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3차원 얼굴 인식을 위한 오류 보상 특이치 분해 기반 얼굴포즈 추정 방법

  • 기술번호 : KST2014020601
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 3차원 얼굴 인식을 위한 새로운 얼굴 포즈 추정 방식을 제안한다. 먼저 3차원 영역(range) 영상이 입력될 때 얼굴 곡선에 기반한 자동 얼굴 특징점 추출 기법을 적용한다. 추출된 특징점을 바탕으로 오류 보상 특이치 분해를 적용한 새로운 3차원 얼굴 포즈 추정 방식을 제안한다. 특이치 분해를 이용하여 초기 회전각을 획득한 후 존재하는 오류를 보다 세밀하게 보상한다. 제안 알고리즘은 정규화된 3차원 얼굴 공간에서 추출된 특징점의 기하학적 위치를 이용하여 수행된다. 또한 3차원 얼굴 인식을 위하여 3차원 유사 후보(nearest neighbor) 분류기를 이용한 데이터베이스내에서 후보 얼굴을 선택하는 방식을 제안한다. 또한 실험 결과를 통해 다양한 얼굴 포즈에 대하여 제안 알고리즘의 효율성과 타당성을 검증하였다. 3차원, 얼굴, 인식, 포즈, 추정, 영상, 추출, 오류 보상, 정규화, 유사후보
Int. CL G06K 9/46 (2006.01)
CPC G06K 9/00221(2013.01)
출원번호/일자 1020030077198 (2003.11.01)
출원인 학교법인연세대학교
등록번호/일자 10-0596559-0000 (2006.06.27)
공개번호/일자 10-2005-0042369 (2005.05.09) 문서열기
공고번호/일자 (20060704) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2003.11.01)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 학교법인연세대학교 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 손광훈 대한민국 서울특별시서대문구
2 송환종 대한민국 서울특별시서대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정세성 대한민국 서울특별시 서초구 남부순환로 ****, ***호 특허법인이노 제*분사무소 (서초동, 보성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 서울특별시 서대문구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2003.11.01 수리 (Accepted) 1-1-2003-5209616-39
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2005.05.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2005.06.16 수리 (Accepted) 9-1-2005-0035137-84
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2005.10.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0551446-39
5 의견서
Written Opinion		 2005.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2005-0776588-22
6 등록결정서
Decision to grant		 2006.03.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0170953-29
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.11.05 수리 (Accepted) 4-1-2010-5207014-07
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.11.29 수리 (Accepted) 4-1-2010-5224078-51
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
통상의 얼굴 인식 시스템에 있어서, 입력된 기하학적 얼굴 특징 구조를 기반으로 3차원 얼굴 특징점을 추출하고, 추출된 3차원 얼굴 특징점을 이용하여 오류 보상 특이치 분해 기법을 적용하여 입력 영상에 대한 3차원 얼굴 포즈 추정을 수행하되, 정규화된 3차원 얼굴 공간에서의 오류 보상 특이치 분해 방식을 수행하기 위하여 3차원 얼굴 입력 데이터와 3차원 얼굴 데이터베이스를 기반으로 얼굴 포즈 추정 및 인식 과정을 수행하는 것을 특징으로 하는 3차원 얼굴 인식을 위한 오류 보상 특이치 분해 기반 얼굴 포즈 추정 방법
2 2
제 1항에 있어서, 효율적인 얼굴 인식을 위하여 데이터베이스에서의 입력에 대하여 가장 유사한 N개의 3차원 후보 얼굴을 선택하는 3차원 유사 후보 분류 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 얼굴 인식을 위한 오류 보상 특이치 분해 기반 얼굴 포즈 추정 방법
