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형광투시조영술의 시뮬레이션을 위한 가상 형광투시영상의 실시간 렌더링방법
- 기술번호 : KST2014046635
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명의 동적 X선 형광 투시술 실시간 시뮬레이션 방법은, (a) X선 형광 투시술의 대상인 장기를 포함하는 신체 일부를 볼륨 모델링한 볼륨 모델과, 상기 장기를 표면 모델링한 표면 모델을 각각 생성하는 단계, (b) 상기 볼륨 모델을 2차원 렌더링하여 배경 영상으로서 저장하는 단계, (c) 상기 볼륨 모델의 3차원 좌표와 상기 표면 모델의 3차원 좌표를 매칭시키는 단계, (d) 각 단위 시간마다 상기 표면 모델 내에서 조영제의 유동을 시뮬레이션한 결과에 따라 상기 표면 모델 내에서 상기 조영제가 분포하는 영역의 3차원 좌표들을 획득하는 단계, (e) 상기 볼륨 모델과 상기 표면 모델의 좌표 매칭 관계에 기초하여, 상기 표면 모델 내의 상기 조영제 분포 영역의 3차원 좌표들에 매칭되는 상기 볼륨 모델의 3차원 좌표들에 상응하는 복셀들의 계조 데이터를 갱신하는 단계, (f) 상기 갱신된 복셀들의 데이터를 가지는 상기 볼륨 모델을 2차원 렌더링한 갱신 영상과 상기 배경 영상을 결합하여 최종 렌더링 영상을 생성하는 단계 및 (g) 시뮬레이션이 종료할 때까지 상기 (d) 단계 내지 (f) 단계를 반복하는 단계를 포함할 수 있다. |
|---|---|
| Int. CL | G06T 17/00 (2006.01) A61B 6/02 (2006.01) |
| CPC | A61B 6/487(2013.01) A61B 6/487(2013.01) A61B 6/487(2013.01) A61B 6/487(2013.01) A61B 6/487(2013.01) A61B 6/487(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020100022379 (2010.03.12) |
| 출원인 | 한국과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-1083808-0000 (2011.11.09) |
| 공개번호/일자 | 10-2011-0103178 (2011.09.20) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20111118) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2010.03.12) |
| 심사청구항수 | 20 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 이두용 | 대한민국 | 서울특별시 양천구 |
| 2 | 정회룡 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김강욱 | 대한민국 | 전북 전주시 덕진구 틀못*길**, 은빛빌딩 ***호(장동)(특허법인다해(전라도분사무소)) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2010.03.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0159097-28 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2011.02.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2011.03.21 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0027109-70 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2011.04.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0208304-16 |
| 5 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2011.05.13 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0354091-64 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2011.05.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0354090-18 |
| 7 | 등록결정서 Decision to grant |
