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움직임 추정장치 및 방법, 그리고 오류 은닉 장치 및 방법
- 기술번호 : KST2015134326
- 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
- 전화번호 : 02-2155-3662
| 요약 | 움직임 추정장치 및 방법, 그리고 오류 은닉 장치 및 방법이 개시된다. 움직임 추정장치는 복수의 매크로블록으로 구성된 영상프레임을 부호화하는 장치에 구비되어 영상프레임에 대한 움직임 보상을 수행한다. 움직임 벡터 절대차 산출부는 입력받은 현재 영상프레임을 구성하는 복수의 매크로블록으로부터 선택된 현재 매크로블록에 대해 결정된 복수의 후보 움직임 벡터 각각에 대하여 현재 영상프레임에 시간적으로 앞서는 이전 영상프레임 상에서 현재 매크로블록을 후보 움직임 벡터에 의해 이동시킨 영역에 대응하는 기준영역에 대한 기준 움직임 벡터와의 절대차(ADM) 값을 산출한다. 최적 움직임 벡터 결정부는 후보 움직임 벡터들 중에서 ADM 값을 최소로 하는 후보 움직임 벡터를 현재 매크로블록의 움직임을 보상하기 위한 최적 움직임 벡터로 결정한다. 움직임 보상부는 이전 영상프레임 상에서 현재 매크로블록을 최적 움직임 벡터에 의해 이동시킨 영역에 대응하는 최적 매크로블록을 결정하여 현재 매크로블록의 움직임을 보상한다. 본 발명에 따르면, ADM 값을 기초로 최적 움직임 벡터를 결정함으로써, 이전 영상프레임과 비교하여 급격하게 변화하는 움직임 벡터를 방지하고 실제 객체의 움직임을 반영할 수 있다. 움직임 보상, 오류 은닉, 움직임 벡터 절대차 |
|---|---|
| Int. CL | H04N 19/895 (2014.01) H04N 19/51 (2014.01) |
| CPC | H04N 19/517(2013.01) H04N 19/517(2013.01) H04N 19/517(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020090015437 (2009.02.24) |
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단, 중앙대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-0994511-0000 (2010.11.09) |
| 공개번호/일자 | 10-2010-0096527 (2010.09.02) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20101115) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2009.02.24) |
| 심사청구항수 | 14 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 고려대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
| 2 | 중앙대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 동작구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 고성제 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 |
| 2 | 황민철 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
| 3 | 김준형 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
| 4 | 한종우 | 대한민국 | 서울특별시 동대문구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 송경근 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 서초대로**길 ** (방배동) 기산빌딩 *층(엠앤케이홀딩스주식회사) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 중앙대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울 동작구 |
| 2 | 고려대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2009.02.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0114779-46 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2009.02.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0119324-58 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.06.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5111177-32 |
| 4 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2010.02.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 5 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2010.03.19 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0018545-17 |
| 6 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2010.06.14 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0250462-06 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2010.08.09 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0511060-19 |
| 8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2010.08.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0511045-23 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.08.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5149278-93 |
| 10 | 등록결정서 Decision to grant |
