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초음파 - ＣＴ 영상 정합을 위한 3차원 초음파 간 영상의 해부학적 특징을 추출하는 시스템 및 방법
- 기술번호 : KST2015113676
- 담당센터 :
- 전화번호 :
| 요약 | 초음파-CT 영상 정합을 위한 3차원 초음파 간 영상의 해부학적 특징을 추출하는 시스템 및 방법을 제공한다. 본 발명에 따른 시스템은, 대상체 - 상기 대상체는 간을 포함함 - 로부터 반사된 초음파 신호에 기초하여 3차원 초음파 간 영상을 형성하도록 동작하는 영상 형성부; 상기 3차원 초음파 간 영상으로부터 횡경막 영역을 추출하도록 동작하는 횡경막 추출부; 상기 3차원 초음파 간 영상으로부터 혈관 영역을 추출하도록 동작하는 혈관 추출부; 및 상기 혈관 영역에 기초하여 상기 횡경막 영역에서 클러터를 제거하여 상기 횡경막 영역을 리파이닝하도록 동작하는 횡경막 리파이닝부를 포함한다. 초음파, CT, 영상 정합, 간, 해부학적 특징, 혈관, 횡경막 |
|---|---|
| Int. CL | G06T 17/00 (2006.01) A61B 8/08 (2006.01) |
| CPC | |
| 출원번호/일자 | 1020090050032 (2009.06.05) |
| 출원인 | 삼성메디슨 주식회사, 한국과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-1017611-0000 (2011.02.18) |
| 공개번호/일자 | 10-2009-0127100 (2009.12.09) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20110228) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 |
대한민국 | 1020080053231 | 2008.06.05
|
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2009.06.05) |
| 심사청구항수 | 16 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 삼성메디슨 주식회사 | 대한민국 | 강원도 홍천군 |
| 2 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 현동규 | 대한민국 | 서울 강남구 |
| 2 | 나종범 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 3 | 이덕운 | 대한민국 | 대전광역시 서구 |
| 4 | 남우현 | 대한민국 | 부산광역시 북구 |
| 5 | 강동구 | 대한민국 | 경기도 수원시 권선구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 장수길 | 대한민국 | 서울특별시 종로구 사직로*길 **, 세양빌딩 (내자동) *층(김.장법률사무소) |
| 2 | 백만기 | 대한민국 | 서울특별시 중구 정동길 **-**, **층 (정동, 정동빌딩)(김.장 법률사무소) |
| 3 | 윤지홍 | 대한민국 | 서울특별시 성동구 왕십리로 **, ***동 ***호(성수동*가, 강변 건영아파트)(운현특허법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 삼성메디슨 주식회사 | 대한민국 | 강원도 홍천군 |
| 2 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2009.06.05 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0342563-28 |
| 2 | 보정요구서 Request for Amendment |
2009.06.17 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2009-0040114-30 |
| 3 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2009.07.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0425802-15 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2010.07.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0325933-35 |
| 5 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2010.08.20 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0536909-96 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2010.08.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0536870-04 |
| 7 | 등록결정서 Decision to grant |
2011.01.12 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0019653-46 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.04.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5071116-99 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.04.14 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5073875-60 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.11.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5218144-15 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 15 | [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Resignation of Agent] Report on Agent (Representative) |