3 3
제 1항에 있어서, 후보 얼굴 선택과 다양한 포즈에 대한 추정 결과를 통하여 후보 얼굴 포즈를 조정하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 얼굴 인식을 위한 오류 보상 특이치 분해 기반 얼굴 포즈 추정 방법
4 4
제 1항에 있어서, 정규화된 3차원 얼굴 공간을 정의하고 모든 얼굴 입력 영상을 동일 공간으로 정규화하여, 스케일 변화를 보상시킬 수 있는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 얼굴 인식을 위한 오류 보상 특이치 분해 기반 얼굴 포즈 추정 방법
5 5
제 1항에 있어서, 3차원 얼굴 영상 입력 시 얼굴의 기하학적 위치 정보를 이용하여 얼굴의 특징점을 추출하되, 깊이정보를 이용하여 가장 최대점을 갖는 코끝점을 추출한 후, 이 점과 Y축을 포함하는 YZ평면으로 얼굴을 수직으로 나누면 얼굴은 거의 대칭이 되도록 하고, 이를 통해서 얻어진 얼굴 분할 곡선의 특징을 이용하여 미간점, 코의 최저점, 그리고 입술에서 윗입술, 중간점, 아랫입술의 점의 5개의 얼굴 특징점을 얻는 것을 특징으로 하는 3차원 얼굴 인식을 위한 오류 보상 특이치 분해 기반 얼굴 포즈 추정 방법
6 6
제 1항에 있어서, 상기 특이치 분해 기반으로 초기 얼굴 포즈를 추정함에 있어, 이를 통해서 얻어진 회전각을 통하여 보다 정확한 얼굴 포즈 추정값을 얻기 위하여 정규화된 3차원 얼굴 공간에서 오류 보상 과정을 수행하여 포즈 변화 추정을 보다 정확하게 수행할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 3차원 얼굴 인식을 위한 오류 보상 특이치 분해 기반 얼굴 포즈 추정 방법
7 7
제 1항에 있어서, 상기 특이치 분해를 통하여 얻어진 회전각을 기반으로 오류를 보상하는 방식에 있어, 각 축마다 발생되는 오류를 얼굴의 특징점과 정규화된 3차원 얼굴공간을 이용하여 오류를 보상하는 것을 특징으로 하는 3차원 얼굴 인식을 위한 오류 보상 특이치 분해 기반 얼굴 포즈 추정 방법
8 8
제 1항에 있어서, 상기 추출된 얼굴 특징점으로부터 3차원 유사 후보 분류기를 제안하여 입력 얼굴과 가장 유사한 N개의 얼굴들을 선택하되, 입력 얼굴과 데이터베이스 얼굴과의 유클리디안 거리를 비교하여 임계값 이내에 있는 얼굴들만을 선택하여 인식과 포즈 추정 알고리즘을 동시에 수행하는 것을 특징으로 하는 3차원 얼굴 인식을 위한 오류 보상 특이치 분해 기반 얼굴 포즈 추정 방법
9 9
통상의 얼굴 인식 시스템에 있어서, 입력된 기하학적 얼굴 특징 구조를 기반으로 3차원 얼굴 특징점을 추출하고, 추출된 3차원 얼굴 특징점을 이용하여 오류 보상 특이치 분해 기법을 적용하여 입력 영상에 대한 3차원 얼굴 포즈 추정을 수행하되, 정규화된 3차원 얼굴 공간에서의 오류 보상 특이치 분해 방식을 수행하기 위하여 3차원 얼굴 입력 데이터와 3차원 얼굴 데이터베이스를 기반으로 얼굴 포즈 추정 및 인식 과정과; 효율적인 얼굴 인식을 위하여 데이터베이스에서의 입력에 대하여 가장 유사한 N개의 3차원 후보 얼굴을 선택하는 3차원 유사 후보 분류 과정과; 후보 얼굴 선택과 다양한 포즈에 대한 추정 결과를 통하여 후보 얼굴 포즈를 조정하는 과정과; 정규화된 3차원 얼굴 공간을 정의하고 모든 얼굴 입력 영상을 동일 공간으로 정규화하여, 스케일 변화를 보상시킬 수 있는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 얼굴 인식을 위한 오류 보상 특이치 분해 기반 얼굴 포즈 추정 방법
10 10
제 9항에 있어서, 3차원 얼굴 영상 입력 시 얼굴의 기하학적 위치 정보를 이용하여 얼굴의 특징점을 추출하되, 깊이정보를 이용하여 가장 최대점을 갖는 코끝점을 추출한 후, 이 점과 Y축을 포함하는 YZ평면으로 얼굴을 수직으로 나누면 얼굴은 거의 대칭이 되도록 하고, 이를 통해서 얻어진 얼굴 분할 곡선의 특징을 이용하여 미간점, 코의 최저점, 그리고 입술에서 윗입술, 중간점, 아랫입술의 점의 5개의 얼굴 특징점을 얻는 것을 특징으로 하는 3차원 얼굴 인식을 위한 오류 보상 특이치 분해 기반 얼굴 포즈 추정 방법
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제 9항에 있어서, 3차원 얼굴 영상 입력 시 얼굴의 기하학적 위치 정보를 이용하여 얼굴의 특징점을 추출하되, 깊이정보를 이용하여 가장 최대점을 갖는 코끝점을 추출한 후, 이 점과 Y축을 포함하는 YZ평면으로 얼굴을 수직으로 나누면 얼굴은 거의 대칭이 되도록 하고, 이를 통해서 얻어진 얼굴 분할 곡선의 특징을 이용하여 미간점, 코의 최저점, 그리고 입술에서 윗입술, 중간점, 아랫입술의 점의 5개의 얼굴 특징점을 얻는 것을 특징으로 하는 3차원 얼굴 인식을 위한 오류 보상 특이치 분해 기반 얼굴 포즈 추정 방법
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