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초음파 영상을 이용한 운동상태의 장기 및 병변 위치추정시스템 및 위치추정방법과, 그 방법을 수행하는 명령어를 포함하는 컴퓨터 판독가능 기록매체

  • 기술번호 : KST2015114290
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 초음파 영상을 이용한 운동상태의 장기 및 병변 위치추정시스템은,서로 다른 운동상태에서, 위치추정대상의 장기 및 병변 그리고 위치추정기준이 되는 장기의 3차원 참조 영상을 다수 개 획득하여 4차원 참조 영상을 형성하는 4차원 참조 영상 형성부; 상기 위치추정기준이 되는 장기의 운동상태에 따라 상기 위치추정기준이 되는 장기의 3차원 초음파 영상을 다수 개 형성하는 제1 초음파 영상 형성부;상기 4차원 참조 영상 형성부에서 형성된 4차원 참조 영상과, 상기 제1 초음파 영상 형성부에서 형성된 3차원 초음파 영상 사이에, 리지드 레지스트레이션 (rigid registration)을 수행하여 리지드 트랜스포메이션 파라미터(rigid transformation parameter)를 구하는 제1 영상 정합부; 상기 위치추정기준이 되는 장기의 운동상태에 따라 상기 위치추정기준이 되는 장기의 2차원 초음파 영상 또는 3차원 초음파 영상을 다수 개 형성하고, 상기 2차원 초음파 영상이 형성된 경우 상기 2차원 초음파 영상에 대한 2차원 플레인(plane)의 위치정보를 구하는 제2 초음파 영상 형성부; 상기 제2 초음파 영상 형성부가 2차원 초음파 영상을 형성한 경우 상기 제1 영상 정합부에서 형성된 리지드 트랜스포메이션 파라미터와 상기 제2 초음파 영상 형성부에서 형성된 2차원 플레인의 위치정보를 이용하여 상기 4차원 참조 영상 형성부에서 형성된 4차원 참조 영상으로부터 2차원 참조 영상 시퀀스를 생성하고, 생성된 2차원 참조 영상 시퀀스 중에서 상기 2차원 초음파 영상과 가장 유사한 2차원 참조 영상을 찾거나, 또는 상기 제2 초음파 영상 형성부가 3차원 초음파 영상을 형성한 경우 상기 제1 영상 정합부에서 형성된 리지드 트랜스포메이션 파라미터를 이용하여 상기 4차원 참조 영상 형성부에서 형성된 4차원 참조 영상으로부터 3차원 참조 영상 시퀀스를 생성하고, 생성된 3차원 참조 영상 시퀀스 중에서 상기 3차원 초음파 영상과 가장 유사한 3차원 참조 영상을 찾는 제2 영상 정합부; 및 상기 제2 초음파 영상 형성부가 형성한 상기 2차원 또는 3차원 초음파 영상과 상기 4차원 참조 영상 형성부에서 형성된 4차원 참조 영상 사이의 트랜스포메이션 파라미터와, 상기 제2 영상 정합부에서 찾은 상기 2차원 또는 3차원 참조 영상의 운동상태,를 추출하여 장기 및 병변 위치를 추정하는 위치 추정부;를 포함한다.
