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뉴로-퍼지 시스템과 병렬처리 프로세서를 결합한 컴퓨터 시스템 및 이를 이용한 물체 인식 시스템
- 기술번호 : KST2014046737
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명은 컴퓨터 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 컴퓨터 시스템은 아날로그 회로부, 디지털 회로부, 및 아날로그 회로부와 디지털 회로부의 각 데이터 값을 해당 도메인 정보의 형태로 변환하여 전달하는 변환 회로부를 포함하고, 입력 데이터에 대한 글로벌 정보를 생성하기 위한 프로세싱을 수행하는 뉴로-퍼지 시스템, 및 복수의 프로세싱 유닛을 포함하고, 글로벌 정보에 대한 로컬 정보를 생성하기 위한 프로세싱을 수행하는 병렬처리 프로세서를 포함하고, 아날로그 회로부는, 하나 이상의 뉴럴 네트워크 블록, 하나 이상의 퍼지 로직 블록, 및 뉴럴 네트워크와 퍼지 로직이 결합된 하나 이상의 뉴로-퍼지 블록을 포함한다. 본 발명에 따르면, 뉴럴 네트워크 및 퍼지 로직의 연산량 감소 및 소모 전력 감소를 달성할 수 있다. 또한, 물체 인식 시스템에 있어서는 전체 입력 영상의 글로벌 특징인 물체의 관심 영역을 뉴로-퍼지 시스템이 빨리 찾아내고, 이를 기반으로 고성능 병렬처리 프로세서로 선택된 영역에 한해서 물체의 로컬 특징을 추출하는 자세한 이미지를 처리함으로써, 영상 처리 속도의 가속화, 저 면적, 및 저 전력으로 실시간 물체인식을 가능하게 한다. 혼성 모드, 뉴로-퍼지 시스템, 저전력, 소형화, 가속화 |
|---|---|
| Int. CL | G06F 9/38 (2006.01) G06J 3/00 (2006.01) G06F 15/16 (2006.01) G06F 9/06 (2006.01) |
| CPC | G06K 9/00362(2013.01) G06K 9/00362(2013.01) G06K 9/00362(2013.01) G06K 9/00362(2013.01) G06K 9/00362(2013.01) G06K 9/00362(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020090092515 (2009.09.29) |
| 출원인 | 한국과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-1069602-0000 (2011.09.27) |
| 공개번호/일자 | 10-2011-0034991 (2011.04.06) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20111005) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2009.09.29) |
| 심사청구항수 | 7 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 유회준 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 2 | 오진욱 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 3 | 김주영 | 대한민국 | 대전 유성구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김성호 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 도곡로 *** (역삼동,미진빌딩 *층)(KNP 특허법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2009.09.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0599676-38 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2011.02.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2011.03.21 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0025559-55 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2011.03.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0170573-45 |
| 5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2011.05.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0398376-91 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2011.05.27 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0398377-36 |
| 7 | 등록결정서 Decision to grant |
2011.09.06 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0506766-97 |
| 8 | [일부 청구항 포기]취하(포기)서 [Abandonment of Partial Claims] Request for Withdrawal (Abandonment) |
2011.09.27 | 수리 (Accepted) | 2-1-2011-0224537-44 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 삭제 |
| 2 |
2 삭제 |
| 3 |
3 삭제 |
| 4 |
4 삭제 |
| 5 |
