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이동 아이피 망에서 신뢰성 있는 멀티캐스트 서비스를지원하는 빠른 핸드오버 방법
- 기술번호 : KST2015157259
- 담당센터 : 인천기술혁신센터
- 전화번호 : 032-420-3580
| 요약 | 본 발명은 이동 아이피 망에서 신뢰성 있고 효율적인 멀티캐스트 데이터 전송을 보장하기 위한 빠른 핸드오버 방법에 관한 것으로, 3계층 핸드오버가 시작되기 전에 이동 단말의 이동을 예측하여 핸드오버의 지연시간을 줄이고, 각 이동 단말이 서비스를 받고 있는 그룹의 서비스 전송 거리를 고려한 선택적인 서비스 전송 경로 방법을 통해 새로운 네트워크로 이동 후 최단 거리의 멀티캐스트 서비스 전송을 가능하게 하며, 이동 후 발생할 수 있는 시퀀스 동기화 문제로 손실된 데이터를 이전 라우터로부터 재전송 받는 방법을 통하여 보다 신뢰성 있는 멀티캐스트 서비스가 가능하도록 한다. 이동 아이피 망, 멀티캐스트 서비스, 빠른 핸드오버 |
|---|---|
| Int. CL | H04L 29/02 (2006.01) H04L 12/28 (2006.01) |
| CPC | H04W 36/16(2013.01) H04W 36/16(2013.01) H04W 36/16(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020050063919 (2005.07.14) |
| 출원인 | 인하대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-0639419-0000 (2006.10.20) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20061030) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2005.07.14) |
| 심사청구항수 | 15 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 인하대학교 산학협력단 | 대한민국 | 인천광역시 미추홀구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 유상조 | 대한민국 | 인천광역시 연수구 |
| 2 | 신석재 | 대한민국 | 인천 남구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 이원희 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 성지하이츠빌딩*차 ***호 (역삼동) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 인하대학교 산학협력단 | 대한민국 | 인천광역시 남구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 Patent Application |
2005.07.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2005-0382361-91 |
| 2 | 등록결정서 Decision to grant |
2006.10.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2006-0605242-67 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2008.03.07 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-0003929-31 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2008.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5093865-89 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.11.17 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5220324-82 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.07.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5098802-16 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2016.09.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5127132-49 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.03.