요약 | 본 발명은 다채널 영상 정합 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 전·후방, 좌·우측의 영상의 영상을 YUV 422 형식을 그대로 유지하면서, 영상의 사이즈를 1/2가량 리사이즈하고, 리사이즈된 각 영상을 하나의 영상으로 정합 한 후, 탑뷰 영상으로 변환하기 때문에, 메모리를 많이 절감할 수 있고, 이로 인하여 탑뷰 영상의 프레임 저하가 전혀 없는 장점이 있는 다채널 영상 정합 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. |
---|---|
Int. CL | H04N 5/262 (2006.01) |
CPC | G06T 7/30(2013.01) G06T 7/30(2013.01) G06T 7/30(2013.01) G06T 7/30(2013.01) G06T 7/30(2013.01) G06T 7/30(2013.01) G06T 7/30(2013.01) G06T 7/30(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020090063035 (2009.07.10) |
출원인 | 한국오므론전장주식회사, 고려대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1012585-0000 (2011.01.26) |
공개번호/일자 | 10-2011-0005462 (2011.01.18) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20110207) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2009.07.10) |
심사청구항수 | 3 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 니덱모빌리티코리아 주식회사 | 대한민국 | 경기도 안성시 |
2 | 고려대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 윤상문 | 대한민국 | 서울특별시 금천구 |
2 | 박남숙 | 대한민국 | 경기도 광명시 철 |
3 | 고성제 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 |
4 | 이광욱 | 대한민국 | 경기도 성남시 분당구 |
5 | 단병규 | 대한민국 | 강원도 원주시 행구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 이준영 | 대한민국 | 서울특별시 구로구 디지털로**길 ** ***호(구로동, 삼성아이티밸리)(특허법인현) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 니덱모빌리티코리아 주식회사 | 대한민국 | 경기도 안성시 |
2 | 고려대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2009.07.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0421287-18 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2010.03.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2010.04.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0025518-59 |
4 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.08.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5149278-93 |
5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2010.09.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0436569-99 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2010.11.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0788581-02 |
7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2010.11.30 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0788578-64 |
8 | 등록결정서 Decision to grant |
2010.12.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0605189-62 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.02.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5018243-16 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.04.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049934-62 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.06.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-0026224-91 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.10.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5210941-09 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.11.14 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5239009-94 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 차량의 주변 영상을 촬영하여 YUV 422형식의 영상데이터를 출력하는 다수개의 카메라와, 상기 각 영상데이터를 두 개의 픽셀단위로 처리하되 홀수 번째 픽셀의 두 번째 휘도를 삭제하고, 상기 휘도가 삭제된 색차정보와 인접한 짝수 번째 픽셀의 첫 번째 휘도를 제외한 휘도 및 색차 정보들을 삭제하여 홀수 번째 픽셀과 짝수 번째 픽셀을 YUV442형식의 하나의 픽셀로 재결합하여 상기 각 영상데이터들을 리사이즈 하는 영상 리사이즈부와, 상기 영상 리사이즈부를 통해 리사이즈된 각 영상데이터들을 임시로 저장하는 메모리; 및 상기 메모리에 저장되는 다수개의 영상들을 하나의 영상으로 정합하는 영상 정합부; 를 포함하는 다채널 영상 정합 시스템 |
2 |
2 삭제 |
3 |
3 제1항에 있어서, 상기 영상은, NTSC 방식으로 송·수신되는 것을 특징으로 하는 다채널 영상 정합 시스템 |
4 |
4 삭제 |
5 |
5 (a) 다수개의 카메라가 촬영된 영상데이터가 영상 리사이즈부로 송신하는 단계; (b) 상기 다수개의 카메라들로부터 영상데이터가 수신되면, 영상 리사이즈부가 상기 각 영상데이터를 두 개의 픽셀단위로 처리하되 홀수 번째 픽셀의 두 번째 휘도를 삭제하고, 상기 휘도가 삭제된 색차정보와 인접한 짝수 번째 픽셀의 첫 번째 휘도를 제외한 휘도 및 색차 정보들을 삭제하여 홀수 번째 픽셀과 짝수 번째 픽셀을 YUV442형식의 하나의 픽셀로 재결합하여 상기 각 영상데이터들을 리사이즈 하는 단계; (c) 상기 (b) 단계를 통해 리사이즈되는 각 영상데이터들이 메모리에 임시로 저장되는 단계; 및 (d) 상기 메모리에 저장되는 다수개의 영상데이터들이 영상 정합부를 통해 하나의 영상데이터로 정합되는 단계; 를 포함하는 다채널 영상 정합 방법 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
패밀리정보가 없습니다 |
---|
국가 R&D 정보가 없습니다. |
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특허 등록번호 | 10-1012585-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20090710 출원 번호 : 1020090063035 공고 연월일 : 20110207 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20101231 청구범위의 항수 : 3 유별 : H04N 5/262 발명의 명칭 : 다채널 영상 정합 시스템 및 그 방법 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 고려대학교 산학협력단 서울특별시 성북구... |
1 |
(권리자) 니덱모빌리티코리아 주식회사 경기도 안성시 ... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 162,000 원 | 2011년 01월 26일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 106,000 원 | 2013년 03월 21일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 106,000 원 | 2014년 03월 10일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 106,000 원 | 2015년 03월 05일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 214,000 원 | 2015년 12월 29일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 214,000 원 | 2016년 04월 28일 | 납입 |
제 9 년분 | 금 액 | 149,800 원 | 2018년 02월 21일 | 납입 |
제 10 년분 | 금 액 | 405,000 원 | 2019년 01월 30일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2009.07.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0421287-18 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2010.03.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2010.04.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0025518-59 |
4 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.08.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5149278-93 |
5 | 의견제출통지서 | 2010.09.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0436569-99 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2010.11.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0788581-02 |
7 | [명세서등 보정]보정서 | 2010.11.30 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0788578-64 |
8 | 등록결정서 | 2010.12.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0605189-62 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.02.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5018243-16 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.04.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049934-62 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.06.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-0026224-91 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.10.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5210941-09 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.11.14 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5239009-94 |
기술정보가 없습니다 |
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과제고유번호 | 1345096808 |
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세부과제번호 | 과C6A1602 |
연구과제명 | BK21정보기술사업단 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 고려대학교 |
성과제출연도 | 2009 |
연구기간 | 200603~201302 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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