이나믹 레인지 상황에 대응하는 자동 노출 제어 및 자동 화이트밸런스 방법

  • 기술번호 : KST2015134254
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 캡처된 프레임의 라이팅 조건을 용이하게 분석하여 노출 시간을 각 라이팅 조건에 적합한 최적화된 시간으로 자동 조정하여 최적화된 밝기와 디테일을 제공하도록 보정하며, 캡처된 프레임이 색상값이 작거나 어떤 특정 색상이 프레임 전체에 영향을 미치고 있는 경우에도 용이하게 색상조건을 구분하여 특정 색상요소의 이득을 자동 조절하도록 함으로써 디테일을 크게 향상시킬 수 있는 하이 다이나믹 레인지 상황에 대응하는 자동 노출 제어 및 자동 화이트밸런스 방법에 대한 것이다. AE(Auto-Exposure), AWB(Auto White-Balance)
Int. CL H04N 9/64 (2006.01) H04N 9/73 (2006.01)
CPC H04N 9/73(2013.01) H04N 9/73(2013.01)
출원번호/일자 1020090022948 (2009.03.18)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1005769-0000 (2010.12.28)
공개번호/일자 10-2010-0104498 (2010.09.29) 문서열기
공고번호/일자 (20110106) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.03.18)
심사청구항수 20

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김석기 대한민국 서울특별시 강남구
2 붕 꼭 끼엔 베트남 서울시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 전종학 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, 성지*차빌딩 **층 대표:****호 경은국제특허법률사무소 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.03.18 수리 (Accepted) 1-1-2009-0162658-90
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.06.09 수리 (Accepted) 4-1-2009-5111177-32
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.10.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.12.03 수리 (Accepted) 9-1-2009-0064945-76
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2010-5149278-93
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.08.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0369905-87
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.10.25 수리 (Accepted) 1-1-2010-0686682-45
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.10.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0686671-43
9 등록결정서
Decision to grant		 2010.12.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0592570-50
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
