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비례-적분-미분 제어 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015159517
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 제어 대상물의 출력값과 목표값의 차이에 근거하여 제어 대상물에 제어값을 제공하는 비례-적분-미분(proportional-integrate-derivative: PID) 제어 장치는, 목표값에 대해 상기 제어 대상물의 출력값이 갖는 오차값을 출력하는 오차 산출기와; 상기 오차값에 대해 비례 연산을 수행하여 비례 연산값을 얻고, 상기 오차값에 대해 적분 연산을 수행하여 적분 연산값을 얻으며, 상기 오차값에 대해 미분 연산을 수행하여 미분 연산값을 얻고, 상기 비례 연산값, 적분 연산값 및 미분 연산값에 근거하여 얻어진 제어값을 상기 대상물로 출력하는 PID 연산기와; 하나의 목표값에 대해 상기 제어 대상물의 출력값을 복수회 샘플링하여 상기 오차 산출기로 출력하는 제1 샘플러와; 상기 제1 샘플러의 샘플링 주기에 따라서 상기 PID 연산기가 복수회 PID 연산을 수행하여 제어값을 출력하도록 제어하는 제어부를 포함한다. PID 제어, 퍼지 제어, 비례 계수, 샘플러, 멀티레이트
Int. CL H04N 5/225 (2006.01) G05B 11/42 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020070014009 (2007.02.09)
출원인 삼성전자주식회사, 재단법인서울대학교산학협력재단
등록번호/일자 10-0866213-0000 (2008.10.24)
공개번호/일자 10-2008-0074635 (2008.08.13) 문서열기
공고번호/일자 (20081030) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.02.09)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 삼성전자주식회사 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 구준모 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 최진영 대한민국 서울특별시 서초구
3 장동훈 대한민국 경기도 수원시 영통구
4 강병권 대한민국 경기도 수원시 팔달구
5 김표재 대한민국 서울특별시 관악구
6 송동성 대한민국 서울특별시 관악구
7 장형진 대한민국 서울특별시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이건주 대한민국 서울 종로구 명륜동*가 ***-* 미화빌딩 이건주특허법률사무소

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 삼성전자주식회사 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2007.02.09 수리 (Accepted) 1-1-2007-0124053-28
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2008-5015497-73
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.03.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0164190-83
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.05.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0372048-39
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.05.26 수리 (Accepted) 1-1-2008-0372050-21
6 등록결정서
Decision to grant		 2008.09.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0488743-31
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.21 수리 (Accepted) 4-1-2012-5132663-40
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.08.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5100909-62
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5036045-28
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제어 대상물의 출력값과 목표값의 차이에 근거하여 제어 대상물에 제어값을 제공하는 비례-적분-미분(proportional-integrate-derivative: PID) 제어 장치에 있어서,목표값에 대해 상기 제어 대상물의 출력값이 갖는 오차값을 출력하는 오차 산출기와;상기 오차값에 대해 비례 연산을 수행하여 비례 연산값을 얻고, 상기 오차값에 대해 적분 연산을 수행하여 적분 연산값을 얻으며, 상기 오차값에 대해 미분 연산을 수행하여 미분 연산값을 얻고, 상기 비례 연산값, 적분 연산값 및 미분 연산값에 근거하여 얻어진 제어값을 상기 제어 대상물로 출력하는 PID 연산기와;하나의 목표값에 대해 상기 제어 대상물의 출력값들을 주기적으로 샘플링하여 상기 오차 산출기로 출력하는 제1 샘플러와;상기 PID 연산기가 상기 제1 샘플러의 샘플링 주기에 따른 PID 연산들을 수행하여 얻어진 제어값들을 출력하도록 제어하는 제어부를 포함함을 특징으로 하는 PID 제어 장치
