요약 | 본 발명은 심플 프레임 마커를 이용하는 증강현실 시스템 및 그 방법, 상기 방법을 구현하는 프로그램이 기록된 기록매체에 관한 것으로서, 특히 마커의 위치를 표시하는 마커 프레임을 통하여 마커를 보다 용이하게 찾도록 하며, 마커 프레임에 설정된 위치 정보와 방위 정보를 이용하여 자연영상 이미지를 통한 증강현실 구현시 인식 과정(natural view recognition)과 추적 과정(marker frame tracking)의 속도를 모두 효율적으로 향상시키는 데에 그 목적이 있다. 이러한 본 발명은 증강현실 환경의 가상 객체(natural view)를 표상하는 마커와, 마커를 둘러싸며 마커의 위치 정보와 방위 정보를 표시하는 마커 프레임을 구비하는 심플 프레임 마커를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 시스템을 제공한다. 증강현실, 가상현실, 마커, 마커 프레임, 심플 프레임 마커(simple frame marker), 인식(natural view recognition), 추적(marker frame tracking), 자연영상 이미지 |
---|---|
Int. CL | G06F 9/44 (2006.01) |
CPC | G06F 3/0662(2013.01) G06F 3/0662(2013.01) G06F 3/0662(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020080012852 (2008.02.13) |
출원인 | 광주과학기술원 |
등록번호/일자 | 10-0957189-0000 (2010.05.03) |
공개번호/일자 | 10-2009-0087545 (2009.08.18) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20100511) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2008.02.13) |
심사청구항수 | 9 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 광주과학기술원 | 대한민국 | 광주광역시 북구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 김혜진 | 대한민국 | 광주 북구 |
2 | 우운택 | 대한민국 | 광주 북구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 특허법인우인 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 인텔렉추얼디스커버리 주식회사 | 서울특별시 강남구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2008.02.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0105739-85 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2008.08.07 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2008.09.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0056340-97 |
4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2009.10.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0438917-18 |
5 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2009.12.28 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0808062-63 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2009.12.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0808045-97 |
7 | 등록결정서 Decision to grant |
2010.04.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0178666-34 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.09.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5187089-85 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 증강현실을 구현하는 시스템에 있어서, 상기 증강현실 환경의 가상 객체를 표상하는 마커와, 상기 마커를 둘러싸고 상기 마커의 위치 정보와 방위 정보를 표시하며 비가시적으로 표시되는 마커 프레임을 구비하는 심플 프레임 마커 를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 시스템 |
2 |
2 제 1 항에 있어서, 상기 마커는 상기 가상 객체를 표시하는 그림, 문자 및 기호 중 어느 하나로 구현되는 것을 특징으로 하는 증강현실 시스템 |
3 |
3 제 1 항에 있어서, 상기 마커 프레임은 상기 마커의 위치 정보로써 좌표값을 이용하여 표시하는 꼭지점 정보를 2개 내지 4개 중 어느 하나의 갯수만큼 가지며, 상기 꼭지점 정보가 2개일 경우 상기 2개의 꼭지점 정보를 대각선 방향에 위치한 두 꼭지점에서 도출하는 것을 특징으로 하는 증강현실 시스템 |
4 |
4 제 1 항에 있어서, 상기 마커 프레임을 선행하여 검출한 후 상기 마커를 후행하여 인식하는 마커 인식부; 상기 마커 프레임을 이용하여 상기 마커를 추적하거나 자세 추정하는 심플 프레임 마커 추적부; 상기 마커 인식부 및 상기 심플 프레임 마커 추적부와 연동하여 상기 마커의 위치에 가상 영상을 증강시키는 영상 처리부; 및 상기 영상 처리부가 증강을 통해 생성한 영상을 표시하는 영상 표시부 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 시스템 |
5 |
5 삭제 |
6 |
6 제 1 항에 있어서, 상기 마커는 자연영상(natural view)에 대한 이미지인 것을 특징으로 하는 증강현실 시스템 |
7 |
7 증강현실을 구현하는 시스템의 증강현실 구현방법에 있어서, (a) 촬영 또는 센싱을 이용하여 상기 증강현실 환경의 가상 객체를 표상하는 마커를 둘러싸고 상기 마커의 위치 정보와 방위 정보를 표시하며 비가시적으로 표시되는 마커 프레임을 분별하는 단계; (b) 상기 분별된 마커 프레임이 가지는 위치 정보를 이용하여 상기 마커를 인식하는 단계; (c) 상기 (a) 단계에서 도출된 마커 프레임이 가지는 정보를 이용하여 상기 마커를 추적하거나 자세 추정하는 단계; (d) 상기 (a) 단계 내지 상기 (c) 단계의 결과를 이용하여 상기 마커의 위치에 가상 영상을 증강시키는 단계; 및 (e) 상기 증강을 통해 생성된 영상을 표시하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 구현방법 |
8 |
8 제 7 항에 있어서, 상기 (b) 단계에서의 마커는 상기 가상 객체를 표시하는 그림, 문자 및 기호 중 어느 하나로 구현되는 것을 특징으로 하는 증강현실 구현방법 |
9 |
9 제 7 항에 있어서, 상기 (a) 단계에서의 마커 프레임은 상기 마커의 위치 정보로써 좌표값을 이용하여 표시하는 꼭지점 정보를 2개 내지 4개 중 어느 하나의 갯수만큼 가지며, 상기 꼭지점 정보가 2개일 경우 상기 2개의 꼭지점 정보를 대각선 방향에 위치한 두 꼭지점에서 도출하는 것을 특징으로 하는 증강현실 구현방법 |