2015.02.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0189922-12 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 초음파 영상으로부터 해부학적 특징을 추출하는 시스템으로서, 간을 포함하는 대상체로부터 반사된 초음파 신호에 기초하여 3차원 초음파 간 영상을 형성하도록 동작하는 영상 형성부; 상기 3차원 초음파 간 영상으로부터 횡경막 영역을 추출하도록 동작하는 횡경막 추출부; 상기 3차원 초음파 간 영상으로부터 혈관 영역을 추출하도록 동작하는 혈관 추출부; 및 상기 혈관 영역에 기초하여 상기 횡경막 영역에서 클러터를 제거하여 상기 횡경막 영역을 리파이닝하도록 동작하는 횡경막 리파이닝부 를 포함하는 시스템 |
| 2 |
2 제1항에 있어서, 상기 3차원 초음파 간 영상은 3차원 B모드 초음파 간 영상인 시스템 |
| 3 |
3 제2항에 있어서, 초음파 신호를 상기 대상체에 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 신호를 수신하여 관찰신호를 획득하도록 동작하는 신호 형성부; 상기 관찰신호에서 스펙클 노이즈를 제거하고, 상기 스펙클 노이즈가 제거된 상기 관찰신호의 콘트라스트(contrast)를 증가시키도록 동작하는 신호 처리부 를 더 포함하는 시스템 |
| 4 |
4 제3항에 있어서, 상기 신호 처리부는 상기 관찰신호에 비등방성 확산(anisotropic diffusion)과 결합된 스펙클 구속 필터링(speckle constraint filtering) 알고리즘에 기초한 총변동(total variation)을 적용하여 상기 스펙클 노이즈를 제거하도록 더 동작하는 시스템 |
| 5 |
5 제3항에 있어서, 상기 신호 처리부는 에지에 수직한 방향보다 에지에 접하는 방향으로 스펙클 노이즈 필터링을 보다 많이 수행하도록 더 동작하는 시스템 |
| 6 |
6 제2항에 있어서, 상기 횡경막 추출부는 평탄맵을 이용하여 스펙클 노이즈가 제거된 상기 3차원 초음파 간 영상의 복셀로부터 평탄도를 획득하고, 기준값보다 평탄도가 높은 복셀을 선택하고, 형태학적으로 복셀값이 존재하는 영역의 에지를 일정 복셀만큼 제거하여 수축시킨 후, 상기 일정 복셀만큼 확장시켜 클러터를 제거하고, CCA(intensity-based connected component analysis)에 의해 상기 클러터가 제거된 복셀로부터 복수의 후보 표면을 획득하며, 상기 복수의 후보 표면중에서 가장 큰 표면을 선택하여 상기 횡경막을 추출하도록 동작하는 시스템 |
| 7 |
7 제6항에 있어서, 상기 혈관 추출부는, 상기 3차원 초음파 간 영상에서 상기 혈관 영역을 추출하고, 상기 횡경막을 다항 곡면(polynomial curved surface)으로 모델링하여 상기 3차원 초음파 간 영상에 ROI(region of interest) 마스킹을 적용하고, 기준 경계값보다 큰 세기값을 갖는 복셀을 제거하여 혈관 후보를 선택하며, 상기 선택된 혈관 후보에서 비혈관 유형 클러터를 제거하여 실제 혈관을 분류하도록 동작하는 시스템 |
| 8 |
8 제7항에 있어서, 상기 혈관 추출부는, 상기 비혈관 유형 클러터를 제거하기 위한 구조 기반 혈관 테스트(structure-based vessel test), 그레디언트 크기 분석(Gradient magnitude analysis) 및 최종 혈관 테스트(final vessel test)를 수행하도록 더 동작하는 시스템 |
| 9 |
9 초음파 영상으로부터 해부학적 특징을 추출하는 방법으로서, a) 간을 포함하는 대상체로부터 반사된 초음파 신호에 기초하여 3차원 초음파 간 영상을 형성하는 단계; b) 상기 3차원 초음파 간 영상으로부터 횡경막 영역을 추출하는 단계; c) 상기 3차원 초음파 간 영상으로부터 혈관 영역을 추출하는 단계; 및 d) 상기 혈관 영역에 기초하여 상기 횡경막 영역에서 클러터를 제거하여 상기 횡경막 영역을 리파이닝하는 단계 를 포함하는 해부학적 특징 추출 방법 |
| 10 |
10 제9항에 있어서, 상기 3차원 초음파 간 영상은 3차원 B모드 초음파 간 영상인 해부학적 특징 추출 방법 |
| 11 |
11 제10항에 있어서, 초음파 신호를 상기 대상체에 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 신호를 수신하여 관찰신호를 획득하는 단계; 및 상기 관찰신호에서 스펙클 노이즈를 제거하고, 상기 스펙클 노이즈가 제거된 상기 관찰신호의 콘트라스트(contrast)를 증가시키는 단계 를 더 포함하는 해부학적 특징 추출 방법 |
| 12 |
12 제11항에 있어서, 상기 스펙클 노이즈 제거 단계는, 상기 관찰신호에 비등방성 확산(anisotropic diffusion)과 결합된 스펙클 구속 필터링(speckle constraint filtering) 알고리즘에 기초한 총변동(total variation)을 적용하여 상기 스펙클 노이즈를 제거하는 단계 를 더 포함하는 해부학적 특징 추출 방법 |
| 13 |
13 제11항에 있어서, 상기 스펙클 노이즈 제거 단계는, 에지에 수직한 방향보다 에지에 접하는 방향으로 스펙클 노이즈 필터링을 보다 많이 수행하는 단계 를 더 포함하는 해부학적 특징 추출 방법 |
| 14 |
14 제10항에 있어서, 상기 단계 b)는, 평탄맵을 이용하여 스펙클 노이즈가 제거된 상기 3차원 초음파 간 영상의 복셀로부터 평탄도를 획득하는 단계; 기준값보다 평탄도가 높은 복셀을 선택하는 단계; 형태학적으로 복셀값이 존재하는 영역의 에지를 일정 복셀만큼 제거하여 수축시키는 단계; 상기 일정 복셀만큼 확장시켜 클러터를 제거하는 단계; CCA(intensity-based connected component analysis)에 의해 상기 클러터가 제거된 복셀로부터 복수의 후보 표면을 획득하는 단계; 및 상기 복수의 후보 표면중에서 가장 큰 표면을 선택하여 상기 횡경막을 추출하는 단계 를 포함하는 해부학적 특징 추출 방법 |
| 15 |
15 제14항에 있어서, 상기 단계 c)는, 상기 3차원 초음파 간 영상에서 상기 혈관 영역을 추출하는 단계; 상기 횡경막을 다항 곡면(polynomial curved surface)으로 모델링하여 상기 3차원 초음파 간 영상에 ROI(region of interest) 마스킹을 적용하는 단계; 기준 경계값보다 큰 세기값을 갖는 복셀을 제거하여 혈관 후보를 선택하는 단계; 및 상기 선택된 혈관 후보에서 비혈관 유형 클러터를 제거하여 실제 혈관을 분류하는 단계 를 더 포함하는 해부학적 특징 추출 방법 |
| 16 |
16 제15항에 있어서, 상기 단계 c)는, 상기 비혈관 유형 클러터를 제거하기 위한 구조 기반 혈관 테스트(structure-based vessel test), 그레디언트 크기 분석(Gradient magnitude analysis) 및 최종 혈관 테스트(final vessel test)를 수행하는 단계 를 더 포함하는 해부학적 특징 추출 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | EP02130497 | EP | 유럽특허청(EPO) | FAMILY |
