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손가락의 개별제어가 가능한 근전의수 및 그 제어장치

  • 기술번호 : KST2015174707
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 개시된 내용은 사용자의 팔에서 2개이상의 근전도신호를 검출하여 근전도신호에 따라 손가락을 개별적으로 구동하도록 함으로써 보다 진짜 손에 가까운 자유로운 손동작을 구현할 수 있는 손가락의 개별제어가 가능한 근전의수에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 각각이 손가락의 마디를 이루는 관절액츄에이터들을 서로에 대해 선회되게 연결부재로 연결하여 손가락을 구성하고, 상기 손가락을 다수개 손바닥부분에 결합하여 형성되는 손부분; 장애인의 팔에 부착하여 근전도신호들을 얻는 근전도검출기; 및 상기 근전도검출기에 의해 검출된 근전도신호들에 따라 상기 관절액츄에이터들을 개별적으로 구동하여 다양한 손동작을 구현하도록 제어하는 제어장치를 포함하고, 상기 관절액츄에이터는 그 출력축에 피니언기어가 장착된 모터; 상기 모터의 피니언기어와 치합되는 다수의 기어들을 구비하고, 상기 모터의 회전력을 감속하여 출력하는 기어조립체; 상기 기어조립체를 통해 감속된 회전력에 따라 선회되는 출력축; 및 상기 제어장치의 제어신호에 따라 상기 모터를 제어구동시켜 상기 출력축이 지시된 방향과 각도로 선회되게 하는 모터제어유닛을 구비하여 이루어진다. 인공의수, 전자의수, 근전의수, 손가락 관절, 근전도신호
Int. CL A61F 2/54 (2006.01) A61F 2/58 (2006.01) A61F 2/56 (2006.01)
CPC A61F 2/54(2013.01) A61F 2/54(2013.01) A61F 2/54(2013.01)
출원번호/일자 1020060011528 (2006.02.07)
출원인 광주과학기술원
등록번호/일자 10-0766173-0000 (2007.10.04)
공개번호/일자 10-2007-0080319 (2007.08.10) 문서열기
공고번호/일자 (20071010) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.02.07)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이준훈 대한민국 광주광역시 북구
2 박인용 대한민국 경기도 부천시 원미구
3 김성권 대한민국 경상남도 통영시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김삼용 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길**, *층(대치동, 동산빌딩) (인비전 특허법인)
2 이재관 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 ***(양재동, 우도빌딩 *층)(특허법인이상)
3 김상철 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 ***(양재동, 우도빌딩 *층)(특허법인이상)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2006.02.07 수리 (Accepted) 1-1-2006-0089216-73
2 보정요구서
Request for Amendment		 2006.02.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2006-0018951-53
3 서지사항보정서
Amendment to Bibliographic items		 2006.02.16 수리 (Accepted) 1-1-2006-0113640-27
4 보정요구서
Request for Amendment		 2006.02.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2006-0023681-48
5 서지사항보정서
Amendment to Bibliographic items		 2006.02.22 수리 (Accepted) 1-1-2006-0130478-70
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2006.09.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2006.10.16 수리 (Accepted) 9-1-2006-0067241-53
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2006.12.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0733263-39
9 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2007.02.08 수리 (Accepted) 1-1-2007-0118141-52
10 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2007.03.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0189521-41
11 의견서
Written Opinion		 2007.03.08 수리 (Accepted) 1-1-2007-0189517-68
12 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2007.07.10 수리 (Accepted) 1-1-2007-0500810-05
13 등록결정서
Decision to grant		 2007.07.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0400322-59
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5187089-85
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
손이 없는 장애인이 착용하여 손의 기능을 수행하는 의수에 있어서, 각각이 손가락의 마디를 이루는 관절액츄에이터들을 서로에 대해 선회되게 연결부재들로 연결하여 손가락을 구성하고, 상기 손가락을 다수개 손바닥부분에 결합하여 형성되는 손부분; 장애인의 팔에 부착하여 근전도신호들을 얻는 근전도검출기; 및 상기 근전도검출기에 의해 검출된 근전도신호들에 따라 상기 관절액츄에이터들을 개별적으로 구동하여 다양한 손동작을 구현하도록 제어하는 제어장치를 포함하고, 상기 관절액츄에이터는 그 회전축에 피니언기어가 장착된 모터; 상기 모터의 피니언기어와 치합되는 다수의 기어들을 구비하고, 상기 모터의 회전력을 감속하여 출력하는 기어조립체; 상기 기어조립체를 통해 감속된 회전력에 따라 선회되며, 상기 연결부재의 일단이 결합되는 출력축; 및상기 제어장치의 제어신호에 따라 상기 모터를 제어구동시켜 상기 출력축이 지시된 방향과 각도로 선회되게 하는 모터제어유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 손가락의 개별제어가 가능한 근전의수
