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햅틱 인터페이스를 위한 주파수 의존적 댐핑 생성 장치 및 이를 구비한 햅틱 인터페이스 구동 제어 장치

  • 기술번호 : KST2015174141
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 햅틱 인터페이스를 위한 주파수 의존적 댐핑 생성 장치 및 이를 구비한 햅틱 인터페이스 구동 제어 장치에 대한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은, 햅틱 인터페이스가 안정적으로 표시할 수 있는 임피던스 범위를 확장시키고 그 임피던스의 범위를 적응적으로 변화시킬 수 있는 햅틱 인터페이스를 위한 주파수 의존적 댐핑 생성 장치 및 이를 구비한 햅틱 인터페이스 구동 제어 장치에 대한 것이다. 본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여, 햅틱 인터페이스의 구동 제어 장치에 사용되는 주파수 의존적 댐핑 생성 장치에 있어서, 구동 모터 제어 신호를 출력하는 제어부로부터의 입력 신호 중 고주파수의 신호를 통과시키는 하이패스 필터; 및 상기 제어부로부터의 신호와 상기 하이패스 필터를 통과한 신호를 합산하는 덧셈기를 포함하고, 상기 하이패스 필터 및 상기 덧셈기는 상기 구동 제어 장치의 파워 앰프 전단에 구비되는 것을 특징으로 하는 햅틱 인터페이스를 위한 주파수 의존적 댐핑 생성 장치를 제공한다. 햅틱, 햅틱 인터페이스, 구동 제어, 임피던스, 댐핑
Int. CL G06F 3/03 (2006.01) G06F 1/08 (2006.01)
CPC G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020080115158 (2008.11.19)
출원인 광주과학기술원
등록번호/일자 10-1103684-0000 (2012.01.02)
공개번호/일자 10-2010-0056135 (2010.05.27) 문서열기
공고번호/일자 (20120111) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.11.19)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 류제하 대한민국 광주광역시 북구
2 임요안 대한민국 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.11.19 수리 (Accepted) 1-1-2008-0797581-54
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.12.02 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.01.15 수리 (Accepted) 9-1-2010-0004551-19
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.07.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0310821-80
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.09.16 수리 (Accepted) 1-1-2010-0604558-92
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.09.16 무효 (Invalidation) 1-1-2010-0604556-01
7 보정요구서
Request for Amendment		 2010.09.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0084354-14
8 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation		 2010.10.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0092381-80
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2011.01.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0042762-54
10 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2011.02.09 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2011-0005016-59
11 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.04.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0189217-40
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.06.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0426266-79
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.06.07 수리 (Accepted) 1-1-2011-0426265-23
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5187089-85
15 등록결정서
Decision to grant		 2011.12.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0767761-68
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번호 청구항
1 1
삭제
2 2
햅틱 인터페이스의 구동 제어 장치에 사용되는 주파수 의존적 댐핑 생성 장치에 있어서, 구동 모터 제어 신호를 출력하는 제어부로부터의 입력 신호 중 고주파수의 신호를 통과시키는 하이패스 필터; 상기 제어부로부터의 신호와 상기 하이패스 필터를 통과한 신호를 합산하는 덧셈기; 및 상기 하이 패스 필터와 상기 덧셈기 사이에 구비되어 선형 반파 정류를 수행하는 제 1 선형 반파 정류기 를 포함하고, 상기 하이패스 필터 및 상기 덧셈기는 상기 구동 제어 장치의 파워 앰프 전단에 구비되는 것을 특징으로 하는 햅틱 인터페이스를 위한 주파수 의존적 댐핑 생성 장치
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 덧셈기 및 상기 파워 앰프 사이에는 선행 반파 정류를 수행하는 제 2 선형 반파 정류기가 구비되는 것을 특징으로 하는 햅틱 인터페이스를 위한 주파수 의존적 댐핑 생성 장치
4 4
삭제
5 5
제 2 항 또는 제 3 항에 따른 댐핑 생성 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 인터페이스 구동 제어 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.