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새로운 유기 착화물제를 이용하여 합성한 이중금속 시안염 촉매 또는 다중금속 시안염 촉매를 이용한 에폭시계 단량체의 개환 중합에 의한 폴리올 제조 |
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[1020120039375] |
로봇 편대 제어 방법, 그 시스템, 및 기록 매체 |
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[1020120032416] |
신체 제스처 인식 방법 및 장치 |
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[1020120028858] |
복수의 이동체의 경로를 계획하는 장치 및 방법 |
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[1020120027835] |
레이저 스캐너를 이용한 도시 환경에서의 빠른 주변 환경 인식 방법 |
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[1020120023033] |
로봇의 주행 경로 계획 장치 및 방법 |
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[1020120021356] |
퍼지 추론 시스템 및 그 방법 |
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[1020120021347] |
레이저 스캐너 및 구조물을 이용한 모바일 로봇의 위치추정장치 및 방법 |
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레이저 스캐너 및 구조물을 이용한 모바일 로봇의 위치추정 장치 및 방법 |
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[1020120021340] |
레이저 스캐너와 인공표식 매칭을 이용한 위치측정장치 및 방법 |
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레이저 스캐너와 인공표식 매칭을 이용한 위치측정장치 및 방법 |
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다축 촉각 센서 |
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[1020120017147] |
영상의 형태 패턴과 텍스처 특징을 이용한 보도블록의 인식방법 |
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[1020120017144] |
도로 영역 및 기하학적 정보를 이용한 차로 인식 방법 및 장치 |
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거칠기 측정 장치 및, 그 방법 |
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[1020120005646] |
이동 로봇의 자기 위치 인식을 위한 스캔 거리 데이터의 양방향 선분 및 호 추출 방법 및 그 장치 |
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스테레오 이미지 색 보정 장치 및 방법 |
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불확실성을 이용한 자율 이동 로봇의 경로 생성 방법 |
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복합형 다축센서 |
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[1020110092171] |
토크 프리 로봇 팔 |
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[1020110089713] |
채프에코 식별 시스템 및 그 방법 |
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천장 임의 형상 특성 활용 이동 로봇 위치 인식 방법 |
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접지면 가변 타입 옴니디렉셔널 로봇 장치 |
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시청자 맞춤형 커스텀뷰를 제공하기 위한 온라인 방송 시스템 및 방법 |
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부피 특징 벡터와 3차원 하르-유사 필터를 이용한 물체 검출 방법 및 장치 |
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탄착 위치 측정 장치 및 탄착 위치 측정 방법 |
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2D 및 3D 가상 얼굴 모델링 방법 |
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수중로봇과 그 제어방법 |
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가시적으로 차단된 동적 장애물의 출현을 고려한 안전 경로 생성 방법 및 이를 이용한 이동 로봇 |
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RFID를 이용한 이동 로봇의 위치측정 장치 및 위치측정 |
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보행 보조 장치 |
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무릎 환자용 보행 보조 장치 |
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로봇암 및 이를 포함하는 수술용 로봇 |
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1자유도 링크 장치 및 이를 이용한 로봇구동기구 |
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광역 3차원 복원을 위한 시스템 및 방법 |
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가동풀리를 이용한 액추에이터 |
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그래픽 기반 로봇 프로그래밍 시스템 및 컴퓨터로 판독가능한 기록매체 |
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무인 지게차를 위한 위치측정 장치 및 방법 |
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독립결선 구조를 가진 영구자석 표면 부착형 독립권선 다상 동기 전동기의 그 구동 시스템 |
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홀 센서를 이용한 모바일 로봇의 위치 오차 추정 및 보정방법 |
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인간형 로봇 손 |
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로봇의 각속도 오차 보정 장치 및 방법 |
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근전도를 이용한 의사표현장치 및 이를 구비한 전동 휠체어 |
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안구 전위 신호를 이용한 전동 휠체어 |
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휠체어 |
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햅틱 마우스 |
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내시경수술용 수술도구 |
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무인 이송장치의 팔레트 위치 인식 장치 및 방법 |
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