2011.10.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0625777-02 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 (a) X선 형광 투시술의 대상인 장기를 포함하는 신체 일부를 볼륨 모델링한 볼륨 모델과, 상기 장기를 표면 모델링한 표면 모델을 각각 생성하는 단계;(b) 상기 볼륨 모델을 2차원 렌더링하여 배경 영상으로서 저장하는 단계;(c) 상기 볼륨 모델의 3차원 좌표와 상기 표면 모델의 3차원 좌표를 매칭시키는 단계;(d) 각 단위 시간마다 상기 표면 모델 내에서 조영제의 유동을 시뮬레이션한 결과에 따라 상기 표면 모델 내에서 상기 조영제가 분포하는 영역의 3차원 좌표들을 획득하는 단계;(e) 상기 볼륨 모델과 상기 표면 모델의 좌표 매칭 관계에 기초하여, 상기 표면 모델 내의 상기 조영제 분포 영역의 3차원 좌표들에 매칭되는 상기 볼륨 모델의 3차원 좌표들에 상응하는 복셀들의 계조 데이터를 갱신하는 단계;(f) 상기 갱신된 복셀들의 데이터를 가지는 상기 볼륨 모델을 2차원 렌더링한 갱신 영상과 상기 배경 영상을 결합하여 최종 렌더링 영상을 생성하는 단계; 및(g) 시뮬레이션이 종료할 때까지 상기 (d) 단계 내지 (f) 단계를 반복하는 단계를 포함하는 동적 X선 형광 투시술 실시간 시뮬레이션 방법 |
| 2 |
2 청구항 1에 있어서, 상기 (e) 단계에 앞서,상기 볼륨 모델 중 시간에 따라 변동이 예상되는 시변 영역을 지정하는 단계를 더 포함하고,상기 (e) 단계에서, 상기 복셀들의 계조 데이터의 갱신은 상기 시변 영역 내에 있는 복셀들에서만 이루어지며,상기 (f) 단계에서, 상기 갱신 영상은 상기 시변 영역에 해당하는 상기 볼륨 모델의 일부 영역을 2차원 렌더링하여 생성되는 것을 특징으로 하는 동적 X선 형광 투시술 실시간 시뮬레이션 방법 |
| 3 |
3 청구항 1에 있어서, 상기 (e) 단계에서, 상기 복셀들의 계조 데이터는, 현실에서 상기 복셀이 자리하는 위치에 상기 조영제가 없을 때의 X선 형광 투시 영상의 픽셀 계조와 상기 조영제가 있을 때의 X선 형광 투시 영상의 픽셀 계조 사이의 차이를 반영한 계조 데이터로 갱신되는 것을 특징으로 하는 동적 X선 형광 투시술 실시간 시뮬레이션 방법 |
| 4 |
4 청구항 1에 있어서, 상기 (e) 단계에서, 상기 복셀들의 계조 데이터는, 상기 조영제가 분포하지 않는 위치의 경우 X선 형광 투시 영상의 픽셀이 최소의 계조를 가지며, 상기 조영제가 분포하는 위치의 경우 X선 형광 투시 영상의 픽셀이 최대의 계조를 가지도록 갱신되는 것을 특징으로 하는 동적 X선 형광 투시술 실시간 시뮬레이션 방법 |
| 5 |
5 청구항 1에 있어서, 상기 (d) 단계에서, 상기 조영제의 유동은 입자 기반 시뮬레이션을 이용하여 시뮬레이션되는 것을 특징으로 하는 동적 X선 형광 투시술 실시간 시뮬레이션 방법 |
| 6 |
6 청구항 5에 있어서, 상기 (d) 단계에서, 상기 조영제의 유동은,조영제 입자들이 주입점에서 각자 초기 속도 벡터를 가지고 주입되고, 상기 조영제 입자들은 서로 상호 작용하지 않으며, 상기 표면 모델의 표면과 탄성 충돌하는 것을 조건으로 한 입자 기반 시뮬레이션을 이용하여 시뮬레이션되는 것을 특징으로 하는 동적 X선 형광 투시술 실시간 시뮬레이션 방법 |
| 7 |
7 청구항 1에 있어서, 상기 X선 형광 투시술은 내시경 역행성 담췌관 조영술(ERCP), 심장혈관 조영술, 뇌혈관 조영술, 폐혈관 조영술, 자궁 조영술, 정맥요로 조영술, 또는 그 밖에 인체의 자연 개구부나 혈관을 통해 가는 관(카테타)을 삽입하여 질병이 의심되는 부위에 조영제를 주입하고 조영제가 주입된 부위를 동적 X선 영상에 가시화하여 질병을 진단하는 동적 X선 형광 투시술이고, 상기 장기는 담췌관, 심장혈관, 뇌혈관, 폐혈관, 자궁, 요로, 또는 그 밖에 동적 X선 형광 투시술로서 진단할 수 있는 장기인 것을 특징으로 하는 동적 X선 형광 투시술 실시간 시뮬레이션 방법 |
| 8 |
8 X선 형광 투시술의 대상인 장기를 포함하는 신체 일부를 볼륨 모델링한 볼륨 모델을 2차원 렌더링하여 배경 영상으로서 저장하는 단계;상기 장기를 표면 모델링한 표면 모델내에서 조영제의 유동을 시뮬레이션한 결과에 따라 상기 표면 모델 내에서 상기 조영제가 분포하는 3차원 좌표들을 단위 시간마다 획득하는 단계; 및상기 획득된 표면 모델 내의 3차원 좌표들에 매칭되는 상기 볼륨 모델의 3차원 좌표에 상응하는 복셀들의 계조 데이터를 단위 시간마다 갱신하여 얻은 갱신 영상과 상기 배경 영상을 단위 시간마다 결합하여 최종 렌더링 영상을 생성하는 단계를 포함하는 동적 X선 형광 투시술 실시간 시뮬레이션 방법 |
| 9 |
9 청구항 8에 있어서, 상기 갱신 영상은 상기 볼륨 모델 중 시간에 따라 변동이 있는 상기 볼륨 모델의 일부 영역을 2차원 렌더링하여 생성되는 것을 특징으로 하는 동적 X선 형광 투시술 실시간 시뮬레이션 방법 |
| 10 |
10 청구항 8에 있어서, 상기 복셀들의 계조 데이터는, 현실에서 상기 복셀이 자리하는 위치에 상기 조영제가 없을 때의 X선 형광 투시 영상의 픽셀 계조와 상기 조영제가 있을 때의 X선 형광 투시 영상의 픽셀 계조 사이의 차이를 반영한 계조 데이터로 갱신되는 것을 특징으로 하는 동적 X선 형광 투시술 실시간 시뮬레이션 방법 |
| 11 |
11 청구항 8에 있어서, 상기 조영제의 유동은 입자 기반 시뮬레이션을 이용하여 시뮬레이션되는 것을 특징으로 하는 동적 X선 형광 투시술 실시간 시뮬레이션 방법 |
| 12 |
12 청구항 11에 있어서, 상기 조영제의 유동은, 조영제 입자들이 주입점에서 각자 초기 속도 벡터를 가지고 주입되고, 상기 조영제 입자들은 서로 상호 작용하지 않으며, 상기 표면 모델의 표면과 탄성 충돌하는 것을 조건으로 한 입자 기반 시뮬레이션을 이용하여 시뮬레이션되는 것을 특징으로 하는 동적 X선 형광 투시술 실시간 시뮬레이션 방법 |