| 2 | JP21291618 | JP | 일본 | FAMILY |
| 3 | US20090306507 | US | 미국 | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | EP2130497 | EP | 유럽특허청(EPO) | DOCDBFAMILY |
| 2 | JP2009291618 | JP | 일본 | DOCDBFAMILY |
| 3 | US2009306507 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1017611-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20090605 출원 번호 : 1020090050032 공고 연월일 : 20110228 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20110112 청구범위의 항수 : 16 유별 : A61B 8/08 발명의 명칭 : 초음파 - ＣＴ 영상 정합을 위한 3차원 초음파 간 영상의 해부학적 특징을 추출하는 시스템 및 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
| 1 |
(권리자) 삼성메디슨 주식회사 강원도 홍천군... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 334,500 원 | 2011년 02월 21일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 392,000 원 | 2013년 12월 11일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 392,000 원 | 2015년 01월 27일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 392,000 원 | 2016년 02월 03일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 708,000 원 | 2017년 02월 06일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 708,000 원 | 2018년 02월 05일 | 납입 |
| 제 9 년분 | 금 액 | 708,000 원 | 2019년 02월 11일 | 납입 |
| 제 10 년분 | 금 액 | 1,120,000 원 | 2020년 01월 28일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2009.06.05 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0342563-28 |
| 2 | 보정요구서 | 2009.06.17 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2009-0040114-30 |
| 3 | [출원서등 보정]보정서 | 2009.07.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0425802-15 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2010.07.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0325933-35 |
| 5 | [명세서등 보정]보정서 | 2010.08.20 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0536909-96 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2010.08.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0536870-04 |
| 7 | 등록결정서 | 2011.01.12 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0019653-46 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.04.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5071116-99 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.04.14 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5073875-60 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.11.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5218144-15 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 15 | [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2015.02.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0189922-12 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1415115198 |
|---|---|
| 세부과제번호 | C1080-1101-0001 |
| 연구과제명 | KAIST-ICU 통합지원(ICC 교육여건 개선) |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 200903~201112 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 기타 |
| 6T분류명 | 기타 |
| 과제고유번호 | 1345097648 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 과C6A1611 |
| 연구과제명 | 전자통신기술사업단 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2009 |
| 연구기간 | 200603~201302 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 기타 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
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