Int. CL G06T 19/20 (2011.01) A61B 8/08 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020110043303 (2011.05.09)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1282008-0000 (2013.06.28)
공개번호/일자 10-2012-0125704 (2012.11.19) 문서열기
공고번호/일자 (20130704) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.05.09)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 나종범 대한민국 대전광역시 유성구
2 이덕운 대한민국 대전광역시 서구
3 남우현 대한민국 부산광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김성호 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 *** (역삼동,미진빌딩 *층)(KNP 특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.05.09 수리 (Accepted) 1-1-2011-0339775-88
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.05.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.06.21 수리 (Accepted) 9-1-2012-0048160-60
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.07.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0412195-34
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.09.18 수리 (Accepted) 1-1-2012-0754617-96
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.09.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0754619-87
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.01.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0046480-46
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.03.25 수리 (Accepted) 1-1-2013-0253638-16
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.03.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0253639-62
11 등록결정서
Decision to grant
2013.06.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0442878-92
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
서로 다른 운동상태에서, 위치추정대상의 장기 및 병변 그리고 위치추정기준이 되는 장기의 3차원 참조 영상을 다수 개 획득하여 4차원 참조 영상을 형성하는 4차원 참조 영상 형성부;상기 위치추정기준이 되는 장기의 운동상태에 따라 상기 위치추정기준이 되는 장기의 3차원 초음파 영상을 다수 개 형성하는 제1 초음파 영상 형성부;상기 4차원 참조 영상 형성부에서 형성된 4차원 참조 영상과, 상기 제1 초음파 영상 형성부에서 형성된 3차원 초음파 영상 사이에, 리지드 레지스트레이션 (rigid registration)을 수행하여 리지드 트랜스포메이션 파라미터(rigid transformation parameter)를 구하는 제1 영상 정합부;상기 위치추정기준이 되는 장기의 운동상태에 따라 상기 위치추정기준이 되는 장기의 2차원 초음파 영상 또는 3차원 초음파 영상을 다수 개 형성하고, 상기 2차원 초음파 영상이 형성된 경우 상기 2차원 초음파 영상에 대한 2차원 플레인(plane)의 위치정보를 구하는 제2 초음파 영상 형성부;상기 제2 초음파 영상 형성부가 2차원 초음파 영상을 형성한 경우 상기 제1 영상 정합부에서 형성된 