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5036549-31 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266647-91 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 이동 아이피 네트워크에서 멀티캐스트 서비스를 위한 빠른 핸드오버 방법에 있어서, 이동 단말이 외부 에이전트에 대한 정보가 담긴 2계층 트리거를 수신하는 제1 단계; 상기 수신한 2계층 트리거에 속하는 새로운 네트워크의 외부 에이전트에 대한 정보를 얻기 위해 현재 외부 에이전트에게 정보를 요청하는 RtSolPr(Router Solicitation for Proxy) 메시지를 보내는 제2 단계; 현재 외부 에이전트가 요청된 새로운 네트워크의 외부 에이전트에 대한 정보를 담은 PrRtAdv(Proxy Router Advertisement) 메시지를 보내는 제3 단계; 이동 단말이 새로운 네트워크로 이동하기 전에 현재 외부 에이전트에게 자신의 이동을 알리는 FBU(Fast Binding Update)메시지를 보내는 제4 단계; 이동 단말에게 현재 멀티캐스트 서비스를 제공하고 있는 외부 에이전트가 이동 단말이 이동하려고 하는 네트워크의 외부 에이전트에게 이동 단말 그룹 정보를 담은 MG-Check(Multicast Group Check) 메시지를 전달하는 제5 단계; 이동 단말이 이동하려고 하는 네트워크의 외부 에이전트가 현재 이동 단말이 멀티캐스트 서비스를 받고 있는 외부 에이전트에게 MGC-Ack(Multicast Group Check Acknowledge) 메시지를 전달하는 제6 단계; 상기 MGC-Ack메시지를 수신하고 현재 외부 에이전트가 결정사항을 담은 FBack메시지를 이동 단말과 새로운 네트워크의 외부 에이전트에게 알려주는 제7 단계; 및 이동 단말이 새로운 네트워크로 이동한 후, 자신의 이동을 알리는 FNA(Fast Neighbor Advertisement Message)메시지를 새로운 네트워크의 외부 에이전트에게 보내는 제8 단계; 를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 이동 아이피 망에서 신뢰성 있는 멀티캐스트 서비스를 지원하는 빠른 핸드오버 방법 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서, 상기 제1 단계에서 상기 이동 단말은 외부 에이전트에 대한 정보가 담긴 2계층 트리거를 수신하면 트리거에 담긴 정보가 새로운 네트워크의 외부 에이전트에 대한 정보인가를 판단하여 수신한 2계층 트리거가 새로운 네트워크의 외부 에이전트에 대한 정보를 담고 있으면 이에 속하는 새로운 네트워크의 외부 에이전트에 대한 정보를 얻기 위해 현재 외부 에이전트에게 정보 요청을 원하는 상기 RtSolPr 메시지를 보내도록 된 것을 특징으로 하는 이동 아이피 망에서 신뢰성 있는 멀티캐스트 서비스를 지원하는 빠른 핸드오버 방법 |
| 3 |
3 제 1 항에 있어서, 상기 제4 단계에서 상기 이동 단말은 현재의 외부 에이전트에게 RtSolPr 메시지에 대한 응답으로 상기 PrRtAdv메시지를 받고 새로운 네트워크로 이동할 것인가를 결정하여, 새로운 네트워크로의 이동을 결정하면, 자신이 현재 멀티캐스트 서비스를 받고 있는 그룹의 정보를 담은 FBU(Fast Binding Update)메시지를 현재의 외부 에이전트에게 보내도록 된 것을 특징으로 하는 이동 아이피 망에서 신뢰성 있는 멀티캐스트 서비스를 지원하는 빠른 핸드오버 방법 |
| 4 |
4 제 1 항에 있어서, 상기 제5 단계에서 상기 이동 단말에게 현재 멀티캐스트 서비스를 제공하고 있는 외부 에이전트는 이동 단말로부터 이동 단말 그룹 정보를 담은 FBU메시지를 수신하고, 새로운 네트워크의 외부 에이전트와 양방향 터널의 설정과 새로운 서비스 전송 방법 결정을 위해 상기 MG-Check메시지를 새로운 네트워크의 외부 에이전트에게 보내도록 된 것을 특징으로 하는 이동 아이피 망에서 신뢰성 있는 멀티캐스트 서비스를 지원하는 빠른 핸드오버 방법 |
| 5 |
5 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 MG-Check메시지는 이동 단말의 그룹 정보를 나타내는 필드, 현재 외부 에이전트가 해당 그룹에 멀티캐스트 서비스를 하고 있는 방식을 나타내는 필드, 현재 멀티캐스트 서비스 경로에 대한 총 홉 수를 나타내는 필드를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 아이피 망에서 신뢰성 있는 멀티캐스트 서비스를 지원하는 빠른 핸드오버 방법 |
