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파노라마 사진 촬영 방법

  • 기술번호 : KST2015159610
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 파노라마 사진 촬영 방법에 있어서, 파노라마 사진을 구성하는 각 화상을 촬영시에, 노출 보정을 적용한 모션 추정 기법을 사용하여 실시간적으로 현재 입력되는 영상과 이전 영상을 비교함으로써 해당 촬영 장치의 움직임을 확인하는 과정과, 확인한 해당 촬영 장치의 움직임에 따라 촬영 방향에 따른 움직임이 미리 설정된 임계값에 도달하였음을 확인함으로써 각 화상의 촬영 시점을 판단하는 과정과, 각 화상의 촬영 시점에서 각 화상을 수동 입력에 따라, 또는 자동으로 촬영하는 과정을 포함한다.파노라마, 움직임, 모션벡터
Int. CL H04N 5/225 (2006.01) H04N 5/262 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020070036056 (2007.04.12)
출원인 삼성전자주식회사, 재단법인서울대학교산학협력재단
등록번호/일자 10-0866230-0000 (2008.10.24)
공개번호/일자 10-2008-0092578 (2008.10.16) 문서열기
공고번호/일자 (20081030) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.04.12)
심사청구항수 18

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 삼성전자주식회사 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 문재원 대한민국 경기도 부천시 원미구
2 김수균 대한민국 서울특별시 강남구
3 조성대 대한민국 경기도 용인시 풍
4 오윤제 대한민국 경기도 용인시 구
5 정희원 대한민국 경기도 수원시 영통구
6 조남익 대한민국 서울특별시 송파구
7 이상화 대한민국 서울특별시 강남구
8 하성종 대한민국 경기도 남양주시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이건주 대한민국 서울 종로구 명륜동*가 ***-* 미화빌딩 이건주특허법률사무소

