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옥내 위치 측정 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2014065444
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 옥내에서 실시간으로 위치가 변동하는 이동 수신 장치의 위치 정보를 파악하기 위해 복수의 고정 송신 장치로부터 전송된 RF 신호와 초음파 신호의 전송 속도 차이에 따른 수신시간 차를 이용하여 실시간으로 이동 수신 장치의 위치를 측정하고 나타내는 옥내 위치 측정 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 옥내 위치 측정 시스템은, 옥내에서 고정된 위치에 설치되어 RF 신호 및 초음파 신호를 송신하는 복수의 고정 송신 장치에, 상기 각각의 고정 송신 장치와 연관된 동기 신호, 위치 정보 및 고유 식별 정보를 포함하는 RF 신호를 송신하는 송신부; 초음파 신호를 송신하는 초음파 송신부를 포함하고, 상기 옥내에서 위치를 변동하고 상기 RF 신호 및 상기 초음파 신호를 수신하여 상기 수신 시간 정보 및 상기 RF 신호를 기초로 상기 변동된 위치에 대한 위치 측정 정보를 생성하는 이동 수신 장치에, 상기 RF 신호를 수신하기 위한 RF 수신부; 상기 초음파 신호를 수신하기 위한 초음파 수신부; 상기 RF 신호 수신에 응답하여 카운트를 개시하고, 상기 초음파 신호의 수신에 응답하여 카운트를 중단하여 상기 수신 시간 정보를 생성하는 타이머부; 상기 복수의 고정 송신 장치와 각각 연관된 상기 수신 시간 정보, 상기 위치 정보 및 상기 고유 식별 정보에 기초하여 상기 위치 측정 정보를 생성하는 위치 측정부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 옥내 위치 측정 시스템 및 방법에 의하면, 복수의 고정 송신 장치로부터 전송된 RF 신호와 초음파 신호의 전송 속도 차이에 따른 수신시간 차를 이용하여 옥내에서 실시간으로 위치가 변동하는 이동 수신 장치의 위치를 측정할 수 있다는 효과를 얻을 수 있다. 위치측정, 초음파, RF, 이동수신장치
Int. CL G01S 15/00 (2006.01)
CPC G01S 5/14(2013.01) G01S 5/14(2013.01) G01S 5/14(2013.01) G01S 5/14(2013.01) G01S 5/14(2013.01)
출원번호/일자 1020040025920 (2004.04.14)
출원인 학교법인 한국정보통신학원
등록번호/일자 10-0582018-0000 (2006.05.15)
공개번호/일자 10-2004-0052610 (2004.06.23) 문서열기
공고번호/일자 (20060522) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020030037248   |   2003.06.10
법적상태 소멸
심사진행상태 발송처리완료
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2004.04.14)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 학교법인 한국정보통신학원 대한민국 서울특별시 강남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김나영 대한민국 대전광역시서구
2 강준혁 대한민국 대전광역시유성구
3 마중수 대한민국 서울특별시강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정태영 대한민국 경기도 하남시 미사강변한강로 *** (망월동, 미사강변 SK V* center) *동 지식산업센터 ***호(태영상표법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2004.04.14 수리 (Accepted) 1-1-2004-0154887-12
2 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.
2004.04.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2004-0155611-18
3 보정통지서
Request for Amendment
2004.05.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2004-0029552-27
4 서지사항 보정서
Amendment to Bibliographic items
2004.05.14 수리 (Accepted) 1-1-2004-0202978-39
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2005.07.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2005.08.17 수리 (Accepted) 9-1-2005-0051643-40
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2005.11.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0583154-07
8 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2006.01.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0029365-72
9 의견서
Written Opinion
2006.01.16 수리 (Accepted) 1-1-2006-0029366-17
10 등록결정서
Decision to grant
2006.04.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0208594-66
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
