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모바일 기기용 카메라 모듈의 손떨림 보정 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015160485
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요약 본 발명은 모바일 기기용 카메라 모듈의 손떨림 보정 방법 및 장치에 있어서, 카메라의 손떨림 움직임의 각속도를 감지하는 각속도센서와, 이미지센서의 현재 위치를 포착하는 위치검출센서와, 이미지센서를 구동하는 구동부를 포함하는 카메라부와, 손떨림 움직임을 보정하기 위해 이미지센서가 움직여야 하는 제어 기준값(Reference)을 따라 기준값이 갱신되는 기본 주기 동안 종래의 PID 제어에 비해 상대적으로 작은 제어 주기를 사용하여 다수회 제어하는 멀티레이트(Multi-rate) PID 제어 방식을 사용하여 구동부를 제어하는 OIS(Optical Image Stabilizer) 회로부를 포함한다. 손떨림, PID제어, 자이로센서, 홀센서, VCM, 카메라
Int. CL G03B 5/00 (2006.01) G03B 5/06 (2006.01) G03B 17/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020060130934 (2006.12.20)
출원인 삼성전자주식회사, 재단법인서울대학교산학협력재단
등록번호/일자 10-0819301-0000 (2008.03.27)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20080403) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.12.20)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 삼성전자주식회사 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 구준모 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 최진영 대한민국 서울특별시 관악구
3 강병권 대한민국 경기도 수원시 영통구
4 장동훈 대한민국 경기도 수원시 영통구
5 김표재 대한민국 서울특별시 관악구
6 송동성 대한민국 서울특별시 관악구
7 장형진 대한민국 서울특별시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이건주 대한민국 서울 종로구 명륜동*가 ***-* 미화빌딩 이건주특허법률사무소

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 삼성전자주식회사 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2006.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2006-0945061-38
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2008-5015497-73
3 등록결정서
Decision to grant		 2008.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0109684-02
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.21 수리 (Accepted) 4-1-2012-5132663-40
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.08.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5100909-62
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5036045-28
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
모바일 기기용 카메라 모듈의 손떨림 보정 장치에 있어서,카메라의 손떨림 움직임의 각속도를 감지하는 각속도센서와, 이미지센서의 현재 위치를 포착하는 위치검출센서와, 상기 이미지센서를 구동하는 구동부를 포함하는 카메라부와,손떨림 움직임을 보정하기 위해 상기 이미지센서가 움직여야 하는 제어 기준값(Reference)을 따라 기준값이 갱신되는 기본 주기 동안 종래의 PID 제어에 비해 상대적으로 작은 제어 주기를 사용하여 다수회 제어하는 멀티레이트(Multi-rate) PID 제어 방식을 사용하여 상기 구동부를 제어하는 OIS(Optical Image Stabilizer) 회로부를 포함함을 특징으로 하는 모바일 기기용 카메라 모듈의 손떨림 보정 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 각속도센서는 상기 이미지센서의 상하 및 좌우에 대한 손떨림을 보상하기 위하여 요(Yaw)축과 피치(Pitch)축 두 방향의 움직임의 각속도를 포착할 수 있도록 부착하여 구성하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기용 카메라 모듈의 손떨림 보정 장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 각속도센서로 자이로센서(Gyro sensor)를 사용하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기용 카메라 모듈의 손떨림 보정 장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 위치검출센서로 홀센서(Hall sensor)를 사용하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기용 카메라 모듈의 손떨림 보정 장치
5 5
