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다중 프로세서 제어 시스템을 위한 효율적인 실시간 이더넷 전송 스케줄 방법 및 통신 장치

  • 기술번호 : KST2015115178
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 다중 프로세서 제어 시스템을 위한 효율적인 실시간 이더넷 전송 스케줄 방법 및 통신 장치가 개시된다. 본 발명에서는 전송이 요구되는 명령, 응답, 센서 등의 실시간 데이터와 아울러, 비실시간 데이터에 대하여 각각의 우선 순위를 정하고, 이더넷 스위치에 전송하는 주기적 시간 구간인 프레임 구간(Frame interval)의 크기를 결정한 후, 각 프레임 구간 내에 데이터 전송을 위한 시간 슬롯(slot)을 배치하고 다량의 주기적인 센서 데이터의 효율적인 전송을 위한 라운드(round)들을 프레임 구간내의 데이터 구간에 배치함으로써, 최대한 빨리 전송되어야 할 명령 데이터와 응답 데이터의 신속한 송수신, 그리고 주어진 시간 내에 배달되어야 하는 다량의 센서 데이터의 송수신과, 배달의 전송량의 보장이 필요한 비실시간 데이터의 송수신이 모두 원활히 수행되도록 하는 방식을 제공한다.
Int. CL H04L 12/56 (2006.01) G06F 15/16 (2006.01)
CPC H04L 49/351(2013.01) H04L 49/351(2013.01) H04L 49/351(2013.01)
출원번호/일자 1020110131743 (2011.12.09)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1268204-0000 (2013.05.21)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130527) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.12.09)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김병국 대한민국 대전광역시 유성구
2 천홍석 대한민국 부산광역시 부산진구
3 변용진 대한민국 경상북도 경주시 양남
4 신혁기 대한민국 경상북도 의성군
5 김홍준 대한민국 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.12.09 수리 (Accepted) 1-1-2011-0979651-69
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.10.22 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.11.21 수리 (Accepted) 9-1-2012-0086415-98
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.03.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0217951-16
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.04.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0282584-18
7 등록결정서
Decision to grant		 2013.05.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0333060-38
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이더넷 스위치의 시분할 동시 통신 방식에 따른 통신 프레임 구조를 갖는 통신 장치에 있어서,전체 통신 시간을 균등 분할한 프레임 구간(frame interval)을 형성하며, 어느 하나의 프레임 구간은,상기 어느 하나의 프레임 구간의 시작 시점에 배치되어 동기 패킷 및 보정 요청(calibration request)의 전송을 수행하는 시스템 전 구간;상기 어느 하나의 프레임 구간이 끝나기 직전에 배치되어 RTNet(real-time network)의 보정(calibration)을 수행하는 시스템 후 구간; 및상기 시스템 전 구간과 상기 시스템 후 구간 사이에 배치되어 실시간 데이터 및 비실시간 데이터의 송수신을 수행하는 데이터 구간(data interval)을 포함하여 구성되며,상기 데이터 구간에는 상기 실시간 데이터와 상기 비실시간 데이터의 송수신을 위한 시간 슬롯(time slot)이 배치되는 것을 특징으로 하는 이더넷 스위치의 통신 프레임 구간을 갖는 통신 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 시간 슬롯에서는 여러 프로세서에서 상기 실시간 데이터와 상기 비 실시간 데이터가 우선 순위에 의한 동시 송수신이 수행되는 것을 특징으로 하는 이더넷 스위치의 통신 프레임 구간을 갖는 통신 장치
