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다시점 깊이맵 생성 방법 및 장치, 다시점 영상에서의변이값 생성 방법

  • 기술번호 : KST2015174724
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 다시점 깊이맵 생성 방법 및 장치, 그리고 다시점 영상에서의 변이값 생성 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 다시점 깊이맵 생성 방법은 (a) 복수 개의 카메라를 이용하여 복수 개의 영상들로 구성되는 다시점 영상을 획득하는 단계; (b) 깊이 카메라를 이용하여 영상과 깊이 정보를 획득하는 단계; (c) 상기 획득된 깊이 정보를 이용하여, 공간 상의 동일한 점에 대한 상기 복수 개의 영상들 각각에서의 좌표를 추정하는 단계; (d) 상기 추정된 좌표 주변의 소정 영역을 탐색함으로써 상기 동일한 점에 대한 상기 복수 개의 영상들 각각에서의 변이값을 구하는 단계; 및 (e) 상기 구해진 변이값을 이용하여 다시점 깊이맵을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 본 발명에 의하면, 보다 빠른 시간에 다시점 깊이맵을 생성할 수 있으며, 일반적인 스테레오 매칭을 이용하여 생성되는 다시점 깊이맵보다 품질 면에서 향상된 다시점 깊이맵을 생성할 수 있다. 다시점 깊이맵, 스테레오 매칭, 다시점 카메라, 깊이 카메라
Int. CL H04N 13/00 (2014.01)
CPC
출원번호/일자 1020070122629 (2007.11.29)
출원인 광주과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2009-0055803 (2009.06.03) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.11.29)
심사청구항수 20

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 호요성 대한민국 광주 북구
2 이은경 대한민국 광주 북구
3 김성열 대한민국 광주 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.11.29 수리 (Accepted) 1-1-2007-0860899-90
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.07.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.08.12 수리 (Accepted) 9-1-2008-0052225-51
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.07.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0303617-94
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2009.09.22 수리 (Accepted) 1-1-2009-0582082-31
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2009.11.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0473350-96
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5187089-85
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번호 청구항
1 1
(a) 복수 개의 카메라를 이용하여 복수 개의 영상들로 구성되는 다시점 영상을 획득하는 단계; (b) 깊이 카메라를 이용하여 영상과 깊이 정보를 획득하는 단계; (c) 상기 획득된 깊이 정보를 이용하여, 공간 상의 동일한 점에 대한 상기 복수 개의 영상들 각각에서의 좌표를 추정하는 단계; (d) 상기 추정된 좌표 주변의 소정 영역을 탐색함으로써 상기 동일한 점에 대한 상기 복수 개의 영상들 각각에서의 변이값을 구하는 단계; 및 (e) 상기 구해진 변이값을 이용하여 다시점 깊이맵을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다시점 깊이맵 생성 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 (b) 단계는, 상기 획득된 깊이 정보로부터 상기 공간 상의 동일한 점에 대한 상기 복수 개의 영상들 각각에서의 변이값을 추정하고, 상기 추정된 변이값에 따라 상기 좌표를 구하는 것을 특징으로 하는 다시점 깊이맵 생성 방법
3 3
제2항에 있어서, 상기 변이값은 다음 수학식을 이용하여 추정되는 것을 특징으로 하는 다시점 깊이맵 생성 방법
4 4
제1항에 있어서, 상기 (d) 단계는, (d1) 상기 깊이 카메라에 의해 획득된 영상에서의 상기 동일한 점에 대한 좌표에 대응하는 일정 크기의 윈도우를 설정하는 단계; (d2) 상기 일정 크기의 윈도우에 포함된 화소들과 상기 소정 영역에서의 동일한 크기의 윈도우에 포함된 화소들 간의 유사도를 구하는 단계; 및 (d3) 상기 소정 영역에서 상기 유사도가 가장 큰 윈도우에 대응하는 화소의 좌표를 이용하여 상기 변이값을 구하는 단계를 포함하는 것을 특징을 하는 다시점 깊이맵 생성 방법
5 5
제1항에 있어서, 상기 소정 영역은 상기 추정된 좌표를 중심으로 상기 추정된 좌표에 소정 값을 가감한 좌표에 따라 정해지는 영역인 것을 특징으로 하는 다시점 깊이맵 생성 방법
6 6
제1항에 있어서, 상기 깊이 카메라와 상기 복수 개의 카메라가 해상도가 같은 경우, 상기 깊이 카메라는 상기 복수 개의 카메라의 배열 가운데에 두 카메라 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 다시점 깊이맵 생성 방법
