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2차원 초음파 영상에 대응하는 2차원 ＣＴ 영상을 제공하는 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015113533
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 3차원 초음파 영상과 3차원 CT 영상 간에 영상 정합을 수행하여 2차원 초음파 영상에 대응하는 2차원 CT 영상을 제공하는 시스템 및 방법이 개시된다. 이 시스템은, 사전 설정된 주기동안 일정 간격으로 대상체내의 관심객체에 대한 복수의 3차원 CT 영상을 형성하도록 동작하는 CT 영상 형성부; 관심객체에 대한 적어도 하나의 3차원 초음파 영상을 형성하도록 동작하는 초음파 영상 형성부; 복수의 3차원 CT 영상과 적어도 하나의 3차원 초음파 영상 간에 영상 정합을 수행하여 제1 변환 함수를 획득하도록 동작하는 프로세서; 및 사용자의 입력 정보를 수신하도록 동작하는 사용자 입력부를 포함한다. 초음파 영상 형성부는 입력 정보에 해당하는 2차원 초음파 영상을 형성하도록 더 동작한다. 프로세서는 입력 정보와 제1 변환 함수를 이용하여 복수의 3차원 CT 영상으로부터 복수의 2차원 CT 영상을 획득하고, 2차원 초음파 영상과 복수의 2차원 CT 영상 간에 유사도를 검출하여 2차원 초음파 영상에 대응하는 2차원 CT 영상을 검출하도록 더 동작한다.초음파, CT, 영상 정합, 변환 함수, 유사도
Int. CL A61B 8/00 (2006.01) A61B 6/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020090070981 (2009.07.31)
출원인 삼성메디슨 주식회사, 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1121396-0000 (2012.02.21)
공개번호/일자 10-2011-0013026 (2011.02.09) 문서열기
공고번호/일자 (20120305) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.08.27)
심사청구항수 30

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 삼성메디슨 주식회사 대한민국 강원도 홍천군
2 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 현동규 대한민국 서울특별시 강남구
2 나종범 대한민국 대전광역시 유성구
3 이덕운 대한민국 대전광역시 서구
4 남우현 대한민국 부산광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장수길 대한민국 서울특별시 종로구 사직로*길 **, 세양빌딩 (내자동) *층(김.장법률사무소)
2 백만기 대한민국 서울특별시 중구 정동길 **-**, **층 (정동, 정동빌딩)(김.장 법률사무소)
3 윤지홍 대한민국 서울특별시 성동구 왕십리로 **, ***동 ***호(성수동*가, 강변 건영아파트)(운현특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 삼성메디슨 주식회사 강원도 홍천군
2 한국과학기술원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.07.31 수리 (Accepted) 1-1-2009-0472841-87
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2010.08.27 수리 (Accepted) 1-1-2010-0554714-12
3 보정요구서
Request for Amendment		 2010.09.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0080620-72
4 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2010.09.09 수리 (Accepted) 1-1-2010-0579444-19
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.04.11 수리 (Accepted) 4-1-2011-5071116-99