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 삼성전자주식회사 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2007.04.12 수리 (Accepted) 1-1-2007-0281028-80
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2007.11.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2007.12.05 수리 (Accepted) 9-1-2007-0074262-11
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2008-5015497-73
5 등록결정서
Decision to grant		 2008.09.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0498316-38
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.21 수리 (Accepted) 4-1-2012-5132663-40
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.08.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5100909-62
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5036045-28
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번호 청구항
1 1
파노라마 사진 촬영 방법에 있어서,파노라마 사진을 구성하는 각 화상을 촬영시에, 노출 보정을 적용한 모션 추정 기법을 사용하여 실시간적으로 현재 입력되는 영상과 이전 영상을 비교함으로써 해당 촬영 장치의 움직임을 확인하는 과정과,상기 확인한 해당 촬영 장치의 움직임에 따라 촬영 방향에 따른 움직임이 미리 설정된 임계값에 도달하였음을 확인함으로써 각 화상의 촬영 시점을 판단하는 과정과,상기 각 화상의 촬영 시점에서 각 화상을 수동 입력에 따라, 또는 자동으로 촬영하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 노출 보정을 적용한 모션 추정 기법은비교하는 프레임들의 영상 블록간 비교되는 각 픽셀들간의 오차 정보를 이용하여 매칭하는 영상 블록간의 모션벡터를 구하는 것으로서, 각 영상 블록에서 각 픽셀들을 해당 영상 블록의 평균값에 따라 보정하여 상기 노출 보정을 적용함을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법
3 3
제2항에 있어서, 상기 오차 정보는 하기 수학식 6과 같이 구해지는 SAD(Sum of Absolute Difference: 차의 절대값) 또는 SSD(Sum of Squared Difference: 차의 제곱값)임을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법
4 4
제3항에 있어서, 상기 픽셀의 평균값을 구할 경우에 상기 현재 프레임에 대한 누적 영상(integral image)을 미리 마련하며 이를 이용하여 각 영상 블록에 대한 픽셀의 평균값을 구함을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법
5 5
제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 픽셀값은 휘도 또는 각 색상임을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법
6 6
제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 영상 블록간의 모션벡터를 구할 경우에 단일 블록 검색(search) 방식을 사용함을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법
7 7
제2항에 있어서, 상기 영상 블록은 프리뷰 성능 및/또는 피사체와의 거리 및/또는 촬영 모드 정보에 따라 가변적으로 설정함을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법
8 8
제7항에 있어서, 상기 영상 블록과 더불어 매칭되는 블록을 검색하는 검색 영역도 가변적으로 설정함을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법
9 9
제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프레임들을 미리 설정된 파노라마 투영 공간에 미리 투영(Projection)하여 상기 모션 추정 작업을 수행함을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법
10 10
제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프레임들의 비교시에 프레임을 미리 설정된 방식으로 스킵하며 비교함을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법
11 11
촬영 장치의 이동을 확인하는 파노라마 사진 촬영 방법에 있어서,실시간적으로 현재 입력되는 프레임과 이전 프레임간 매칭되는 영상 블록을 확인하는 과정과,상기 확인 매칭되는 영상 블록간 모션벡터를 구하여 상기 촬영 장치의 이동을 확인하는 과정을 포함하며,상기 매칭되는 영상 블록을 확인하는 것은 각 프레임들의 상기 영상 블록에서 각 픽셀들을 해당 영상 블록의 평균값에 따라 보정하며, 각 프레임들의 상기 영상 블록간 비교되는 상기 보정된 각 픽셀들간의 오차 정보를 이용하여 매칭하는 영상 블록간의 모션벡터를 구하는 것임을 특징으로 하는 파노마라 사진 촬영 방법
12 12
제11항에 있어서, 상기 오차 정보는 하기 수학식 7과 같이 구해지는 SAD(Sum of Absolute Difference: 차의 절대값) 또는 SSD(Sum of Squared Difference: 차의 제곱값)임을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법
13 13
제11항에 있어서, 상기 픽셀의 평균값을 구할 경우에 상기 현재 프레임에 대한 누적 영상(integral image)을 미리 마련하며 이를 이용하여 각 영상 블록에 대한 픽셀의 평균값을 구함을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법
14 14
제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 픽셀값은 휘도 또는 각 색상임을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법
15 15
제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 영상 블록간의 모션벡터를 구할 경우에 단일 블록 검색(search) 방식을 사용함을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법
16 16
제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 영상 블록 및 매칭되는 블록을 검색하는 검색 영역은 프리뷰 성능 및/또는 피사체와의 거리 및/또는 촬영 모드 정보에 따라 가변적으로 설정함을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법
17 17
제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프레임들을 미리 설정된 파노라마 투영 공간에 미리 투영(Projection)하여 상기 모션 추정 작업을 수행함을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법
18 18
제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프레임들의 비교시에 프레임을 미리 설정된 방식으로 스킵하며 비교함을 특징으로 하는 파노라마 사진 촬영 방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP01980907 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
2 EP01980907 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 US08279264 US 미국 FAMILY
4 US09482939 US 미국 FAMILY
5 US10178308 US 미국 FAMILY
6 US10701264 US 미국 FAMILY
7 US20080252717 US 미국 FAMILY
8 US20130002808 US 미국 FAMILY
9 US20170048456 US 미국 FAMILY
10 US20190141240 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN101308323 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 CN101308323 CN 중국 DOCDBFAMILY
3 EP1980907 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
4 EP1980907 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
5 US10178308 US 미국 DOCDBFAMILY
6 US10701264 US 미국 DOCDBFAMILY
7 US2008252717 US 미국 DOCDBFAMILY
8 US2013002808 US 미국 DOCDBFAMILY
9 US2017048456 US 미국 DOCDBFAMILY
10 US2019141240 US 미국 DOCDBFAMILY
11 US8279264 US 미국 DOCDBFAMILY
12 US9482939 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.