2010.10.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0489328-23 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5148883-62 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5148879-89 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.01.03 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0000494-54 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.02.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5018243-16 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.04.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049934-62 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.10.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5123944-33 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.07.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5125629-51 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.07.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5151122-15 |
| 19 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5153932-16 |
| 20 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.10.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5210941-09 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 복수의 매크로블록으로 구성된 영상프레임을 부호화하는 장치에 구비되어 상기 영상프레임에 대한 움직임 보상을 수행하는 움직임 추정장치에 있어서, 입력받은 현재 영상프레임을 구성하는 복수의 매크로블록으로부터 선택된 현재 매크로블록에 대해 결정된 복수의 후보 움직임 벡터 각각에 대하여 상기 현재 영상프레임에 시간적으로 앞서는 이전 영상프레임 상에서 상기 현재 매크로블록을 상기 후보 움직임 벡터에 의해 이동시킨 지점에 정의되는 상기 현재 매크로블록과 크기가 동일한 영역인 기준영역에 대한 기준 움직임 벡터와의 절대차(absolute difference of motion vectors : ADM) 값을 산출하는 움직임 벡터 절대차 산출부; 상기 후보 움직임 벡터들 중에서 ADM 값을 최소로 하는 후보 움직임 벡터를 상기 현재 매크로블록의 움직임을 보상하기 위한 최적 움직임 벡터로 결정하는 최적 움직임 벡터 결정부; 및 상기 이전 영상프레임 상에서 상기 현재 매크로블록을 상기 최적 움직임 벡터에 의해 이동시킨 영역에 대응하는 최적 매크로블록을 결정하여 상기 현재 매크로블록의 움직임을 보상하는 움직임 보상부;를 포함하며, 상기 기준 움직임 벡터는 상기 이전 영상프레임을 구성하는 복수의 매크로블록 중에서 상기 기준영역과 겹치는 매크로블록의 움직임 벡터에 가중치를 부여하여 결정되는 것을 특징으로 하는 움직임 추정장치 |
| 2 |
2 제 1항에 있어서, 상기 현재 매크로블록을 구성하는 복수의 화소에 대하여 상기 현재 매크로블록의 각 화소에 대응하는 상기 기준영역을 구성하는 각 화소의 화소값과의 절대차의 합(sum of absolute differences : SAD)을 산출하는 화소값 절대차 산출부를 더 포함하며, 상기 최적 움직임 벡터 결정부는 하기 수학식 A에 의해 상기 최적 움직임 벡터를 결정하는 것을 특징으로 하는 움직임 추정장치: [수학식 A] 여기서, 는 상기 최적 움직임 벡터, R은 상기 이전 영상프레임 상에서 사전에 설정된 탐색영역, α는 상기 복수의 후보 움직임 벡터 중에서 i번째 후보 움직임 벡터에 기초하여 산출된 SAD 값에 부여되는 가중치, 그리고 β는 상기 i번째 후보 움직임 벡터에 기초하여 산출된 ADM 값에 부여되는 가중치이다 |
| 3 |
3 제 2항에 있어서, 상기 최적 움직임 벡터 결정부는 복수의 후보 움직임 벡터 중에서 상기 ADM 값을 최소로 하는 후보 움직임 벡터와 상기 SAD 값을 최소로 하는 후보 움직임 벡터의 차가 사전에 설정된 기준값 이상이면 상기 SAD 값과 상기 ADM 값에 각각 가중치를 부여하여 합산한 값이 최소인 후보 움직임 벡터를 상기 최적 움직임 벡터로 결정하는 것을 특징으로 하는 움직임 추정장치 |
| 4 |
4 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기준 움직임 벡터는 하기 수학식 B에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 움직임 추정장치: [수학식 B] 여기서, 는 상기 복수의 후보 움직임 벡터 중에서 i번째 후보 움직임 벡터에 의해 결정되는 기준 움직임 벡터, N은 상기 이전 영상프레임에서 상기 기준영역과 겹치는 매크로블록의 수, MVkn-1은 상기 기준영역과 겹치는 매크로블록 중에서 k번째 매크로블록의 움직임 벡터, 그리고 ωk는 상기 k번째 매크로블록과 상기 기준영역이 겹치는 영역에 포함된 화소의 개수이다 |
| 5 |
5 복수의 매크로블록으로 구성된 영상프레임을 부호화하는 장치에서 상기 영상프레임에 대한 움직임 보상을 수행하는 움직임 추정방법에 있어서, 입력받은 현재 영상프레임을 구성하는 복수의 매크로블록으로부터 선택된 현재 매크로블록에 대해 결정된 복수의 후보 움직임 벡터 각각에 대하여 상기 현재 영상프레임에 시간적으로 앞서는 이전 영상프레임 상에서 상기 현재 매크로블록을 상기 후보 움직임 벡터에 의해 이동시킨 지점에 정의되는 상기 현재 매크로블록과 크기가 동일한 영역인 기준영역에 대한 기준 움직임 벡터와의 절대차(absolute difference of motion vectors : ADM) 값을 산출하는 움직임 벡터 절대차 산출단계; 상기 후보 움직임 벡터들 중에서 ADM 값을 최소로 하는 후보 움직임 벡터를 상기 현재 매크로블록의 움직임을 보상하기 위한 최적 움직임 벡터로 결정하는 최적 움직임 벡터 결정단계; 및 상기 이전 영상프레임 상에서 상기 현재 매크로블록을 상기 최적 움직임 벡터에 의해 이동시킨 영역에 대응하는 최적 매크로블록을 결정하여 상기 현재 매크로블록의 움직임을 보상하는 움직임 보상단계;를 포함하며, 상기 기준 움직임 벡터는 상기 이전 영상프레임을 구성하는 복수의 매크로블록 중에서 상기 기준영역과 겹치는 매크로블록의 움직임 벡터에 가중치를 부여하여 결정되는 것을 특징으로 하는 움직임 추정방법 |