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.04.14 수리 (Accepted) 4-1-2011-5073875-60
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0551358-16
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.11.01 수리 (Accepted) 4-1-2011-5218144-15
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.11.28 수리 (Accepted) 1-1-2011-0940048-45
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.11.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0940066-67
11 등록결정서
Decision to grant		 2012.02.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0069417-28
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
16 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)		 2015.02.26 수리 (Accepted) 1-1-2015-0189922-12
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영상 제공 시스템으로서,사전 설정된 주기동안 일정 간격으로 대상체내의 관심객체에 대한 복수의 3차원 CT 영상을 형성하도록 동작하는 CT 영상 형성부;상기 관심객체에 대한 적어도 하나의 3차원 초음파 영상을 형성하도록 동작하는 초음파 영상 형성부;상기 복수의 3차원 CT 영상과 상기 적어도 하나의 3차원 초음파 영상 간에 영상 정합을 수행하여 제1 변환 함수를 획득하도록 동작하는 프로세서; 및사용자의 입력 정보를 수신하도록 동작하는 사용자 입력부를 포함하고,상기 초음파 영상 형성부는, 상기 입력 정보에 해당하는 2차원 초음파 영상을 형성하도록 더 동작하고,상기 프로세서는, 상기 입력 정보와 상기 제1 변환 함수를 이용하여 상기 복수의 3차원 CT 영상으로부터 복수의 2차원 CT 영상을 획득하고, 상기 2차원 초음파 영상과 상기 복수의 2차원 CT 영상 간에 유사도를 검출하여 상기 2차원 초음파 영상에 대응하는 2차원 CT 영상을 검출하도록 더 동작하는 영상 제공 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 입력 정보는 상기 2차원 초음파 영상을 얻기 위한 단면 위치를 설정하는 단면위치 설정정보를 포함하는 영상 제공 시스템
3 3
제1항에 있어서, 상기 주기는 들숨부터 날숨까지의 호흡주기인 영상 제공 시스템
4 4
제3항에 있어서, 상기 3차원 초음파 영상은 최대 들숨에서의 3차원 초음파 영상 및 최대 날숨에서의 3차원 초음파 영상중 적어도 하나를 포함하는 영상 제공 시스템
5 5
제1항에 있어서, 상기 프로세서는,상기 복수의 3차원 CT 영상 및 상기 적어도 3차원 초음파 영상에서 횡경막을 추출하도록 동작하는 횡경막 추출부;상기 복수의 3차원 CT 영상 및 상기 적어도 3차원 초음파 영상에서 혈관을 추출하도록 동작하는 혈관 추출부;상기 적어도 하나의 3차원 초음파 영상에 대해 상기 혈관에 기초하여 상기 횡경막에서 클러터를 제거하여 상기 횡경막을 리파이닝(refining)하도록 동작하는 횡경막 리파이닝부;상기 복수의 3차원 CT 영상 및 상기 적어도 하나의 3차원 초음파 영상에 대해 상기 혈관 및 상기 횡경막에서 샘플 포인트를 추출하고, 상기 샘플 포인트를 이용하여 상기 복수의 3차원 CT 영상과 상기 적어도 하나의 3차원 초음파 영상 간에 영상 정합을 수행하여 상기 제1 변환 함수를 획득하도록 동작하는 정합부;상기 입력 정보 및 상기 제1 변환 함수를 이용하여 상기 복수의 3차원 CT 영상으로부터 상기 복수의 2차원 CT 영상을 획득하도록 동작하는 변환부;상기 2차원 초음파 영상과 상기 복수의 2차원 CT 영상 간에 유사도를 검출하도록 동작하는 유사도 검출부; 및상기 검출된 유사도에서 유사도가 가장 큰 2차원 CT 영상을 추출하도록 동작하는 CT 영상 추출부를 포함하는 영상 제공 시스템