2 2
제1항에 있어서,PID 연산 주기는 목표값 변경 주기보다 2~4배 빠른 것을 특징으로 하는 PID 제어 장치
3 3
제1항에 있어서,하나의 목표값에 대해 상기 오차 산출기가 출력하는 오차값들을 주기적으로 샘플링하여 상기 제어부로 출력하는 제2 샘플러를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 제2 샘플러로부터 입력된 오차값 및 그 미분 연산값에 근거하여 상기 PID 연산기의 비례 계수를 변경하는 것을 특징으로 하는 PID 제어 장치
4 4
제3항에 있어서,상기 제어부는 목표값 변경 시점 이후의 1번째 PID 연산 주기에서 상기 PID 연산기의 비례 계수를 이전 PID 연산 주기에서의 비례 계수보다 증가시키며, 다음 목표값 변경 시점까지 2번째 이후의 모든 PID 연산 주기에서 상기 PID 연산기의 비례 계수를 감소시키는 것을 특징으로 하는 PID 제어 장치
5 5
제4항에 있어서,상기 제어부는 오차값이 크고 그 미분 연산값이 작은 경우, 오차값이 크고 그 미분 연산값이 큰 경우, 오차값이 작고 그 미분 연산값이 작은 경우, 오차값이 작고 그 미분 연산값이 큰 경우의 순으로 상기 비례 계수의 크기가 설정되도록 상기 PID 연산기를 제어함을 특징으로 하는 PID 제어 장치
6 6
제1항에 있어서,상기 제어 대상물은 이동 대상물을 상기 제어부의 제어에 따라 이동시키고, 상기 이동 대상물의 위치값을 출력함을 특징으로 하는 PID 제어 장치
7 7
제어 대상물의 출력값과 목표값의 차이에 근거하여 제어 대상물에 제어값을 제공하기 위한 비례-적분-미분(proportional-integrate-derivative: PID) 제어 방법에 있어서,(a) 목표값에 대해 상기 제어 대상물의 출력값이 갖는 오차값을 출력하는 과정과;(b) 상기 오차값에 대해 비례 연산을 수행하여 비례 연산값을 얻고, 상기 오차값에 대해 적분 연산을 수행하여 적분 연산값을 얻으며, 상기 오차값에 대해 미분 연산을 수행하여 미분 연산값을 얻고, 상기 비례 연산값, 적분 연산값 및 미분 연산값에 근거하여 얻어진 제어값을 상기 제어 대상물로 출력하는 과정과;(c) 하나의 목표값에 대해 상기 (b) 과정을 복수회 수행하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 PID 제어 방법
8 8
제7항에 있어서,(d) 하나의 목표값에 대해 상기 제어 대상물의 출력값들을 주기적으로 샘플링하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 PID 제어 방법
9 9
제7항에 있어서,PID 연산 주기는 목표값 변경 주기보다 2~4배 빠른 것을 특징으로 하는 PID 제어 방법
10 10
제7항에 있어서,(e) 상기 오차값 및 그 미분 연산값에 근거하여 상기 (b) 과정의 비례 연산에서 사용되는 비례 계수를 변경하는 것을 특징으로 하는 PID 제어 방법
11 11
제10항에 있어서,상기 (e) 과정 동안에 목표값 변경 시점 이후의 1번째 PID 연산 주기에서 상기 비례 계수를 이전 PID 연산 주기에서의 비례 계수보다 증가시키며, 다음 목표값 변경 시점까지 2번째 이후의 모든 PID 연산 주기에서 상기 비례 계수를 감소시키는 것을 특징으로 하는 PID 제어 방법
12 12
제11항에 있어서,상기 (e) 과정 동안에 상기 오차값이 크고 그 미분 연산값이 작은 경우, 상기 오차값이 크고 그 미분 연산값이 큰 경우, 상기 오차값이 작고 그 미분 연산값이 작은 경우, 상기 오차값이 작고 그 미분 연산값이 큰 경우의 순으로 상기 비례 계수의 크기를 증가시키는 것을 특징으로 하는 PID 제어 방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP01956447 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
2 EP01956447 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 EP01956447 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
4 US07979143 US 미국 FAMILY
5 US20080195236 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN101241352 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 CN101241352 CN 중국 DOCDBFAMILY
3 DE602008003243 DE 독일 DOCDBFAMILY
4 EP1956447 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
5 EP1956447 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
6 EP1956447 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
7 US2008195236 US 미국 DOCDBFAMILY
8 US7979143 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.