제1항에 있어서, 상기 구동부에서 이미지센서를 이동시키는데 VCM(Voice Coil Motor)을 사용하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기용 카메라 모듈의 손떨림 보정 장치
6 6
제1항에 있어서, 상기 OIS 회로부는, 저역 통과 필터(LPF: Low Pass Filter)로 구성되어 손떨림 움직임 신호에서 높은 주파수의 노이즈 성분을 제거하여 원하는 대역만 추출하는 자이로신호 아날로그 필터부와, 상기 홀센서로부터 포착된 상기 이미지센서의 위치에 대한 신호를 처리하는 홀신호 아날로그 필터부와, 상기 구동부의 모터를 제어하는 모터 드라이브부와, 손떨림을 보상하기 위해 상기 이미지센서가 움직여야할 제어 값을 계산하고, 상기 모터 드라이브부를 제어하는 마이크로프로세서를 포함함을 특징으로 하는 모바일 기기용 카메라 모듈의 손떨림 보정 장치
7 7
제6항에 있어서, 상기 마이크로프로세서는 고역 통과 필터(HPF: High Pass Filter)를 사용하여 손떨림 움직임의 각속도 신호 중에서 직류(DC) 성분을 제거하는 자이로신호 디지털 필터부와, 손떨림 움직임 각속도 신호를 적분하여 상기 카메라부의 손떨림량을 계산하는 손떨림량 연산기와, 손떨림 움직임을 보상하기 위해 상기 이미지센서가 움직여야할 제어 값을 계산하고, 그 제어 값을 사용하여 상기 모터 드라이브부를 제어하는 이미지센서 위치 제어기를 더 포함함을 특징으로 하는 모바일 기기용 카메라 모듈의 손떨림 보정 장치
8 8
모바일 기기용 카메라 모듈의 손떨림 보정 방법에 있어서,카메라에서 발생한 손떨림 움직임의 각속도량을 검출하고, 상기 이미지센서의 위치를 파악하는 과정과,상기 측정한 각속도 신호와 상기 이미지센서 위치 신호를 처리하는 과정과,손떨림 각속도 신호를 적분하여 손떨림량을 계산하는 과정과,상기 손떨림량과 상기 이미지센서 위치 신호를 바탕으로 손떨림 움직임을 보상하기 위하여 상기 이미지센서가 움직여야 하는 제어 기준값(Reference)을 따라 기준값이 갱신되는 기본 주기 동안 종래의 PID 제어에 비해 상대적으로 작은 제어 주기를 사용하여 다수회 제어하는 멀티레이트 PID 제어 방식을 사용하여 상기 이미지센서를 제어하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기용 카메라 모듈의 손떨림 보정 방법
9 9
제8항에 있어서, 자이로 각속도 신호로부터 손떨림량을 계산하는 과정에서, 현재 시점으로부터 일정 샘플링 주기 이내의 자이로 각속도 신호들의 평균값을 계산하여 이를 현재 자이로 신호의 중심값으로 치환시켜줌으로써 손떨림 각도변위의 중심을 영점에 위치하도록 하는 이동평균법(Moving Average Method)을 적용하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기용 카메라 모듈의 손떨림 보정 방법
10 10
제8항에 있어서, 손떨림 움직임을 보상하기 위해 상기 이미지 센서를 제어하는 제어 방식에, 제어 신호의 정해진 구간동안 상기 구동부로 가진 신호를 출력하여 지속적으로 상기 구동부를 동작시켜 일정한 운동 마찰력 내에서 제어하는 가진 방식을 추가하여 사용하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기용 카메라 모듈의 손떨림 보정 방법
11 11
제10항에 있어서, 손떨림 움직임을 보상하기 위해 상기 이미지 센서를 제어하는 제어 방식에 있어서, 제어 신호에서 일정한 주기로 인터럽트를 발생시키면서 정해진 다수의 인터럽트 구간에 각각 동작을 다르게 하여, 다수의 인터럽트를 하나의 구간으로 사용하는 시분할 방식을 추가하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기용 카메라 모듈의 손떨림 보정 방법
12 12
제11항에 있어서, 4개로 미리 설정된 인터럽트 구간중에 첫 번째 인터럽트 구간에서는 가진 신호를 출력하고, 요축에 대한 자이로 신호를 계산하고 모니터링 프로그램으로 신호를 전송하며, 두 번째 인터럽트 구간에서는 요축과 피치축 두방향으로 동시에 멀티레이트 PID 제어를 하고, 세 번째 인터럽트 구간에서는 가진 신호를 출력하고 피치축의 자이로 신호를 계산하고 모니터링 프로그램으로 신호를 전송하며, 네 번째 인터럽트 구간에는 요축과 피치축 두방향으로 동시에 멀티레이트 PID 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기용 카메라 모듈의 손떨림 보정 방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP01936956 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
2 EP01936956 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 EP01936956 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
4 US08009971 US 미국 FAMILY
5 US20080152332 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN101236307 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 CN101236307 CN 중국 DOCDBFAMILY
3 EP1936956 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
4 EP1936956 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
5 EP1936956 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
6 US2008152332 US 미국 DOCDBFAMILY
7 US8009971 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.