| 6 |
6 제 1 항에 있어서, 상기 제6 단계는새로운 네트워크의 외부 에이전트가 이동 단말 그룹 정보를 담은 MG-Check메시지에 담긴 정보를 바탕으로 이동 단말에게 어떤 방식으로 멀티캐스트 서비스를 할 것인지를 결정하고, 결정사항을 알려주는 MGC-Ack메시지를 현재 이동 단말에게 멀티캐스트 서비스를 하고 있는 외부 에이전트에게 보내는 단계;새로운 네트워크의 외부 에이전트가 현재 이동 단말에게 멀티캐스트 서비스를 하고 있는 외부 에이전트와의 양방향 터널 요청에 대한 결정을 하는 단계; 및 상기 이동 단말의 그룹 정보를 담은 MG-Check메시지를 참고하여 최적의 전송 경로를 제공하기 위한 경로를 설정하는 단계; 로 이루어짐을 특징으로 하는 이동 아이피 망에서 신뢰성 있는 멀티캐스트 서비스를 지원하는 빠른 핸드오버 방법 |
| 7 |
7 제 1 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 MGC-Ack메시지는현재 새로운 네트워크의 외부 에이전트가 해당 그룹에 대한 멀티캐스트 서비스 유무와 이동 단말에게 제공할 서비스 방식을 나타내는 필드, 해당 그룹에 대한 새로운 네트워크의 외부 에이전트의 버퍼에 저장된 첫 번째 패킷의 시퀀스 번호 정보를 나타내는 필드를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 아이피 망에서 신뢰성 있는 멀티캐스트 서비스를 지원하는 빠른 핸드오버 방법 |
| 8 |
8 제 6 항에 있어서, 상기 최적의 전송 경로를 제공하기 위한 경로의 설정은 에서 PHC(Previous Hop Count)는 이전 외부 에이전트로부터 새로운 외부 에이전트로 터널 확장 방법을 선택하여 멀티캐스트 경로를 확장할 경우의 전체 경로 홉 수이며, BT(Bi-directional Tunneled multicasting)는 이전 외부 에이전트가 양방향 터널링으로 멀티캐스트 패킷을 받고 있는 경우이고, RS(Remodte Subscription)는 이전 외부 에이전트가 원격가입을 이용하여 멀티캐스트 패킷을 받고 있는 경우이며, Hsh, Hhp, Hpn, Hsp는 멀티캐스트 소스와 홈 에이전트사이의 평균 홉 수, 홈 에이전트와 이전 외부 에이전트 사이의 평균 홉 수, 이전 외부 에이전트와 새로운 외부 에이전트 사이의 평균 홉 수, 멀티캐스트 소스와 이전 외부 에이전트 사이의 평균 홉 수이며, NHCBT = Hsh + Hhn , NHCRS = Hns에서, NHC(New Hop Count)BT는 새로운 외부 에이전트에서 홈 에이전트로부터 새롭게 양방향 터널을 형성하여 멀티캐스트 서비스를 받을 때의 전체 경로 홉 수이며, NHCRS는 새로운 외부 에이전트에서 직접 멀티캐스트 트리에 조인해 멀티캐스트 소스로부터 서비스를 받을 때의 전체 경로의 홉 수이며, Hhn, Hns는 홈 에이전트와 새로운 외부 에이전트 사이의 평균 홉 수, 새로운 외부 에이전트와 멀티캐스트 소스 사이의 평균 홉 수일 때,에 따라 PHC, NHCBT, NHCRS 옵션의 총 홉수를 비교하여 설정하는 것을 특징으로 하는 이동 아이피 망에서 신뢰성 있는 멀티캐스트 서비스를 지원하는 빠른 핸드오버 방법 |
| 9 |
9 제 6 항에 있어서, 상기 최적의 경로의 설정은 현재 이동 단말에게 멀티캐스트 서비스를 제공하는 외부 에이전트로부터 터널 확장 방법이 선택되어지거나 또는 새로운 네트워크의 외부 에이전트가 이미 해당 그룹에 대해 멀티캐스트 서비스를 받고 있기 때문에 새로운 경로 설정 방법을 선택할 필요가 없는 방법이 선택되어지거나 또는 새로운 네트워크의 외부 에이전트에서 홈 에이전트로부터 새롭게 양방향 터널을 형성하여 멀티캐스트 서비스를 제공받는 방법이 선택되어지거나 또는 새로운 네트워크의 외부 에이전트가 멀티캐스트 트리에 조인해 멀티캐스트 소스로부터 멀티캐스트 서비스를 제공받는 방법이 선택되어짐에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동 아이피 망에서 신뢰성 있는 멀티캐스트 서비스를 지원하는 빠른 핸드오버 방법 |
| 10 |
10 제 9 항에 있어서, 상기 현재 이동 단말에게 멀티캐스트 서비스를 제공하는 외부 에이전트로부터 터널 확장 방법이 선택되어지는 경우,새로운 네트워크의 외부 에이전트는 이동 단말로부터 FNA(Fast Neighbor Advertisement Message)메시지를 받고, 이전 네트워크의 외부 에이전트와 설정된 양방향 터널을 통해 포워딩받는 멀티캐스트 데이터를 이동 단말에게 전송하고, 새로운 네트워크의 외부 에이전트는 이동 단말이 이전 네트워크의 외부 에이전트로부터 받았던 패킷의 마지막 시퀀스 번호의 다음 번호 패킷부터 전송하는 것을 특징으로 하는 이동 아이피 망에서 신뢰성 있는 멀티캐스트 서비스를 지원하는 빠른 핸드오버 방법 |