7 7
제1항에 있어서, 상기 깊이 카메라와 상기 복수 개의 카메라가 해상도가 다른 경우, 상기 깊이 카메라는 상기 복수 개의 카메라의 배열 가운데에 위치하는 카메라와 인접하게 배치되는 것을 특징으로 하는 다시점 깊이맵 생성 방법
8 8
제7항에 있어서, (b2) 상기 깊이 카메라에 의해 획득된 영상 및 깊이 정보를 상기 깊이 카메라에 인접한 상기 카메라에 대응하는 영상 및 깊이 정보로 변환하는 단계를 더 포함하고, 상기 (c) 단계는, 상기 변환된 깊이 정보를 이용하여 상기 좌표를 추정하는 것을 특징으로 하는 다시점 깊이맵 생성 방법
9 9
제8항에 있어서, 상기 (b2) 단계는, 상기 깊이 카메라와, 상기 깊이 카메라에 인접한 상기 카메라의 내부 및 외부 파라미터를 이용하여 상기 대응하는 영상 및 깊이 정보로 변환하는 것을 특징으로 하는 다시점 깊이맵 생성 방법
10 10
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 기재된 다시점 깊이맵 생성 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
11 11
(a) 복수 개의 카메라를 이용하여 복수 개의 영상들로 구성되는 다시점 영상을 획득하는 단계; (b) 깊이 카메라를 이용하여 영상과 깊이 정보를 획득하는 단계; (c) 상기 획득된 깊이 정보를 이용하여, 공간 상의 동일한 점에 대한 상기 복수 개의 영상들 각각에서의 좌표를 추정하는 단계; 및 (d) 상기 추정된 좌표 주변의 소정 영역을 탐색함으로써 상기 동일한 점에 대한 상기 복수 개의 영상들 각각에서의 변이값을 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상에서의 변이값 생성 방법
12 12
복수 개의 카메라를 이용하여 복수 개의 영상들로 구성되는 다시점 영상을 획득하는 제1 영상 획득부; 깊이 카메라를 이용하여 영상과 깊이 정보를 획득하는 제2 영상 획득부; 상기 획득된 깊이 정보를 이용하여, 공간 상의 동일한 점에 대한 상기 복수 개의 영상들 각각에서의 좌표를 추정하는 좌표 추정부; 및 상기 추정된 좌표 주변의 소정 영역을 탐색함으로써 상기 공간 상의 동일한 점에 대한 상기 복수 개의 영상들 각각에서의 변이값을 구하는 변이값 생성부; 및 상기 생성된 변이값을 이용하여 다시점 깊이맵을 생성하는 깊이맵 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다시점 깊이맵 생성 장치
13 13
제12항에 있어서, 상기 좌표 추정부는, 상기 획득된 깊이 정보로부터 상기 공간 상의 동일한 점에 대한 상기 복수 개의 영상들 각각에서의 변이값을 추정하고, 상기 추정된 변이값에 따라 상기 좌표를 구하는 것을 특징으로 하는 다시점 깊이맵 생성 장치
14 14
제13항에 있어서, 상기 변이값은 다음 수학식을 이용하여 추정되는 것을 특징으로 하는 다시점 깊이맵 생성 장치
15 15
제12항에 있어서, 상기 변이값 생성부는, 상기 깊이 카메라에 의해 획득된 영상에서의 상기 동일한 점에 대한 좌표에 대응하는 윈도우에 포함된 화소들과, 상기 소정 영역에서의 윈도우에 포함된 화소들 간의 유사도에 따라서, 상기 유사도가 가장 큰 상기 소정 영역에서의 윈도우에 대응하는 화소의 좌표를 이용하여 상기 변이값을 구하는 것을 특징으로 하는 다시점 깊이맵 생성 장치
16 16
제12항에 있어서, 상기 소정 영역은 상기 추정된 좌표를 중심으로 상기 추정된 좌표에 소정 값을 가감한 좌표에 따라 정해지는 영역인 것을 특징으로 하는 다시점 깊이맵 생성 장치
17 17
제12항에 있어서, 상기 깊이 카메라와 상기 복수 개의 카메라가 해상도가 같은 경우, 상기 깊이 카메라는 상기 복수 개의 카메라의 배열 가운데에 두 카메라 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 다시점 깊이맵 생성 장치
18 18
제12항에 있어서, 상기 깊이 카메라와 상기 복수 개의 카메라가 해상도가 다른 경우, 상기 깊이 카메라는 상기 복수 개의 카메라의 배열 가운데에 위치하는 카메라와 인접하게 배치되는 것을 특징으로 하는 다시점 깊이맵 생성 장치
19 19
제18항에 있어서, 상기 깊이 카메라에 의해 획득된 영상 및 깊이 정보를 상기 깊이 카메라와 인접한 상기 카메라에 대응하는 영상 및 깊이 정보로 변환하는 영상 변환부를 더 포함하고, 상기 좌표 추정부는 상기 변환된 깊이 정보를 이용하여 상기 좌표를 추정하는 것을 특징으로 하는 다시점 깊이맵 생성 장치
20 20
제19항에 있어서, 상기 영상 변환부는, 상기 깊이 카메라와, 상기 깊이 카메라에 인접한 상기 카메라의 내부 및 외부 파라미터를 이용하여 상기 대응하는 영상 및 깊이 정보로 변환하는 것을 특징으로 하는 다시점 깊이맵 생성 장치
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3 WO2009069958 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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1 US2010309292 US 미국 DOCDBFAMILY
2 WO2009069958 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
3 WO2009069958 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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