6 6
제5항에 있어서, 상기 프로세서는,상기 복수의 3차원 CT 영상 간에 보간(interpolation)을 수행하도록 동작하는 보간부를 더 포함하는 영상 제공 시스템
7 7
제5항에 있어서, 상기 횡경막 추출부는, 평탄맵을 이용하여 상기 복수의 3차원 CT 영상과 상기 적어도 하나의 3차원 초음파 영상의 복셀로부터 평탄도를 획득하고, 기준값보다 평탄도가 높은 복셀을 선택하고, 형태학적으로 복셀값이 존재하는 영역의 에지를 일정 복셀만큼 제거하여 수축시키고, 상기 일정 복셀만큼 확장시켜 클러터를 제거하고, CCA(intensity-based connected component analysis)에 의해 상기 클러터가 제거된 복셀로부터 복수의 후보 표면을 획득하며, 상기 복수의 후보 표면중에서 가장 큰 표면을 선택하여 상기 횡경막을 추출하도록 동작하는 영상 제공 시스템
8 8
제5항에 있어서, 상기 혈관 추출부는, 상기 복수의 3차원 CT 영상과 상기 적어도 하나의 3차원 초음파 영상에서 상기 혈관을 추출하고, 상기 횡경막을 다항 곡면(polynomial curved surface)으로 모델링하여 상기 복수의 3차원 CT 영상과 상기 3차원 초음파 영상에 ROI(region of interest) 마스킹을 적용하고, 기준 경계값보다 큰 세기값을 갖는 복셀을 제거하여 혈관 후보를 선택하며, 상기 선택된 혈관 후보에서 비혈관 유형 클러터를 제거하여 실제 혈관을 분류하도록 동작하는 영상 제공 시스템
9 9
제5항에 있어서, 상기 입력 정보는 상기 복수의 3차원 CT 영상에서 횡경막 영역을 설정하는 횡경막 영역 설정정보 및 상기 복수의 3차원 CT 영상에서 혈관 영역을 설정하는 혈관 영역 설정정보를 더 포함하는 영상 제공 시스템
10 10
제9항에 있어서, 상기 횡경막 추출부는,상기 횡경막 영역 설정정보에 따라 상기 복수의 3차원 CT 영상에서 상기 횡경막을 추출하고,평탄맵을 이용하여 상기 적어도 하나의 3차원 초음파 영상의 복셀로부터 평탄도를 획득하고, 기준값보다 평탄도가 높은 복셀을 선택하고, 형태학적으로 복셀값이 존재하는 영역의 에지를 일정 복셀만큼 제거하여 수축시키고, 상기 일정 복셀만큼 확장시켜 클러터를 제거하고, CCA(intensity-based connected component analysis)에 의해 상기 클러터가 제거된 복셀로부터 복수의 후보 표면을 획득하며, 상기 복수의 후보 표면중에서 가장 큰 표면을 선택하여 상기 적어도 하나의 3차원 초음파 영상에서 상기 횡경막을 추출하도록 동작하는 영상 제공 시스템
11 11
제9항에 있어서, 상기 혈관 추출부는,상기 혈관 설정정보에 따라 상기 복수의 3차원 CT 영상에서 상기 혈관을 추출하고,상기 적어도 하나의 3차원 초음파 영상에서 상기 혈관을 추출하고, 상기 횡경막을 다항 곡면(polynomial curved surface)으로 모델링하여 상기 적어도 하나의 3차원 초음파 영상에 ROI(region of interest) 마스킹을 적용하고, 기준 경계값보다 큰 세기값을 갖는 복셀을 제거하여 혈관 후보를 선택하며, 상기 선택된 혈관 후보에서 비혈관 유형 클러터를 제거하여 실제 혈관을 분류하도록 동작하는 영상 제공 시스템
12 12
제5항에 있어서, 상기 혈관 추출부는, 비혈관 유형 클러터를 제거하기 위한 구조 기반 혈관 테스트(structured-based vessel test), 그레디언트 크기 분석(gradient magnitude analysis) 및 최종 혈관 테스트(final vessel test)를 수행하도록 더 동작하는 영상 제공 시스템
13 13
제5항에 있어서, 상기 변환부는, 상기 입력 정보를 이용하여 상기 적어도 하나의 3차원 초음파 영상에서 상기 2차원 초음파 영상의 위치를 나타내는 제2 변환 함수를 산출하고, 상기 제1 변환 함수 및 제2 변환 함수를 이용하여 상기 복수의 3차원 CT 영상을 변환하기 위한 제3 변환 함수를 산출하고, 상기 제3 변환 함수를 상기 복수의 3차원 CT 영상에 적용하여 상기 복수의 2차원 CT 영상을 획득하도록 동작하는 영상 제공 시스템