10 |
10 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 있어서, 제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 구현하는 프로그램이 기록되는 기록매체 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
패밀리정보가 없습니다 |
---|
국가 R&D 정보가 없습니다. |
---|
특허 등록번호 | 10-0957189-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20080213 출원 번호 : 1020080012852 공고 연월일 : 20100511 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20100428 청구범위의 항수 : 9 유별 : G06F 9/44 발명의 명칭 : 심플 프레임 마커를 이용하는 증강현실 시스템 및 그 방법,상기 방법을 구현하는 프로그램이 기록된 기록매체 존속기간(예정)만료일 : 20180504 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 광주과학기술원 광주광역시 북구... |
2 |
(권리자) 인텔렉추얼디스커버리 주식회사 서울특별시 강남구... |
2 |
(의무자) 광주과학기술원 광주광역시 북구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 198,000 원 | 2010년 05월 03일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 238,000 원 | 2013년 03월 13일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 238,000 원 | 2014년 04월 21일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 238,000 원 | 2015년 03월 31일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 442,000 원 | 2016년 04월 27일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 309,400 원 | 2017년 04월 28일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2008.02.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0105739-85 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2008.08.07 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2008.09.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0056340-97 |
4 | 의견제출통지서 | 2009.10.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0438917-18 |
5 | [명세서등 보정]보정서 | 2009.12.28 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0808062-63 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2009.12.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0808045-97 |
7 | 등록결정서 | 2010.04.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0178666-34 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.09.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5187089-85 |
기술번호 | KST2014033446 |
---|---|
자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 광주과학기술원 |
기술명 | 심플 프레임 마커를 이용하는 증강현실 시스템 및 그 방법, 상기 방법을 구현하는 프로그램이 기록된 기록매체 |
기술개요 |
본 발명은 심플 프레임 마커를 이용하는 증강현실 시스템 및 그 방법, 상기 방법을 구현하는 프로그램이 기록된 기록매체에 관한 것으로서, 특히 마커의 위치를 표시하는 마커 프레임을 통하여 마커를 보다 용이하게 찾도록 하며, 마커 프레임에 설정된 위치 정보와 방위 정보를 이용하여 자연영상 이미지를 통한 증강현실 구현시 인식 과정(natural view recognition)과 추적 과정(marker frame tracking)의 속도를 모두 효율적으로 향상시키는 데에 그 목적이 있다. 이러한 본 발명은 증강현실 환경의 가상 객체(natural view)를 표상하는 마커와, 마커를 둘러싸며 마커의 위치 정보와 방위 정보를 표시하는 마커 프레임을 구비하는 심플 프레임 마커를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 시스템을 제공한다. 증강현실, 가상현실, 마커, 마커 프레임, 심플 프레임 마커(simple frame marker), 인식(natural view recognition), 추적(marker frame tracking), 자연영상 이미지 |
개발상태 | 특허만신청(등록) |
기술의 우수성 | |
응용분야 | 증강현실 |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 기술매매, |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1345084797 |
---|---|
세부과제번호 | gist-08 |
연구과제명 | 과학기술응용연구단운영 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 교육과학기술부 |
연구주관기관명 | 광주과학기술원 |
성과제출연도 | 2008 |
연구기간 | 200501~201412 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1415091281 |
---|---|
세부과제번호 | 08B3-O1-10M |
연구과제명 | 유비쿼터스지능공간의모바일오브젝트기술개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 정보통신연구진흥원 |
연구주관기관명 | 한국전자부품연구원 |
성과제출연도 | 2008 |
연구기간 | 200604~200812 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1375025279 |
---|---|
세부과제번호 | 21076020021098606002 |
연구과제명 | 모바일 혼합현실 기반 체험투어 기술 개발 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 문화체육관광부 |
연구관리전문기관명 | 한국콘텐츠진흥원 |
연구주관기관명 | 한국과학기술연구원 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 201003~201302 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | CT(문화기술) |
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