리지드 트랜스포메이션 파라미터와 상기 제2 초음파 영상 형성부에서 형성된 2차원 플레인의 위치정보를 이용하여 상기 4차원 참조 영상 형성부에서 형성된 4차원 참조 영상으로부터 2차원 참조 영상 시퀀스를 생성하고, 생성된 2차원 참조 영상 시퀀스 중에서 상기 2차원 초음파 영상과 가장 유사한 2차원 참조 영상을 찾거나, 또는 상기 제2 초음파 영상 형성부가 3차원 초음파 영상을 형성한 경우 상기 제1 영상 정합부에서 형성된 리지드 트랜스포메이션 파라미터를 이용하여 상기 4차원 참조 영상 형성부에서 형성된 4차원 참조 영상으로부터 3차원 참조 영상 시퀀스를 생성하고, 생성된 3차원 참조 영상 시퀀스 중에서 상기 3차원 초음파 영상과 가장 유사한 3차원 참조 영상을 찾는 제2 영상 정합부; 및상기 제2 초음파 영상 형성부가 형성한 상기 2차원 또는 3차원 초음파 영상과 상기 4차원 참조 영상 형성부에서 형성된 4차원 참조 영상 사이의 트랜스포메이션 파라미터와, 상기 제2 영상 정합부에서 찾은 상기 2차원 또는 3차원 참조 영상의 운동상태,를 추출하여 장기 및 병변 위치를 추정하는 위치 추정부;를 포함하는, 초음파 영상을 이용한 운동상태의 장기 및 병변 위치추정시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 위치추정기준이 되는 장기는 상기 위치추정대상의 장기와 운동상태의 반복패턴이 동일한 장기인, 초음파 영상을 이용한 운동상태의 장기 및 병변 위치추정시스템
3 3
제1항에 있어서,상기 위치추정기준이 되는 장기는 상기 위치추정대상의 장기와 동일한, 초음파 영상을 이용한 운동상태의 장기 및 병변 위치추정시스템
4 4
제1항에 있어서,상기 4차원 참조 영상 형성부는 영상보간기법을 이용하여 3차원 참조영상을 더 형성하는, 초음파 영상을 이용한 운동상태의 장기 및 병변 위치추정시스템
5 5
제1항에 있어서,상기 2차원 초음파 영상은 다수 개를 동시에 형성하는, 초음파 영상을 이용한 운동상태의 장기 및 병변 위치추정시스템
6 6
제1항에 있어서,상기 위치 추정부는,상기 제2 초음파 영상 형성부가 형성한 상기 2차원 또는 3차원 초음파 영상과 상기 4차원 참조 영상 형성부에서 형성된 4차원 참조 영상 사이의 트랜스포메이션 파라미터와, 상기 제2 영상 정합부에서 찾은 상기 2차원 또는 3차원 참조 영상의 운동상태,를 추출하는 트랜스포메이션 파라미터 및 운동상태 추출부;상기 트랜스포메이션 파라미터 및 운동상태 추출부에서 추출된 트랜스포메이션 파라미터 및 운동상태로부터 상기 2차원 또는 3차원 초음파 영상에 해당하는 4차원 참조 영상의 영역을 계산하는 4차원 참조 영상 영역 계산부; 및상기 4차원 참조 영상 영역 계산부에서 계산된 상기 4차원 참조 영상의 영역과 대상 장기 및 병변 사이의 상대적인 위치차이를 계산하고, 상기 상대적인 위치차이에 관한 정보를 대상 장기 및 병변의 위치추정에 보상하는 위치추정 보상부; 를 포함하는, 초음파 영상을 이용한 운동상태의 장기 및 병변 위치추정시스템
7 7
제6항에 있어서,상기 위치추정 보상부에서 보상하여 추정된 대상 장기 및 병변의 위치를 3차원으로 가시화하는 장기 및 병변 위치 가시화부를 더 포함하는, 초음파 영상을 이용한 운동상태의 장기 및 병변 위치추정시스템
8 8
제7항에 있어서,상기 장기 및 병변 위치 가시화부는, 상기 위치추정기준이 되는 장기의 운동상태에 해당하는 상기 대상 장기 및 병변의 위치를 3차원으로 가시화하는, 초음파 영상을 이용한 운동상태의 장기 및 병변 위치추정시스템
9 9
서로 다른 운동상태에서, 위치추정대상의 장기 및 병변 그리고 위치추정기준이 되는 장기의 3차원 참조 영상을 다수 개 획득하여 4차원 참조 영상을 형성하는 4차원 참조 영상 형성단계;상기 위치추정기준이 되는 장기의 운동상태에 따라 상기 위치추정기준이 되는 장기의 3차원 초음파 영상을 다수 개 형성하는 제1 초음파 영상 형성단계;상기 4차원 참조 영상과 상기 3차원 초음파 영상 사이에, 리지드 레지스트레이션(rigid registration)을 수행하여 리지드 트랜스포메이션 파라미터(rigid transformation parameter)를 구하는 제1 영상 정합단계;상기 위치추정기준이 되는 장기의 운동상태에 따라 상기 위치추정기준이 되는 장기의 2차원 초음파 영상을 다수 개 형성하고, 상기 2차원 초음파 영상에 대한 2차원 플레인(plane)의 위치정보를 구하는 제2 초음파 영상 형성단계;상기 리지드 트랜스포메이션 파라미터와 상기 2차원 플레인의 위치정보를 이용하여, 상기 4차원 참조 영상으로부터 2차원 참조 영상 시퀀스를 생성하고, 생성된 2차원 참조 영상 시퀀스 중에서 2차원 초음파 영상과 가장 유사한 2차원 참조 영상을 찾는 제2 영상 정합단계; 및상기 2차원 초음파 영상과 상기 4차원 참조 영상 사이의 트랜스포메이션 파라미터와, 상기 2차원 참조 영상의 운동상태,를 추출하여 장기 및 병변 위치를 추정하는 위치 추정단계;를 포함하는, 초음파 영상을 이용한 운동상태의 장기 및 병변 위치추정방법