| 13 |
13 청구항 8에 있어서, 상기 X선 형광 투시술은 내시경 역행성 담췌관 조영술(ERCP), 심장혈관 조영술, 뇌혈관 조영술, 폐혈관 조영술, 자궁 조영술, 정맥요로 조영술, 또는 그 밖에 인체의 자연 개구부나 혈관을 통해 가는 관(카테타)을 삽입하여 질병이 의심되는 부위에 조영제를 주입하고 조영제가 주입된 부위를 동적 X선 영상에 가시화하여 질병을 진단하는 동적 X선 형광 투시술이고, 상기 장기는 담췌관, 심장혈관, 뇌혈관, 폐혈관, 자궁, 요로, 또는 그 밖에 동적 X선 형광 투시술로서 진단할 수 있는 장기인 것을 특징으로 하는 동적 X선 형광 투시술 실시간 시뮬레이션 방법 |
| 14 |
14 컴퓨터에서 청구항 1 내지 13 중 어느 한 청구항의 동적 X선 형광 투시술 실시간 시뮬레이션 방법을 실행할 수 있는 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체 |
| 15 |
15 X선 형광 투시술의 대상인 장기를 표면 모델링한 표면 모델내에서 조영제의 유동을 시뮬레이션한 결과에 따라 상기 표면 모델 내에서 상기 조영제가 분포하는 3차원 좌표들을 단위 시간마다 획득하는 유체 시뮬레이션부; 및상기 장기를 포함하는 신체 일부를 볼륨 모델링한 볼륨 모델을 2차원 렌더링한 배경 영상과, 상기 획득된 표면 모델 내의 3차원 좌표들에 매칭되는 상기 볼륨 모델의 3차원 좌표에 상응하는 복셀들의 계조 데이터를 단위 시간마다 갱신하여 얻은 갱신 영상을 단위 시간마다 결합하여 최종 렌더링 영상을 생성하는 렌더링부를 포함하는 동적 X선 형광 투시술 실시간 시뮬레이션 장치 |
| 16 |
16 청구항 15에 있어서, 상기 갱신 영상은 상기 볼륨 모델 중 시간에 따라 변동이 있는 상기 볼륨 모델의 일부 영역을 2차원 렌더링하여 생성되는 것을 특징으로 하는 동적 X선 형광 투시술 실시간 시뮬레이션 장치 |
| 17 |
17 청구항 15에 있어서, 상기 복셀들의 계조 데이터는, 현실에서 상기 복셀이 자리하는 위치에 상기 조영제가 없을 때의 X선 형광 투시 영상의 픽셀 계조와 상기 조영제가 있을 때의 X선 형광 투시 영상의 픽셀 계조 사이의 차이를 반영한 계조 데이터로 갱신되는 것을 특징으로 하는 동적 X선 형광 투시술 실시간 시뮬레이션 장치 |
| 18 |
18 청구항 15에 있어서, 상기 조영제의 유동은 입자 기반 시뮬레이션을 기초로,상기 조영제의 유동은, 조영제 입자들이 주입점에서 각자 초기 속도 벡터를 가지고 주입되고, 상기 조영제 입자들은 서로 상호 작용하지 않으며, 상기 표면 모델의 표면과 탄성 충돌하는 것을 조건으로 한 입자 기반 시뮬레이션을 이용하여 시뮬레이션되는 것을 특징으로 하는 동적 X선 형광 투시술 실시간 시뮬레이션 장치 |
| 19 |
19 청구항 15에 있어서, 상기 X선 형광 투시술은 내시경 역행성 담췌관 조영술(ERCP), 심장혈관 조영술, 뇌혈관 조영술, 폐혈관 조영술, 자궁 조영술, 정맥요로 조영술, 또는 그 밖에 인체의 자연 개구부나 혈관을 통해 가는 관(카테타)을 삽입하여 질병이 의심되는 부위에 조영제를 주입하고 조영제가 주입된 부위를 동적 X선 영상에 가시화하여 질병을 진단하는 동적 X선 형광 투시술이고, 상기 장기는 담췌관, 심장혈관, 뇌혈관, 폐혈관, 자궁, 요로, 또는 그 밖에 동적 X선 형광 투시술로서 진단할 수 있는 장기인 것을 특징으로 하는 동적 X선 형광 투시술 실시간 시뮬레이션 장치 |
| 20 |
20 청구항 15 내지 19 중 어느 한 청구항의 동적 X선 형광 투시술 실시간 시뮬레이션 장치를 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 대장내시경 및 역행성 담췌관 조영술의 시뮬레이션 |
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1083808-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20100312 출원 번호 : 1020100022379 공고 연월일 : 20111118 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20111027 청구범위의 항수 : 20 유별 : A61B 6/02 발명의 명칭 : 형광투시조영술의 시뮬레이션을 위한 가상 형광투시영상의 실시간 렌더링방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 412,500 원 | 2011년 11월 10일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 336,000 원 | 2014년 10월 29일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 336,000 원 | 2015년 10월 29일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 336,000 원 | 2016년 10월 26일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 602,000 원 | 2017년 10월 27일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 430,000 원 | 2018년 11월 01일 | 납입 |