카메라를 통해 입력되는 프레임을 구성하는 모든 픽셀들의 평균 밝기 레벨이 기설정된 미드 톤(mid tone)의 범위에 포함되지 않는 경우 중에서, 상기 미드 톤의 최소값과 상기 평균 밝기 레벨을 비교하여 상기 최소값보다 큰 경우 과도 노출로 판단하고 그 이외의 경우 정상 노출로 판단하는 제 1단계; 상기 제 1단계의 판단 결과 정상 노출인 경우 상기 모든 픽셀들의 중간 밝기 레벨과 상기 평균 밝기 레벨과의 절대값 차이가 기설정된 역치값보다 작은 경우 정상 라이팅으로 판단하고 그 이외의 경우 이상 라이팅으로 판단하여, 상기 프레임을 상기 과도 노출, 정상 라이팅 또는 이상 라이팅에 따라 기설정된 최적 노출 시간으로 노출하여 프레임의 밝기 레벨을 보정하는 제 2단계; 및 보정된 프레임의 평균 밝기 레벨과 중간 밝기 레벨의 절대값 차이가 상기 역치값보다 작은 경우 그대로 출력하고, 그 이외의 경우 상기 프레임과 상기 프레임에 연속적인 프레임을 각각 상기 최적 노출 시간의 상이한 배수로 노출하고 퓨전하여 하나의 제 1 퓨전 프레임을 생성하는 제 3단계 로 이루어지는 자동 노출 제어 방법
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 제 1단계는 평균 밝기 레벨이 상기 미드 톤의 범위에 포함되는 경우 프레임을 그대로 출력하는 것을 특징으로 하는 자동 노출 제어 방법
3 3
청구항 1에 있어서, 밝기 레벨이 0~255 레벨일 때, 상기 미드 톤의 범위는 90~130인 것을 특징으로 하는 자동 노출 제어 방법
4 4
청구항 1에 있어서, 상기 제 2단계는 에 따라 상기 최적 노출 시간인 Topt를 추출하는 단계를 더 포함하며, 상기 Tn은 상기 프레임의 노출 시간이며, 상기 Bln은 상기 프레임의 밝기 레벨이며, 상기 Blopt는 최적 밝기 레벨인 것을 특징으로 하는 자동 노출 제어 방법
5 5
청구항 4에 있어서, 상기 Bln은 에 의해 구해지며, k는 상수이며, L은 주변 밝기의 휘도이며, G는 자동 이득 제어의 이득값이며, F/#는 렌즈의 구경값인 것을 특징으로 하는 자동 노출 제어 방법
6 6
청구항 4에 있어서, 상기 제 2단계는 기설정된 룩업테이블로부터 상기 과도노출, 정상라이팅 또는 이상라이팅에 각각 대응하는 상기 최적 밝기 레벨을 추출하여 상기 Blopt에 대입하는 것을 특징으로 하는 자동 노출 제어 방법
7 7
청구항 1에 있어서, 상기 제 3단계는 상기 프레임과 상기 프레임에 연속적인 프레임을 각각 최적 노출 시간의 1/2과 2배로 노출하는 것을 특징으로 하는 자동 노출 제어 방법
8 8
청구항 1에 있어서, 상기 제 3단계의 상기 제 1 퓨전 프레임이 상기 미드 톤의 범위내에 포함되는지 판단하여 포함되는 경우 상기 제 1 퓨전 프레임의 상기 절대값 차이와 상기 역치값을 비교하는 단계를 더 포함하고, 포함되지 않는 경우 상기 제 1단계의 프레임을 상기 제 1 퓨전 프레임으로 대체하여 제 1 내지 제 3단계를 반복하는 제 4단계; 및 상기 제 4단계에서 상기 제 1 퓨전 프레임의 상기 절대값 차이와 상기 역치값의 비교결과 상기 제 1 퓨전 프레임의 상기 절대값 차이가 상기 역치값보다 큰 경우 상기 제 1 퓨전 프레임을 출력하고, 그 이외의 경우 상기 프레임과 상기 프레임에 연속적인 프레임을 상기 최적 노출 시간의 상이한 배수로 노출하고 퓨전하여 하나의 제 2 퓨전 프레임을 생성하는 제 5단계 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 노출 제어 방법
9 9
청구항 8에 있어서, 상기 제 5단계는 상기 프레임과 상기 프레임에 연속적인 프레임을 각각 상기 최적 노출 시간의 1/2과 3/2배로 노출하는 것을 특징으로 하는 자동 노출 제어 방법
10 10
청구항 8에 있어서, 상기 제 2 퓨전 프레임이 상기 미드 톤의 범위 내에 포함되는지 판단하여 포함되는 경우 상기 제 2 퓨전 프레임을 출력하고, 포함되지 않는 경우 상기 제 1 단계의 프레임을 상기 제 2 퓨전 프레임으로 대체하여 상기 제 1 내지 제 5단계를 거치도록 하는 제 6단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 노출 제어 방법
11 11
입력되는 프레임의 픽셀에서 회색점을 추출하여, 픽셀의 값이 기설정된 역치값보다 작은 픽셀을 Ω값에 축적하는 제 1단계; 및 상기 Ω값에 축적되는 R(Red), G(Green), B(Blue)로 구성된 색상요소의 평균값과 중간값을 각각 상호 비교하여, 상기 R 과 B 중 어느 하나가 평균값이 중간값보다 크고 다른 하나는 평균값이 중간값보다 작은 경우 상기 R과 B 중 어느 하나가 평균값이 중간값보다 작은 색상요소의 평균값을 으로 하고, 상기 색상요소 중 G의 평균값을 으로 하며, 의 수식을 만족하도록 상기 R 또는 B의 이득을 조정하는 제 2단계 로 이루어지는 자동 화이트 밸런스 방법
12 12