14 14
제5항에 있어서, 상기 유사도 검출부는, 상호 상관(cross correlation)법, 상호 정보(mutual information)법 및 SSID(sum of squared intensity difference)법 중 어느 하나를 이용하여 상기 유사도를 산출하도록 동작하는 영상 제공 시스템
15 15
제1항 내지 제14항중 어느 한 항에 있어서,상기 2차원 초음파 영상 및 상기 2차원 CT 영상을 디스플레이하도록 동작하는 디스플레이부를 더 포함하는 영상 제공 시스템
16 16
영상 제공 방법으로서,a) 사전 설정된 주기동안 일정 간격으로 대상체내의 관심객체에 대한 복수의 3차원 CT 영상을 형성하는 단계;b) 상기 관심객체에 대한 적어도 하나의 3차원 초음파 영상을 형성하는 단계;c) 상기 복수의 3차원 CT 영상과 상기 적어도 하나의 3차원 초음파 영상 간에 영상 정합을 수행하여 제1 변환 함수를 획득하는 단계;d) 사용자의 입력 정보를 수신하는 단계;e) 상기 입력 정보에 해당하는 2차원 초음파 영상을 형성하는 단계;f) 상기 입력 정보와 상기 제1 변환 함수를 이용하여 상기 복수의 3차원 CT 영상으로부터 복수의 2차원 CT 영상을 획득하는 단계; 및g) 상기 2차원 초음파 영상과 상기 복수의 2차원 CT 영상 간에 유사도를 검출하여 상기 2차원 초음파 영상에 대응하는 2차원 CT 영상을 검출하는 단계를 포함하는 영상 제공 방법
17 17
제16항에 있어서, 상기 입력 정보는 상기 2차원 초음파 영상을 얻기 위한 단면 위치를 설정하는 단면위치 설정정보를 포함하는 영상 제공 방법
18 18
제16항에 있어서, 상기 단계 a)는,상기 복수의 3차원 CT 영상 간에 보간(interpolation)을 수행하는 단계를 더 포함하는 영상 제공 방법
19 19
제16항에 있어서, 상기 주기는 들숨부터 날숨까지의 호흡주기인 영상 제공 방법
20 20
제19항에 있어서, 상기 3차원 초음파 영상은 최대 들숨에서의 3차원 초음파 영상 및 최대 날숨에서의 3차원 초음파 영상중 적어도 하나를 포함하는 영상 제공 방법
21 21
제16항에 있어서, 상기 단계 c)는,c1) 상기 복수의 3차원 CT 영상과 상기 적어도 하나의 3차원 초음파 영상에서 횡경막을 추출하는 단계;c2) 상기 복수의 3차원 CT 영상과 상기 적어도 하나의 3차원 초음파 영상에서 혈관을 추출하는 단계;c3) 상기 적어도 하나의 3차원 초음파 영상에 대해 상기 혈관에 기초하여 상기 횡경막에서 클러터를 제거하여 상기 횡경막을 리파이닝(refining)하는 단계;c4) 상기 복수의 3차원 CT 영상과 상기 적어도 하나의 3차원 초음파 영상에 대해 상기 혈관 및 상기 횡경막에서 샘플 포인트를 추출하는 단계; 및c5) 상기 샘플 포인트를 이용하여 상기 복수의 3차원 CT 영상과 상기 적어도 하나의 3차원 초음파 영상 간에 영상 정합을 수행하여 상기 제1 변환 함수를 획득하는 단계를 포함하는 영상 제공 방법
22 22
제21항에 있어서, 상기 단계 c1)은,평탄맵을 이용하여 상기 복수의 3차원 CT 영상과 상기 적어도 3차원 초음파 영상의 복셀로부터 평탄도를 획득하는 단계;기준값보다 평탄도가 높은 복셀을 선택하고, 형태학적으로 복셀값이 존재하는 영역의 에지를 일정 복셀만큼 제거하여 수축시키는 단계;상기 일정 복셀만큼 확장시켜 클러터를 제거하는 단계;CCA(intensity-based connected component analysis)에 의해 상기 클러터가 제거된 복셀로부터 복수의 후보 표면을 획득하는 단계; 및상기 복수의 후보 표면중에서 가장 큰 표면을 선택하여 상기 횡경막을 추출하는 단계를 포함하는 영상 제공 방법
23 23
제21항에 있어서, 상기 단계 c2)는,상기 복수의 3차원 CT 영상과 상기 적어도 하나의 3차원 초음파 영상에서 상기 혈관을 추출하는 단계;상기 횡경막을 다항 곡면(polynomial curved surface)으로 모델링하여 상기 복수의 3차원 CT 영상과 상기 3차원 초음파 영상에 ROI(region of interest) 마스킹을 적용하는 단계;기준 경계값보다 큰 세기값을 갖는 복셀을 제거하여 혈관 후보를 선택하는 단계; 및상기 선택된 혈관 후보에서 비혈관 유형 클러터를 제거하여 실제 혈관을 분류하는 단계를 포함하는 영상 제공 방법