5 아날로그 회로부, 디지털 회로부, 및 상기 아날로그 회로부와 상기 디지털 회로부의 각 데이터 값을 해당 도메인 정보의 형태로 변환하여 전달하는 변환 회로부를 포함하고, 입력 데이터에 대한 글로벌 정보를 생성하기 위한 프로세싱을 수행하는 뉴로-퍼지 시스템; 및 복수의 프로세싱 유닛을 포함하고, 상기 글로벌 정보에 대한 로컬 정보를 생성하기 위한 프로세싱을 수행하는 병렬처리 프로세서를 포함하고, 상기 아날로그 회로부는, 하나 이상의 뉴럴 네트워크 블록, 하나 이상의 퍼지 로직 블록, 및 뉴럴 네트워크와 퍼지 로직이 결합된 하나 이상의 뉴로-퍼지 블록을 포함하는 컴퓨터 시스템을 이용한 물체 인식 시스템으로서, 상기 뉴로-퍼지 시스템과 상기 병렬처리 프로세서를 포함하며, 상기 뉴로-퍼지 시스템은, 입력 이미지 중 시각적으로 연속된 입력 이미지 프레임 간에 동적 모션 벡터를 생성하는 모션 측정기; 상기 입력 이미지에 대한 정적 특징을 추출하고, 상기 추출된 정적 특징을 상기 동적 모션 벡터와 함께 누적하여 특징 맵을 생성하는 시각 집중기; 및 상기 시각 집중기에서 생성된 특징 맵을 기반으로 각 인식 대상물에 대한 관심영역을 분류하는 물체 분류기를 포함하고, 상기 모션 측정기, 상기 시각 집중기, 및 상기 물체 분류기 각각은 아날로그 회로와 디지털 회로가 조합된 구성으로 이루어지며, 상기 병렬처리 프로세서는, 상기 관심영역에 대한 글로벌 정보를 기반으로 상기 관심영역에 대한 로컬 정보를 생성하고, 상기 모션 측정기는, 아날로그 회로로 구성되고, 상기 입력 이미지 프레임에서 비교 대상 픽셀을 각각 추출하고 상기 추출된 픽셀 간의 차이 값을 누적하고 누적된 값을 멤버십 함수를 통해 퍼지화시키는 퍼지 로직 블록; 및 디지털 회로로 구성되고, 상기 입력 이미지에 대한 픽셀 정보의 정합 부분을 계산하는 디지털 정합회로 계산기를 포함하는, 물체 인식 시스템 |
| 6 |
6 아날로그 회로부, 디지털 회로부, 및 상기 아날로그 회로부와 상기 디지털 회로부의 각 데이터 값을 해당 도메인 정보의 형태로 변환하여 전달하는 변환 회로부를 포함하고, 입력 데이터에 대한 글로벌 정보를 생성하기 위한 프로세싱을 수행하는 뉴로-퍼지 시스템; 및 복수의 프로세싱 유닛을 포함하고, 상기 글로벌 정보에 대한 로컬 정보를 생성하기 위한 프로세싱을 수행하는 병렬처리 프로세서를 포함하고, 상기 아날로그 회로부는, 하나 이상의 뉴럴 네트워크 블록, 하나 이상의 퍼지 로직 블록, 및 뉴럴 네트워크와 퍼지 로직이 결합된 하나 이상의 뉴로-퍼지 블록을 포함하는 컴퓨터 시스템을 이용한 물체 인식 시스템으로서, 상기 뉴로-퍼지 시스템과 상기 병렬처리 프로세서를 포함하며, 상기 뉴로-퍼지 시스템은, 입력 이미지 중 시각적으로 연속된 입력 이미지 프레임 간에 동적 모션 벡터를 생성하는 모션 측정기; 상기 입력 이미지에 대한 정적 특징을 추출하고, 상기 추출된 정적 특징을 상기 동적 모션 벡터와 함께 누적하여 특징 맵을 생성하는 시각 집중기; 및 상기 시각 집중기에서 생성된 특징 맵을 기반으로 각 인식 대상물에 대한 관심영역을 분류하는 물체 분류기를 포함하고, 상기 모션 측정기, 상기 시각 집중기, 및 상기 물체 분류기 각각은 아날로그 회로와 디지털 회로가 조합된 구성으로 이루어지며, 상기 병렬처리 프로세서는, 상기 관심영역에 대한 글로벌 정보를 기반으로 상기 관심영역에 대한 로컬 정보를 생성하고, 상기 시각 집중기는, 2차원 배열의 셀을 갖는 아날로그 회로로 구성되고, 상기 2차원 배열의 셀은 상기 입력 이미지의 각 픽셀과 매핑되어 각 픽셀에 대한 강도, 색, 및 방향에 관한 정적 특징을 추출하는 셀룰러 뉴럴 네트워크 블록; 및 디지털 회로로 구성되고, 커널 이미지를 통해 상기 셀룰러 뉴럴 네트워크 블록에 구성된 각 셀 간에 통신이 이루어지도록 하여 상기 셀룰러 뉴럴 네트워크 블록에서 상기 커널 이미지에 의해 결정되는 영상처리가 수행되도록 제어하는 커널 컨트롤러를 포함하는, 물체 인식 시스템 |
| 7 |
7 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 뉴로-퍼지 시스템과 상기 병렬처리 프로세서 간의 데이터 통신이 이루어지도록 상기 뉴로-퍼지 시스템과 상기 병렬처리 프로세서 사이에 연결된 네트워크 온 칩을 더 포함하는, 물체 인식 시스템 |
| 8 |
8 청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다 |
| 9 |
9 청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다 |
| 10 |
10 청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다 |
| 11 |
11 삭제 |
| 12 |
12 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 물체 분류기는, 아날로그 회로로 구성된 뉴로-퍼지 블록; 및 디지털 회로로 구성된 학습 계산기를 포함하고, 상기 뉴로-퍼지 블록은, 상기 특징 맵 내의 특정 이미지 픽셀이 관심영역에 포함되는지 여부를 결정하기 위해 멤버십 함수를 이용한 특정 이미지 픽셀간의 유사도를 측정하는 퍼지 로직; 및 뉴럴 네트워크를 포함하고, 상기 뉴럴 네트워크는, 상기 퍼지 로직을 통해 측정된 각 유사도들과 소정의 가중치들 간의 곱셈 연산을 수행하고, 상기 측정된 각 유사도를 조절하는 복수의 아날로그 곱셈기; 및 상기 복수의 아날로그 곱셈기를 통해 출력된 결과 값들을 합산하는 합산기를 포함하고, 상기 학습 계산기는, 상기 합산기를 통해 출력된 결과 값을 이용하여 상기 뉴럴 네트워크에 설정된 상기 소정의 가중치들을 변경하기 위한 연산을 수행하는, 물체 인식 시스템 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1069602-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20090929 출원 번호 : 1020090092515 공고 연월일 : 20111005 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20110906 청구범위의 항수 : 4 유별 : G06F 15/16 발명의 명칭 : 뉴로-퍼지 시스템과 병렬처리 프로세서를 결합한 컴퓨터 시스템 및 이를 이용한 물체 인식 시스템 존속기간(예정)만료일 : 20150928 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 100,500 원 | 2011년 09월 28일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 89,600 원 | 2014년 08월 27일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2009.09.