옥내에서 실시간으로 위치가 변동하는 이동 수신 장치의 위치를 측정하는 시스템에 있어서, 상기 옥내에서 복수의 고정된 위치에 각각 설치되고, RF 신호를 송신하는 RF 송신부 및 초음파 신호를 송신하는 초음파 송신부를 포함하는 고정 송신 장치 - 상기 RF 신호는 상기 고정 송신 장치와 연관된 동기 신호, 위치 정보 및 고유 식별 정보를 포함함 -; 및상기 RF 신호를 수신하기 위한 RF 수신부, 복수 개의 초음파 센서를 통해 상기 초음파 신호를 각각 수신하기 위한 초음파 수신부, 상기 RF 신호의 수신에 응답하여 카운트를 개시하고, 상기 각 초음파 센서의 상기 초음파 신호의 수신에 응답하여 상기 카운트를 중단하여 상기 RF 신호 및 상기 각 초음파 신호의 수신 시간 차에 대한 수신 시간 정보를 생성하는 타이머부, 상기 각 고정 송신 장치에 대응하는 상기 수신 시간 정보와 상기 수신한 RF 신호가 포함하는 상기 위치 정보 및 상기 고유 식별 정보에 기초하여 상기 옥내에서 변동된 위치에 대한 위치 측정 정보를 생성하는 위치 측정부를 포함하는 이동 수신 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 옥내 위치 측정 시스템
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 위치 측정부는 상기 타이머부의 타이머값을 독출하여 타이머값이 존재한다고 판단되는 경우에만 상기 위치 측정 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 옥내 위치 측정 시스템
4 4
제1항에 있어서,상기 위치 측정부는 상기 각각의 수신 시간 정보를 평균하여 유효 수신 시간 정보를 도출하고, 상기 유효 수신 시간 정보에 대응하는 거리 정보에 기초하여 상기 이동 수신 장치의 위치 측정 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 옥내 위치 측정 시스템
5 5
제1항에 있어서,상기 위치 측정부는 상기 각각의 수신 시간 정보 중에서 최빈치를 선정하여 유효 수신 시간 정보를 도출하고, 상기 유효 수신 시간 정보에 대응하는 거리 정보에 기초하여 상기 이동 수신 장치의 위치 측정 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 옥내 위치 측정 시스템
6 6
제1항에 있어서,상기 초음파 수신부는 소정의 주기 동안 복수의 RF신호 및 복수의 초음파 신호를 수신하고,상기 타이머부는 상기 수신된 복수의 RF 신호 및 상기 수신된 초음파 신호에 대한 복수의 수신 시간 정보를 생성하고, 상기 위치 측정부는 상기 생성된 복수의 수신 시간 정보를 평균하거나 또는 최빈치를 선정하여 유효 수신 시간 정보를 도출하고, 상기 유효 수신 시간 정보에 상기 초음파 신호의 속도를 곱하여 거리 정보를 구하고, 상기 거리 정보에 기초하여 상기 위치 측정 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 옥내 위치 측정 시스템
7 7
제1항에 있어서,상기 RF 송신부는 CSMA/CA 방법을 통하여 상기 RF 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 옥내 위치 측정 시스템
8 8
제1항 및 제3항 내지 제7항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 복수의 고정 송신 장치는 적어도 3개 이상의 고정 송신 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 옥내 위치 측정 시스템
9 9
옥내에서 실시간으로 변화하는 이동 수신 장치의 위치를 측정하는 방법에 있어서,복수의 고정 송신 장치로부터 상기 각각의 고정 송신 장치와 연관된 동기 신호, 위치 정보 및 고유 식별 정보를 포함하는 RF 신호를 수신하는 단계;상기 RF 신호 수신에 응답하여 타이머의 카운트를 개시하는 단계;상기 복수의 고정 송신 장치로부터 복수의 초음파 센서를 통해 초음파 신호를 수신하고, 상기 초음파 수신에 응답하여 상기 카운트를 종료하고, 상기 수신된 각각의 초음파 신호에 대응하는 복수의 수신 시간 정보를 생성하는 단계; 및상기 복수의 고정 송신 장치와 각각 연관된 상기 수신 시간 정보, 상기 위치 정보 및 상기 고유 식별 정보에 기초하여 위치 측정 정보를 생성하는 단계를 포함하고,위치 측정 정보를 생성하는 상기 단계는 상기 타이머의 값이 유효한 경우에만 상기 위치 측정 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 옥내 위치 측정 방법
10 10
제9항에 있어서,위치 측정 정보를 생성하는 상기 단계는 상기 각각의 수신 시간 정보를 평균하거나 또는 최빈치를 선정하여 유효 수신 시간 정보를 도출하고, 상기 유효 수신 시간 정보에 대응하는 거리 정보에 기초하여 상기 위치 측정 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 옥내 위치 측정 방법
11 11
제 9항에 있어서, 복수의 고정 송신 장치로부터 초음파 신호를 수신하는 상기 단계는 소정의 주기 동안 복수의 초음파 신호를 수신하고, 수신 시간 정보를 생성하는 상기 단계는 상기 수신된 각각의 초음파 신호에 응답하여 복수의 수신 시간 정보를 생성하고, 위치 측정 정보를 생성하는 상기 단계는 상기 복수의 수신 시간 정보를 평균하거나 또는 최빈치를 선정하여 유효 수신 시간 정보를 도출하고, 상기 유효 수신 시간 정보에 대응하는 거리 정보에 기초하여 상기 위치 측정 정보를 생성하는 것 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 옥내 위치 측정 방법
12 12
삭제
13 12
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