| 11 |
11 제 9 항에 있어서, 상기 새로운 네트워크의 외부 에이전트가 이미 해당 그룹에 대해 멀티캐스트 서비스를 받고 있기 때문에 새로운 경로 설정 방법을 선택할 필요가 없는 방법이 선택되어지는 경우, 새로운 네트워크의 외부 에이전트가 이전 네트워크의 외부 에이전트로부터 설정된 터널을 통해 핸드오버 시간 동안 손실되는 패킷을 포워딩받는 것을 특징으로 하는 이동 아이피 망에서 신뢰성 있는 멀티캐스트 서비스를 지원하는 빠른 핸드오버 방법 |
| 12 |
12 제 9 항에 있어서, 상기 새로운 네트워크의 외부 에이전트에서 홈 에이전트로부터 새롭게 양방향 터널을 형성하여 멀티캐스트 서비스를 제공받는 방법이 선택되어지는 경우,새로운 네트워크의 외부 에이전트는 이동 단말로부터 FNA메시지를 받으면 홈 에이전트로 터널링 요청의 내용을 담은 BU(Binding Update)메시지를 보내는 단계;상기 BU메시지를 받은 홈 에이전트는 터널링 요청에 대한 응답 메시지인 BU-Ack메시지를 이동 단말의 새로운 외부 에이전트로 보내는 단계;상기 홈 에이전트는 BU-Ack메시지를 보낸 후, 설정된 터널을 통해 멀티캐스트 데이터를 새로운 네트워크의 외부 에이전트에게 전송하는 단계;상기 새로운 네트워크의 외부 에이전트는 홈 에이전트로부터 도착한 데이터 시퀀스 번호를 체크하는 단계;시퀀스 동기화 문제 발생시 이전의 외부 에이전트로 손실된 데이터의 보상을 요청하는 STOP메시지를 보내는 단계;이전의 외부 에이전트가 STOP메시지에 대응하는 데이터를 새로운 네트워크의 외부 에이전트로 전송하는 단계; 및 새로운 네트워크의 외부 에이전트가 상기 전송받은 데이터를 이동 단말에게 전송하는 단계;를 수행하는 것을 특징으로 하는 이동 아이피 망에서 신뢰성 있는 멀티캐스트 서비스를 지원하는 빠른 핸드오버 방법 |
| 13 |
13 제 9 항에 있어서, 상기 새로운 네트워크의 외부 에이전트가 멀티캐스트 트리에 조인해 멀티캐스트 소스로부터 멀티캐스트 서비스를 제공받는 방법이 선택되어지는 경우,새로운 네트워크의 외부 에이전트가 이전의 외부 에이전트로부터 FBack(Fast Binding Acknowledgement) 메시지를 받으면 멀티캐스트 소스로 조인을 요청하는 Join메시지를 보내는 단계;멀티캐스트 소스가 Join메시지에 대한 응답 메시지인 Join-Ack메시지를 새로운 네트워크의 외부 에이전트에게 보내는 단계;새로운 네트워크의 외부 에이전트가 멀티캐스트 트리에 조인하는 단계;멀티캐스트 소스가 새로운 네트워크의 외부 에이전트로 생성된 트리를 통해 멀티캐스트 데이터를 전송하는 단계; 새로운 네트워크의 외부 에이전트는 멀티캐스트 소스로부터 도착한 데이터의 시퀀스 번호를 체크하는 단계;시퀀스 동기화 문제 발생시 이전의 외부 에이전트로 손실된 데이터의 보상을 요청하는 STOP메시지를 보내는 단계;이전 네트워크의 외부 에이전트가 STOP메시지에 대응하는 데이터를 새로운 네트워크의 외부 에이전트로 전송하는 단계; 및 새로운 네트워크의 외부 에이전트가 상기 전송받은 데이터를 이동 단말에게 전송하는 단계;를 수행하는 것을 특징으로 하는 이동 아이피 망에서 신뢰성 있는 멀티캐스트 서비스를 지원하는 빠른 핸드오버 방법 |
| 14 |
14 제 1 항에 있어서, 상기 제7 단계는 이동 단말이 현재 외부 에이전트로부터 자신의 이동을 알리는 FBU(Fast Binding Update)에 대한 응답 메시지인 FBack메시지를 받고 현재 외부 에이전트와의 연결을 끊고 새로운 네트워크로 이동하는 단계; 상기 이동 단말에게 현재 멀티캐스트 서비스를 하고 있는 외부 에이전트가 이동 단말과 새로운 네트워크의 외부 에이전트에게 서비스 결정사항을 담은 FBack메시지를 보내고, 이동 단말로 향하는 모든 패킷들을 새로운 네트워크의 외부 에이전트와 설정된 양방향 터널을 통해 새로운 네트워크의 외부 에이전트에게 포워딩하는 단계; 및 상기 새로운 네트워크의 외부 에이전트는 이동 단말에게 현재 멀티캐스트 서비스를 하고 있는 외부 에이전트로부터 FBack메시지를 받고, 이동 단말에게 현재 멀티캐스트 서비스를 하고 있는 외부 에이전트로부터 설정된 양방향 터널을 통해 포워딩된 패킷을 버퍼에 저장하는 단계; 로 이루어짐을 특징으로 하는 이동 아이피 망에서 신뢰성 있는 멀티캐스트 서비스를 지원하는 빠른 핸드오버 방법 |
| 15 |