| 6 |
6 제 5항에 있어서, 상기 현재 매크로블록을 구성하는 복수의 화소에 대하여 상기 현재 매크로블록의 각 화소에 대응하는 상기 기준영역을 구성하는 각 화소의 화소값과의 절대차의 합(sum of absolute differences : SAD)을 산출하는 화소값 절대차 산출단계를 더 포함하며, 상기 최적 움직임 벡터 결정단계에서, 하기 수학식 A에 의해 상기 최적 움직임 벡터를 결정하는 것을 특징으로 하는 움직임 추정방법: [수학식 A] 여기서, 는 상기 최적 움직임 벡터, R은 상기 이전 영상프레임 상에서 사전에 설정된 탐색영역, α는 상기 복수의 후보 움직임 벡터 중에서 i번째 후보 움직임 벡터에 기초하여 산출된 SAD 값에 부여되는 가중치, 그리고 β는 상기 i번째 후보 움직임 벡터에 기초하여 산출된 ADM 값에 부여되는 가중치이다 |
| 7 |
7 제 6항에 있어서, 상기 최적 움직임 벡터 결정단계에서, 복수의 후보 움직임 벡터 중에서 상기 ADM 값을 최소로 하는 후보 움직임 벡터와 상기 SAD 값을 최소로 하는 후보 움직임 벡터의 차가 사전에 설정된 기준값 이상이면 상기 SAD 값과 상기 ADM 값에 각각 가중치를 부여하여 합산한 값이 최소인 후보 움직임 벡터를 상기 최적 움직임 벡터로 결정하는 것을 특징으로 하는 움직임 추정방법 |
| 8 |
8 제 5항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기준 움직임 벡터는 하기 수학식 B에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 움직임 추정방법: [수학식 B] 여기서, 는 상기 복수의 후보 움직임 벡터 중에서 i번째 후보 움직임 벡터에 의해 결정되는 기준 움직임 벡터, N은 상기 이전 영상프레임에서 상기 기준영역과 겹치는 매크로블록의 수, MVkn-1은 상기 기준영역과 겹치는 매크로블록 중에서 k번째 매크로블록의 움직임 벡터, 그리고 ωk는 상기 k번째 매크로블록과 상기 기준영역이 겹치는 영역에 포함된 화소의 개수이다 |
| 9 |
9 부호화된 영상프레임을 복호화하는 장치에 구비되어 상기 복호화된 영상프레임을 구성하는 복수의 매크로블록을 복원하는 오류 은닉 장치에 있어서, 입력받은 현재 영상프레임을 구성하는 복수의 매크로블록으로부터 선택된 현재 매크로블록에 대해 결정된 복수의 후보 움직임 벡터 각각에 대하여 상기 현재 영상프레임에 시간적으로 앞서는 이전 영상프레임 상에서 상기 현재 매크로블록을 상기 후보 움직임 벡터에 의해 이동시킨 지점에 정의되는 상기 현재 매크로블록과 크기가 동일한 영역인 기준영역에 대한 기준 움직임 벡터와의 절대차(absolute difference of motion vectors : ADM) 값을 산출하는 움직임 벡터 절대차 산출부; 상기 후보 움직임 벡터들 중에서 ADM 값을 최소로 하는 후보 움직임 벡터를 상기 현재 매크로블록의 손실을 복원하기 위한 복원 움직임 벡터로 결정하는 복원 움직임 벡터 결정부; 및 상기 이전 영상프레임 상에서 상기 현재 매크로블록을 상기 복원 움직임 벡터에 의해 이동시킨 영역에 대응하는 복원 매크로블록을 결정하여 상기 현재 매크로블록을 복원하는 손실 복원부;를 포함하며, 상기 기준 움직임 벡터는 상기 이전 영상프레임을 구성하는 복수의 매크로블록 중에서 상기 기준영역과 겹치는 매크로블록의 움직임 벡터에 가중치를 부여하여 결정되는 것을 특징으로 하는 오류 은닉 장치 |
| 10 |
10 제 9항에 있어서, 상기 기준 움직임 벡터는 하기 수학식 B에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 오류 은닉 장치: [수학식 B] 여기서, 는 상기 복수의 후보 움직임 벡터 중에서 i번째 후보 움직임 벡터에 의해 결정되는 기준 움직임 벡터, N은 상기 이전 영상프레임에서 상기 기준영역과 겹치는 매크로블록의 수, MVkn-1은 상기 기준영역과 겹치는 매크로블록 중에서 k번째 매크로블록의 움직임 벡터, 그리고 ωk는 상기 k번째 매크로블록과 상기 기준영역이 겹치는 영역에 포함된 화소의 개수이다 |
| 11 |
11 부호화된 영상프레임을 복호화하는 장치에서 상기 복호화된 영상프레임을 구성하는 복수의 매크로블록을 복원하는 오류 은닉 방법에 있어서, 입력받은 현재 영상프레임을 구성하는 복수의 매크로블록으로부터 선택된 현재 매크로블록에 대해 결정된 복수의 후보 움직임 벡터 각각에 대하여 상기 현재 영상프레임에 시간적으로 앞서는 이전 영상프레임 상에서 상기 현재 매크로블록을 상기 후보 움직임 벡터에 의해 이동시킨 지점에 정의되는 상기 현재 매크로블록과 크기가 동일한 영역인 기준영역에 대한 기준 움직임 벡터와의 절대차(absolute difference of motion vectors : ADM) 값을 산출하는 움직임 벡터 절대차 산출단계; 상기 후보 움직임 벡터들 중에서 ADM 값을 최소로 하는 후보 움직임 벡터를 상기 현재 매크로블록의 손실을 복원하기 위한 복원 움직임 벡터로 결정하는 복원 움직임 벡터 결정단계; 및 상기 이전 영상프레임 상에서 상기 현재 매크로블록을 상기 복원 움직임 벡터에 의해 이동시킨 영역에 대응하는 복원 매크로블록을 결정하여 상기 현재 매크로블록을 복원하는 손실 복원단계;를 포함하며, 상기 기준 움직임 벡터는 상기 이전 영상프레임을 구성하는 복수의 매크로블록 중에서 상기 기준영역과 겹치는 매크로블록의 움직임 벡터에 가중치를 부여하여 결정되는 것을 특징으로 하는 오류 은닉 방법 |
| 12 |
12 제 11항에 있어서, 상기 기준 움직임 벡터는 하기 수학식 B에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 오류 은닉 방법: [수학식 B] 여기서, 는 상기 복수의 후보 움직임 벡터 중에서 i번째 후보 움직임 벡터에 의해 결정되는 기준 움직임 벡터, N은 상기 이전 영상프레임에서 상기 기준영역과 겹치는 매크로블록의 수, MVkn-1은 상기 기준영역과 겹치는 매크로블록 중에서 k번째 매크로블록의 움직임 벡터, 그리고 ωk는 상기 k번째 매크로블록과 상기 기준영역이 겹치는 영역에 포함된 화소의 개수이다 |
| 13 |
13 제 5항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 기재된 움직임 추정방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 |
| 14 |