24 24
제21항에 있어서, 상기 단계 c) 이전에,상기 복수의 3차원 CT 영상에서 횡경막 영역을 설정하는 횡경막 영역 설정정보 및 혈관 영역을 설정하는 혈관 영역 설정정보를 수신하는 단계를 더 포함하는 영상 제공 방법
25 25
제24항에 있어서, 상기 단계 c1)은상기 횡경막 영역 설정정보에 따라 상기 복수의 3차원 CT 영상에서 상기 횡경막을 추출하는 단계; 및평탄맵을 이용하여 상기 적어도 3차원 초음파 영상의 복셀로부터 평탄도를 획득하고, 기준값보다 평탄도가 높은 복셀을 선택하고, 형태학적으로 복셀값이 존재하는 영역의 에지를 일정 복셀만큼 제거하여 수축시키고, 상기 일정 복셀만큼 확장시켜 클러터를 제거하고, CCA(intensity-based connected component analysis)에 의해 상기 클러터가 제거된 복셀로부터 복수의 후보 표면을 획득하며 상기 복수의 후보 표면중에서 가장 큰 표면을 선택하여 상기 횡경막을 추출하는 단계를 포함하는 영상 제공 방법
26 26
제24항에 있어서, 상기 단계 c2)는,상기 혈관 영역 설정정보에 따라 상기 복수의 CT 영상에서 상기 혈관을 추출하는 단계;상기 적어도 하나의 3차원 초음파 영상에서 상기 혈관을 추출하고, 상기 횡경막을 다항 곡면(polynomial curved surface)으로 모델링하여 상기 적어도 하나의 3차원 초음파 영상에 ROI(region of interest) 마스킹을 적용하고, 기준 경계값보다 큰 세기값을 갖는 복셀을 제거하여 혈관 후보를 선택하며, 상기 선택된 혈관 후보에서 비혈관 유형 클러터를 제거하여 실제 혈관을 분류하는 단계를 포함하는 영상 제공 방법
27 27
제21항에 있어서, 상기 단계 c)는,비혈관 유형 클러터를 제거하기 위한 구조 기반 혈관 테스트(structured-based vessel test), 그레디언트 크기 분석(gradient magnitude analysis) 및 최종 혈관 테스트(final vessel test)를 수행하는 단계를 더 포함하는 영상 제공 방법
28 28
제16항에 있어서, 상기 단계 f)는,상기 입력 정보를 이용하여 상기 3차원 초음파 영상에서 상기 2차원 초음파 영상의 위치를 나타내는 제2 변환 함수를 산출하는 단계;상기 제1 변환 함수 및 제2 변환 함수를 이용하여 상기 복수의 3차원 CT 영상을 변환하기 위한 제3 변환 함수를 산출하는 단계; 및상기 제3 변환 함수를 상기 복수의 3차원 CT 영상에 적용하여 상기 복수의 2차원 CT 영상을 획득하는 단계를 포함하는 영상 제공 방법
29 29
제16항에 있어서, 상기 단계 g)는,상호 상관(cross correlation)법, 상호 정보(mutual information)법 및 SSID(sum of squared intensity difference)법 중 어느 하나를 이용하여 상기 유사도를 산출하는 단계; 및상기 산출된 유사도를 비교하여 유사도가 가장 큰 상기 2차원 CT 영상을 추출하는 단계를 포함하는 영상 제공 방법
30 30
제16항 내지 제29항중 어느 한 항에 있어서,h) 상기 2차원 초음파 영상 및 상기 2차원 CT 영상을 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 영상 제공 방법
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1 EP02293245 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
2 JP05498299 JP 일본 FAMILY
3 JP23031040 JP 일본 FAMILY
4 US20110028843 US 미국 FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP2293245 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
2 JP2011031040 JP 일본 DOCDBFAMILY
3 JP5498299 JP 일본 DOCDBFAMILY
4 US2011028843 US 미국 DOCDBFAMILY
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