| 제 9 년분 | 금 액 | 430,000 원 | 2019년 11월 01일 | 납입 |
| 제 10 년분 | 금 액 | 670,000 원 | 2020년 10월 26일 | 납입 |
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2010.03.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0159097-28 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2011.02.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2011.03.21 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0027109-70 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2011.04.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0208304-16 |
| 5 | [명세서등 보정]보정서 | 2011.05.13 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0354091-64 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2011.05.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0354090-18 |
| 7 | 등록결정서 | 2011.10.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0625777-02 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 기술번호 | KST2014046635 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 한국과학기술원 |
| 기술명 | 형광투시조영술의 시뮬레이션을 위한 가상 형광투시영상의 실시간 렌더링방법 |
| 기술개요 |
본 발명의 동적 X선 형광 투시술 실시간 시뮬레이션 방법은, (a) X선 형광 투시술의 대상인 장기를 포함하는 신체 일부를 볼륨 모델링한 볼륨 모델과, 상기 장기를 표면 모델링한 표면 모델을 각각 생성하는 단계, (b) 상기 볼륨 모델을 2차원 렌더링하여 배경 영상으로서 저장하는 단계, (c) 상기 볼륨 모델의 3차원 좌표와 상기 표면 모델의 3차원 좌표를 매칭시키는 단계, (d) 각 단위 시간마다 상기 표면 모델 내에서 조영제의 유동을 시뮬레이션한 결과에 따라 상기 표면 모델 내에서 상기 조영제가 분포하는 영역의 3차원 좌표들을 획득하는 단계, (e) 상기 볼륨 모델과 상기 표면 모델의 좌표 매칭 관계에 기초하여, 상기 표면 모델 내의 상기 조영제 분포 영역의 3차원 좌표들에 매칭되는 상기 볼륨 모델의 3차원 좌표들에 상응하는 복셀들의 계조 데이터를 갱신하는 단계, (f) 상기 갱신된 복셀들의 데이터를 가지는 상기 볼륨 모델을 2차원 렌더링한 갱신 영상과 상기 배경 영상을 결합하여 최종 렌더링 영상을 생성하는 단계 및 (g) 시뮬레이션이 종료할 때까지 상기 (d) 단계 내지 (f) 단계를 반복하는 단계를 포함할 수 있다. |
| 개발상태 | 기술개발완료 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 의료영상 기술 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 기술매매,라이센스, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1345099772 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2007-0055173 |
| 연구과제명 | 고자기장 뫼스바우어 분광법을 이용한 멀티페로익 물질의 연구 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 국민대학교 |
| 성과제출연도 | 2009 |
| 연구기간 | 200709~201008 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | NT(나노기술) |
| 과제고유번호 | 1345119786 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2007-0054486 |
| 연구과제명 | 대장내시경 및 내시경적 역행성 담췌관 조영술의 시뮬레이션 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2010 |
| 연구기간 | 200705~201102 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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