10 10
제9항에 있어서,상기 위치 추정단계는,상기 2차원 초음파 영상과 상기 4차원 참조 영상 사이의 트랜스포메이션 파라미터와, 상기 2차원 참조 영상의 운동상태,를 추출하는 트랜스포메이션 파라미터 및 운동상태 추출단계;상기 트랜스포메이션 파라미터 및 운동상태로부터 2차원 초음파 영상에 해당하는 4차원 참조 영상의 영역을 계산하는 4차원 참조 영상 영역 계산단계; 및상기 4차원 참조 영상의 영역과 대상 장기 및 병변 사이의 상대적인 위치차이를 계산하고, 상기 상대적인 위치차이에 관한 정보를 대상 장기 및 병변의 위치추정에 보상하는 위치추정 보상단계;를 포함하는, 초음파 영상을 이용한 운동상태의 장기 및 병변 위치추정방법
11 11
서로 다른 운동상태에서, 위치추정대상의 장기 및 병변 그리고 위치추정기준이 되는 장기의 3차원 참조 영상을 다수 개 획득하여 4차원 참조 영상을 형성하는 4차원 참조 영상 형성단계; 상기 위치추정기준이 되는 장기의 운동상태에 따라 상기 위치추정기준이 되는 장기의 3차원 초음파 영상을 다수 개 형성하는 제1 초음파 영상 형성단계;상기 4차원 참조 영상과 상기 3차원 초음파 영상 사이에, 리지드 레지스트레이션(rigid registration)을 수행하여 리지드 트랜스포메이션 파라미터(rigid transformation parameter)를 구하는 제1 영상 정합단계;상기 위치추정기준이 되는 장기의 운동상태에 따라 상기 위치추정기준이 되는 장기의 3차원 초음파 영상을 다수 개 형성하는 제2 초음파 영상 형성단계;상기 리지드 트랜스포메이션 파라미터를 이용하여, 상기 4차원 참조 영상으로부터 3차원 참조 영상 시퀀스를 생성하고, 생성된 3차원 참조 영상 시퀀스 중에서 3차원 초음파 영상과 가장 유사한 3차원 참조 영상을 찾는 제2 영상 정합단계; 및상기 3차원 초음파 영상과 상기 4차원 참조 영상 사이의 트랜스포메이션 파라미터와, 상기 3차원 참조 영상의 운동상태,를 추출하여 장기 및 병변 위치를 추정하는 위치 추정단계;를 포함하는, 초음파 영상을 이용한 운동상태의 장기 및 병변 위치추정방법
12 12
제11항에 있어서,상기 위치 추정단계는,상기 3차원 초음파 영상과 상기 4차원 참조 영상 사이의 트랜스포메이션 파라미터와, 상기 3차원 참조 영상의 운동상태,를 추출하는 트랜스포메이션 파라미터 및 운동상태 추출단계;상기 트랜스포메이션 파라미터 및 운동상태로부터 3차원 초음파 영상에 해당하는 4차원 참조 영상의 영역을 계산하는 4차원 참조 영상 영역 계산단계; 및상기 4차원 참조 영상의 영역과 대상 장기 및 병변 사이의 상대적인 위치차이를 계산하고, 상기 상대적인 위치차이에 관한 정보를 대상 장기 및 병변의 위치추정에 보상하는 위치추정 보상단계;를 포함하는, 초음파 영상을 이용한 운동상태의 장기 및 병변 위치추정방법
13 13
제10항 또는 제12항에 있어서,보상하여 추정된 상기 대상 장기 및 병변의 위치를 3차원으로 가시화하는 장기 및 병변 위치 가시화단계를 더 포함하는, 초음파 영상을 이용한 운동상태의 장기 및 병변 위치추정방법
14 14
제13항에 있어서,상기 장기 및 병변 위치 가시화단계는, 상기 위치추정기준이 되는 장기의 운동상태에 해당하는 상기 대상 장기 및 병변의 위치를 3차원으로 가시화하는, 초음파 영상을 이용한 운동상태의 장기 및 병변 위치추정방법
15 15
제9항 내지 제12항 중의 어느 하나의 항의 방법을 수행하는 명령어를 포함하는 컴퓨터 판독가능 기록매체
16 16
제13항의 방법을 수행하는 명령어를 포함하는 컴퓨터 판독가능 기록매체
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2012153904 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2012153904 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.