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0599676-38 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2011.02.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2011.03.21 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0025559-55 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2011.03.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0170573-45 |
| 5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2011.05.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0398376-91 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 | 2011.05.27 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0398377-36 |
| 7 | 등록결정서 | 2011.09.06 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0506766-97 |
| 8 | [일부 청구항 포기]취하(포기)서 | 2011.09.27 | 수리 (Accepted) | 2-1-2011-0224537-44 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 기술번호 | KST2014046737 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 한국과학기술원 |
| 기술명 | 뉴로-퍼지 시스템과 병렬처리 프로세서를 결합한 컴퓨터 시스템 및 이를 이용한 물체 인식 시스템 |
| 기술개요 |
본 발명은 컴퓨터 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 컴퓨터 시스템은 아날로그 회로부, 디지털 회로부, 및 아날로그 회로부와 디지털 회로부의 각 데이터 값을 해당 도메인 정보의 형태로 변환하여 전달하는 변환 회로부를 포함하고, 입력 데이터에 대한 글로벌 정보를 생성하기 위한 프로세싱을 수행하는 뉴로-퍼지 시스템, 및 복수의 프로세싱 유닛을 포함하고, 글로벌 정보에 대한 로컬 정보를 생성하기 위한 프로세싱을 수행하는 병렬처리 프로세서를 포함하고, 아날로그 회로부는, 하나 이상의 뉴럴 네트워크 블록, 하나 이상의 퍼지 로직 블록, 및 뉴럴 네트워크와 퍼지 로직이 결합된 하나 이상의 뉴로-퍼지 블록을 포함한다. 본 발명에 따르면, 뉴럴 네트워크 및 퍼지 로직의 연산량 감소 및 소모 전력 감소를 달성할 수 있다. 또한, 물체 인식 시스템에 있어서는 전체 입력 영상의 글로벌 특징인 물체의 관심 영역을 뉴로-퍼지 시스템이 빨리 찾아내고, 이를 기반으로 고성능 병렬처리 프로세서로 선택된 영역에 한해서 물체의 로컬 특징을 추출하는 자세한 이미지를 처리함으로써, 영상 처리 속도의 가속화, 저 면적, 및 저 전력으로 실시간 물체인식을 가능하게 한다. 혼성 모드, 뉴로-퍼지 시스템, 저전력, 소형화, 가속화 |
| 개발상태 | 기술개발완료 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 컴퓨터 인식 기술 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 기술매매,라이센스, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1345097648 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 과C6A1611 |
| 연구과제명 | 전자통신기술사업단 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2009 |
| 연구기간 | 200603~201302 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 기타 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1415115198 |
|---|---|
| 세부과제번호 | C1080-1101-0001 |
| 연구과제명 | KAIST-ICU 통합지원(ICC 교육여건 개선) |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 200903~201112 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 기타 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
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