청구항 11에 있어서, 상기 제 1단계는 입력되는 프레임의 상기 회색점에 대한 F(R,G,B) 값이 에 의해 추출되며, 상기 G값이 0인 픽셀에 대하여 1로 대체하는 것을 특징으로 하는 자동 화이트 밸런스 방법
13 13
청구항 12에 있어서, 상기 F(R,G,B)는 을 만족하는 경우 상기 Ω값에 축적하며, 상기 T는 기설정된 역치값이며, 상기 G값이 0인 픽셀들의 경우 상기 T는 1로 대체하는 것을 특징으로 하는 자동 화이트 밸런스 방법
14 14
청구항 11에 있어서, 상기 제 2단계에서 그 이외의 경우 은 과 사이의 절대 차이값이고 은 과 사이의 절대 차이값이며, 수학식 을 만족하는 경우 상기 프레임을 그대로 출력하고, 만족하지 않는 경우 상기 일 경우 상기 수학식이 만족될때 까지 R 이득을 조정하며, 일 경우 상기 수학식이 만족될때 까지 B 이득을 조정하는 제 4단계를 더 포함하며, DAWBthres는 기설정된 역치값인 것을 특징으로 하는 자동 화이트 밸런스 방법
15 15
카메라를 통해 입력되는 프레임의 평균 밝기 레벨과 중간 밝기 레벨을 획득하여, 상기 평균 밝기 레벨과 중간 밝기 레벨과의 절대값 차이가 기설정된 역치값보다 작은지 여부에 따라 정상라이팅 또는 이상라이팅을 판단하여, 기설정된 룩업테이블로부터 상기 정상라이팅 또는 이상라이팅에 대응하는 최적노출 시간으로 상기 프레임의 밝기 레벨을 보정하는 제 1단계; 상기 보정된 프레임의 상기 절대값 차이를 기설정된 역치값과 비교하여 큰 경우 그대로 출력하고, 그 이외의 경우 상기 보정된 프레임과 상기 보정된 프레임에 연속적인 프레임을 상기 최적 노출 시간의 상이한 배수로 각각 노출하고 퓨전하여 하나의 제 1 퓨전 프레임을 생성하는 제 2단계; 및 상기 보정된 프레임 또는 제 1 퓨전 프레임을 구성하는 픽셀에서 회색점을 추출하여 R(Red), G(Green), B(Blue)로 구성된 색상요소의 평균값과 중간값을 각 색상요소마다 비교하여, 상기 R 과 B 중 어느 하나가 평균값이 중간값보다 크고 다른 하나는 평균값이 중간값보다 작은 경우 또는 그 이외의 경우로 상기 퓨전 프레임이 대응하는 조건을 구분하고, 상기 조건에 따라 R 또는 B 이득을 조정하여 상기 보정된 프레임 또는 제 1 퓨전 프레임을 보정하여 출력하는 제 3단계 로 이루어지는 자동 노출 제어 및 자동 화이트 밸런스 방법
16 16
청구항 15에 있어서, 상기 제 2단계는 상기 보정된 프레임과 상기 보정된 프레임에 연속적인 프레임을 각각 최적 노출 시간의 1/2과 2배로 노출하는 것을 특징으로 하는 자동 노출 제어 및 자동 화이트 밸런스 방법
17 17
청구항 15에 있어서, 상기 제 3단계는 상기 R 과 B 중 어느 하나가 평균값이 중간값보다 크고 다른 하나는 평균값이 중간값보다 작은 경우 상기 R 과 B 중 어느 하나가 평균값이 중간값보다 작은 색상요소의 평균값을 으로 하고, 상기 색상요소 중 G의 평균값을 으로 하며, 의 수식을 만족하도록 상기 R 또는 B의 이득을 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 노출 제어 및 자동 화이트 밸런스 방법
18 18
청구항 15에 있어서, 상기 제 3단계는 상기 그 이외의 경우인 경우 은 과 사이의 절대 차이값이고 은 과 사이의 절대 차이값이며, 수학식 을 만족하는 경우 상기 프레임을 그대로 출력하고, 만족하지 않는 경우 상기 일 경우 상기 수학식이 만족될때 까지 R 이득을 조정하며, 일 경우 상기 수학식이 만족될때 까지 B 이득을 조정하는 단계를 더 포함하며, 상기 DAWBthres는 기설정된 역치값인 것을 특징으로 하는 자동 노출 제어 및 자동 화이트 밸런스 방법
19 19
청구항 15에 있어서, 상기 제 3단계를 통해 보정된 상기 보정된 프레임과 상기 보정된 프레임에 연속되는 프레임을 상기 최적 노출 시간의 상이한 배수로 노출하고 퓨전하여 제 2 퓨전 이미지를 생성하여 출력하는 제 4단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 노출 제어 및 자동 화이트 밸런스 방법
20 20
청구항 19에 있어서, 상기 제 4단계는 상기 보정된 프레임과 상기 보정된 프레임에 연속되는 프레임을 상기 최적 노출 시간의 1/2과 3/2배로 노출하는 것을 특징으로 하는 자동 노출 제어 및 자동 화이트 밸런스 방법
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