3 3
이더넷 스위치의 통신 프레임을 이용한 실시간 다중 프로세서 통신 방법에 있어서,전체 통신 시간을 균등 분할한 프레임 구간을 형성하며, 어느 하나의 프레임 구간은,동기 패킷 및 보정 요청의 전송을 수행하는 시스템 전 구간;RTNet의 보정을 수행하는 시스템 후 구간; 및실시간 데이터 및 비실시간 데이터의 송수신을 수행하는 데이터 구간을 포함한 구조로 구성되며,상기 실시간 다중 프로세서 통신 방법은,상기 구조의 데이터 구간을 이용하여 여러 프로세서에서 상기 실시간 데이터와 상기 비실시간 데이터를 동시 송수신을 수행하는 것을 특징으로 하는 실시간 다중 프로세서 통신 방법
4 4
제3항에 있어서,상기 실시간 다중 프로세서 통신 방법은,(1) 상기 이더넷 스위치를 통해 전송할 데이터를 상기 실시간 데이터와 상기 비실시간 데이터로 구분한 후, 상기 실시간 데이터와 상기 비실시간 데이터에 대한 우선 순위를 결정하는 단계;(2) 상기 실시간 데이터와 상기 비실시간 데이터의 송수신을 위한 상기 어느 하나의 프레임 구간을 결정하는 단계;(3) 상기 어느 하나의 프레임 구간에 상기 시스템 전 구간, 상기 시스템 후 구간, 및 상기 데이터 구간을 배치하는 단계;(4) 상기 데이터 구간에 대하여 송수신 프로세서가 지정되는 라운드를 결정하는 단계; 및(5) 상기 송수신 프로세서의 통신 시간에 대한 성능을 분석하는 단계를 포함하는 실시간 다중 프로세서 통신 방법
5 5
제4항에 있어서,상기 (1) 단계는,상기 실시간 데이터에 해당되는 명령 데이터, 응답 데이터 및 센서 데이터 중 상기 명령 데이터를 최우선 순위로, 상기 응답 데이터를 두 번째 우선 순위로, 상기 센서 데이터를 세 번째 우선 순위로, 상기 비실시간 데이터를 마지막 우선 순위로 결정하는 것을 특징으로 하는 실시간 다중 프로세서 통신 방법
6 6
제4항에 있어서,상기 (2) 단계는,상기 실시간 데이터에 해당되는 센서 데이터의 주기들 중 최소 주기를 이용하여 상기 어느 하나의 프레임 구간을 결정하는 것을 특징으로 하는 실시간 다중 프로세서 통신 방법
7 7
제4항에 있어서,상기 (3) 단계는,상기 어느 하나의 프레임 구간의 시작 시점에 상기 시스템 전 구간을 배치하고,상기 어느 하나의 프레임 구간이 끝나기 직전 시점에 상기 시스템 후 구간을 배치하고,상기 시스템 전 구간과 상기 시스템 후 구간 사이에 상기 데이터 구간을 배치하되, 이더넷이 전송 가능한 최대 크기 또는 시스템 요구 사항에 따른 일정 크기의 데이터 전송이 가능한 크기에 해당되는 시간 슬롯들을 배치하는 것을 특징으로 하는 실시간 다중 프로세서 통신 방법
8 8
제4항에 있어서,상기 (4) 단계는,상기 실시간 데이터에 해당되는 센서 데이터의 점유율(utilization)을 이용하여 스케줄 가능성(schedulability)을 확인하는 단계;상기 스케줄 가능성이 일정 상한선 이내이면 상기 어느 하나의 프레임 구간 내에서 상기 센서 데이터의 전송을 위해 요구되는 송수신 패킷의 수를 결정하는 단계;상기 송수신 패킷의 수에 따라 상기 송수신 프로세서의 라운드 크기를 결정하는 단계;상기 센서 데이터에 대한 종단 지연 시간(end-to-end delay)의 감소를 위해 상기 라운드의 실행 순서를 결정하는 단계; 및상기 센서 데이터 및 상기 비실시간 데이터의 전송에 사용할 데이터 슬롯을 상기 라운드에 각각 분배하여 상기 라운드 크기를 확장하는 단계를 포함하는 실시간 다중 프로세서 통신 방법
9 9
제8항에 있어서,상기 일정 상한선은,상기 어느 하나의 프레임 구간의 정수 배로 내림 조정된 센서의 주기 이내에서 상기 센서 데이터의 전송을 보장하는 범위인 것을 특징으로 하는 실시간 다중 프로세서 통신 방법
10 10
제8항에 있어서,상기 송수신 프로세서의 라운드 크기를 결정하는 단계는,상기 센서 데이터의 동시 전송이 가능하도록 상기 송수신 프로세서를 배치한 경우 중에서 상기 센서 데이터의 전송 시간이 가장 작은 경우를 채택하여 상기 송수신 프로세서의 지정 및 상기 라운드 크기를 결정하는 것을 특징으로 하는 실시간 다중 프로세서 통신 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국과학기술원 인간기능생활지원지능로봇기술개발사업 실시간 제어체계 기술 (3차년도)