2 2
제 1항에 있어서, 상기 관절액츄에이터는 손가락 마디와 같은 형태의 몸체를 가지며, 상기 몸체의 일측에는 하나의 상기 연결부재와 결합되는 상기 출력축이 외부로 노출되는 출력축노출부가 마련되어 있으며, 상기 출력축노출부와 대향하는 상기 몸체의 타측에는 다른 하나의 상기 연결부재와 결합되는 결합부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 손가락의 개별제어가 가능한 근전의수
3 3
제 2항에 있어서, 상기 관절액츄에이터와 관절액츄에이터를 서로 연결하는 상기 연결부재는 일단에는 상기 관절액츄에이터의 결합부와 결합되는 제1연결부가 마련되어 있고, 타단에는 상기 관절액츄에이터의 출력축에 끼워지는 제2연결부가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 손가락의 개별제어가 가능한 근전의수
4 4
제 2항에 있어서, 상기 관절액츄에이터와 상기 손바닥부분을 연결하는 상기 연결부재는 일단에는 상기 액츄에이터의 출력축에 끼워지는 제1연결부가 마련되어 있고, 타단에는 상기 손바닥부분에 결합되는 제2연결부가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 손가락의 개별제어가 가능한 근전의수
5 5
제 1항에 있어서, 상기 손부분에 연결되어 장애인의 팔에 끼워지는 팔부분이 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 손가락의 개별제어가 가능한 근전의수
6 6
제 5항에 있어서, 상기 손부분 또는 상기 팔부분에는 손동작에 관련하여 파지모드와 게임모드를 사용자가 선택하기 위한 모드선택스위치가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 손가락의 개별제어가 가능한 근전의수
7 7
제 6항에 있어서, 손동작의 모드 및 상기 관절액츄에이터의 동작상태를 표시하는 LED 표시부가 상기 손부분 또는 상기 팔부분에 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 손가락의 개별제어가 가능한 근전의수
8 8
제 6항에 있어서, 상기 근전도검출기는 장애인의 팔에서 2개 채널의 근전도신호를 검출하고, 상기 제어장치는 상기 2개 채널의 근전도신호를 증폭하고 디지털신호로 처리하기 위해 감압하는 근전도신호처리부; 및상기 근전도신호처리부에서 감압된 신호를 디지털신호로 변환하고, 상기 디지털신호로 변환된 근전도신호가 상기 선택된 모드하에 어떤 동작의 신호인지를 판단하여 상기 관절액츄에이터 제어신호를 생성하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 손가락의 개별제어가 가능한 근전의수
9 9
장애인의 팔에서 검출된 2개이상의 채널의 근전도신호를 입력받아, 각각이 손가락의 마디를 이루는 다수의 관절액츄에이터들이 연결되어 이루어진 각 손가락을 손바닥부분에서 오므려지거나 펴지도록 제어하는 근전의수 제어장치로서, 상기 2개이상의 채널의 근전도신호를 증폭하고 오프셋(offset) 처리하여 순수한 근전도신호만을 추출하고, 상기 증폭된 근전도신호를 디지털변환이 가능하도록 감압하는 근전도신호처리부; 상기 근전의수의 손동작에 관한 파지모드 및 게임모드와 같은 동작모드를 사용자가 선택하기 위한 모드선택스위치; 및 상기 근전도신호처리부에서 출력된 근전도신호를 디지털신호로 변환하고, 상기 디지털신호로 변환된 근전도신호가 상기 모드선택스위치에 의해 선택된 동작모드 하에서 어떤 동작의 신호인지를 판단하여 상기 관절액츄에이터들의 선회각도와 방향을 제어구동함에 의하여 각 손가락의 각 마디의 동작을 개별적으로 제어하는 제어부를 포함하는 손가락의 개별제어가 가능한 근전의수 제어장치
10 10
제 9항에 있어서, 상기 근전도신호처리부는 장애인의 팔로부터 얻은 2개 채널의 근전도신호 1 및 2를 기준전압에 대한 신호전압으로 측정하는 계측증폭부;상기 계측증폭부에서 상기 신호전압을 측정하며 발생한 미세한 DC 전압성분(오프셋전압)을 상기 신호전압에서 제거하는 오프셋미세조정부;오프셋전압이 제거된 상기 신호전압을 큰 전압으로 증폭하는 주증폭부; 및 상기 주증폭부에서 증폭된 큰 신호전압을 5V이하의 전압으로 감압하는 전압감압부를 구비하는 것을 특징으로 하는 손가락의 개별제어가 가능한 근전의수 제어장치
11 11
제 10항에 있어서, 상기 제어부는 상기 전압감압부에서 감압된 아날로그 신호전압을 디지털 신호전압으로 변환하는 아날로그/디지털 변환부;상기 디지털 신호전압으로 변환된 2개 채널의 근전도신호가 어떤 동작을 요구하는 신호인지를 판단하여 상기 관절액츄에이터들이 그에 상응하는 동작을 수행하도록 상기 관절액츄에이터들의 제어신호를 출력하는 디지털 제어부; 및 상기 디지털 제어부의 제어신호를 상기 관절액츄에이터들로 전송하는 시리얼통신부를 구비하는 것을 특징으로 하는 손가락의 개별제어가 가능한 근전의수 제어장치
12 12
제 11항에 있어서, 상기 모드선택스위치를 이용하여 선택된 동작모드와 상기 근전의수의 동작상태를 표시하는 LED 표시부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 손가락의 개별제어가 가능한 근전의수 제어장치
13 13
제 12항에 있어서, 상기 디지털 제어부는 상기 모드선택스위치를 이용하여 사용자가 선택한 동작모드가 파지모드인지 게임모드인지를 판단하고, 상기 파지모드에서는 상기 근전도신호1을 포함한 신호가 입력되면 상기 관절액츄에이터들로 이뤄진 손가락을 오므리게 하고, 상기 근전도신호2가 입력되면 상기 손가락을 펴게 하되, 일정시간내에 상기 근전도신호1이 연속해서 두번 입력되면 얇은 것을 집는 동작이 수행되게 하고 그렇지 않으면 큰 물건을 잡는 동작이 수행되게 하며, 상기 게임모드에서는 상기 근전도신호1이 입력되면 손가락들이 가위동작을 일정시간동안 수행하게 하고, 상기 근전도신호2가 입력되면 보동작을 일정시간동안 수행하게 하고, 상기 가위동작 또는 보동작이 일정시간 경과하거나 어떤 신호도 들어오지 않으면 준비상태인 바위동작에 있게 하는 것을 특징으로 하는 손가락의 개별제어가 가능한 근전의수 제어장치
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패밀리정보가 없습니다
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