15 제 1 항에 있어서, 상기 제8 단계에서 새로운 외부 에이전트는 이동 단말로부터 이동 단말의 이동을 알리는 FNA메시지를 수신하고, 이동 단말이 속해있는 해당 그룹에 대해 버퍼에 저장되어 있는 패킷을 이동 단말에게 포워딩하는 것을 특징으로 하는 이동 아이피 망에서 신뢰성 있는 멀티캐스트 서비스를 지원하는 빠른 핸드오버 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-0639419-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20050714 출원 번호 : 1020050063919 공고 연월일 : 20061030 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20061019 청구범위의 항수 : 15 유별 : H04L 12/28 발명의 명칭 : 이동 아이피 망에서 신뢰성 있는 멀티캐스트 서비스를지원하는 빠른 핸드오버 방법 존속기간(예정)만료일 : 20141021 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 인하대학교 산학협력단 인천광역시 남구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 445,500 원 | 2006년 10월 23일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 370,000 원 | 2009년 10월 20일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 370,000 원 | 2010년 10월 07일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 370,000 원 | 2011년 10월 07일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 670,000 원 | 2012년 10월 17일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 670,000 원 | 2013년 09월 13일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 | 2005.07.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2005-0382361-91 |
| 2 | 등록결정서 | 2006.10.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2006-0605242-67 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2008.03.07 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-0003929-31 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2008.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5093865-89 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.11.17 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5220324-82 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.07.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5098802-16 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2016.09.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5127132-49 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.03.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5036549-31 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266647-91 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1440001140 |
|---|---|
| 세부과제번호 | HR-C1090 |
| 연구과제명 | 대학IT연구센터육성지원 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신연구진흥원 |
| 연구주관기관명 | 정보통신연구진흥원 |
| 성과제출연도 | 2006 |
| 연구기간 | 200609~200708 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
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