14 제 11항에 기재된 오류 은닉 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 서울특별시 | 중앙대학교 산학협력단 | 기술기반구축사업 | 시네마/애니메이션/게임을 위한 미래형콘텐츠컨버전스 클러스터(3차년도) |
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-0994511-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20090224 출원 번호 : 1020090015437 공고 연월일 : 20101115 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20101028 청구범위의 항수 : 14 유별 : H04N 7/32 발명의 명칭 : 움직임 추정장치 및 방법, 그리고 오류 은닉 장치 및 방법 존속기간(예정)만료일 : 20161110 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 중앙대학교 산학협력단 서울 동작구... |
| 1 |
(권리자) 고려대학교 산학협력단 서울특별시 성북구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 295,500 원 | 2010년 11월 09일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 348,000 원 | 2013년 07월 17일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 243,600 원 | 2014년 08월 25일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 280,140 원 | 2016년 04월 04일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2009.02.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0114779-46 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 | 2009.02.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0119324-58 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.06.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5111177-32 |
| 4 | 선행기술조사의뢰서 | 2010.02.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 5 | 선행기술조사보고서 | 2010.03.19 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0018545-17 |
| 6 | 의견제출통지서 | 2010.06.14 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0250462-06 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 | 2010.08.09 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0511060-19 |
| 8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2010.08.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0511045-23 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.08.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5149278-93 |
| 10 | 등록결정서 | 2010.10.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0489328-23 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5148883-62 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5148879-89 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.01.03 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0000494-54 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.02.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5018243-16 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.04.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049934-62 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.10.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5123944-33 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.07.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5125629-51 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.07.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5151122-15 |
| 19 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5153932-16 |
| 20 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.10.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5210941-09 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1345096808 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 과C6A1602 |
| 연구과제명 | BK21정보기술사업단 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 고려대학교 |
| 성과제출연도 | 2009 |
| 연구기간 | 200603~201302 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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