요약 | 본 발명은 메쉬 기반 표현법을 이용하여 깊이영상을 표현하여 삼차원 비디오의 실시간 렌더링을 가능하게 하고, 깊이영상을 복수의 계층으로 분해하여 삼차원 비디오의 품질 향상 및 품질 조절을 가능하게 하며, 깊이값에 관계없이 깊이영상이 일정한 위치정보를 가지도록 하여 삼차원 비디오의 신호처리를 가능하게 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 생성 방법, 이를 위한 장치, 및 그 시스템과 기록 매체에 관한 것이다.본 발명은, 깊이영상을 이용하여 삼차원 비디오를 생성하는 방법에 있어서, 깊이영상 취득부(710)가 삼차원 객체로부터 깊이영상을 취득하면, 깊이영상 처리부(720)가 이로부터 노이즈를 제거한 후 바탕이 되는 규칙메쉬 계층 영상(212), 삼차원 객체의 경계 영역을 표시하는 경계 계층 영상(214) 및 두 영상(212, 214)의 위치 또는 모드를 결정하는 계층의 수 영상(230)으로 분해하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 생성 방법을 제공한다.본 발명에 의하면, 깊이영상을 규칙메쉬 계층 영상, 경계 계층 영상, 특징점 계층 영상 및 계층의 수 영상으로, 포괄적으로는 기본계층 영상과 향상계층 영상으로 분해하여 고품질의 삼차원 비디오를 제공하며, 복잡한 삼차원 비디오도 용이하게 표현하는 효과가 있다.깊이영상, 계층 분해, 삼차원 비디오, 실시간 렌더링, DIBR |
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Int. CL | H04N 13/00 (2006.01) H04N 13/02 (2006.01) |
CPC | H04N 13/0271(2013.01) H04N 13/0271(2013.01) H04N 13/0271(2013.01) H04N 13/0271(2013.01) H04N 13/0271(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020060105480 (2006.10.30) |
출원인 | 광주과학기술원 |
등록번호/일자 | 10-0806201-0000 (2008.02.15) |
공개번호/일자 | |
공고번호/일자 | (20080222) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2006.10.30) |
심사청구항수 | 41 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 광주과학기술원 | 대한민국 | 광주광역시 북구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 김성열 | 대한민국 | 광주 북구 |
2 | 호요성 | 대한민국 | 광주 북구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 특허법인우인 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 광주과학기술원 | 대한민국 | 광주광역시 북구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
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1 | 특허출원서 Patent Application |
2006.10.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0786903-36 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2007.07.20 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2007.08.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2007-0050433-60 |
4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2007.09.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0510587-32 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2007.09.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0700430-94 |
6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2007.09.28 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2007-0700456-70 |
7 | [지정기간단축]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Reduction of Designated Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration) |
2007.09.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0700502-83 |
8 | 등록결정서 Decision to grant |
2008.01.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0058787-10 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.09.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5187089-85 |
번호 | 청구항 |
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1 |
1 깊이영상을 이용하여 삼차원 비디오를 생성하는 방법에 있어서,깊이영상 취득부(710)가 삼차원 객체로부터 상기 깊이영상을 취득하면, 깊이영상 처리부(720)가 이로부터 노이즈를 제거한 후 바탕이 되는 규칙메쉬 계층 영상(212), 상기 삼차원 객체의 경계 영역을 표시하는 경계 계층 영상(214) 및 상기 두 영상(212, 214)의 위치 또는 모드를 결정하는 계층의 수 영상(230)으로 분해하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 생성 방법 |
2 |
2 제 1 항에 있어서,상기 깊이영상 취득부(710)가 취득하는 상기 깊이영상은, 수평방향 샘플링 비율(p)과 수직방향 샘플링 비율(q)의 곱으로 이루어진 단위셀인 그리드 셀의 크기(p×q)에 따라 분해되는 것을 특징으로 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 생성 방법 |
3 |
3 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 깊이영상 처리부(720)가 생성하는 상기 규칙메쉬 계층 영상(212), 상기 경계 계층 영상(214) 및 상기 계층의 수 영상(230)은, 상기 깊이영상의 해상도가 W×H일 때 상기 그리드 셀의 크기에 의해 일정 해상도()를 가지도록 샘플링되는 것을 특징으로 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 생성 방법 |
4 |
4 제 3 항에 있어서,상기 깊이영상 처리부(720)가 생성하는 상기 규칙메쉬 계층 영상(212)은, i와 j가 상기 깊이영상에 구비되는 그리드 셀의 위치정보이고, x와 y가 상기 규칙메쉬 계층 영상(212)에 구비되는 그리드 셀의 위치정보이며, N이 상기 깊이영상에 구비되는 상기 그리드 셀의 전체 갯수이고, 이 상기 깊이영상의 깊이값일 때, ()으로 정의되는 것을 특징으로 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 생성 방법 |
5 |
5 제 3 항에 있어서,상기 깊이영상 처리부(720)가 생성하는 상기 규칙메쉬 계층 영상(212)은, 구비되는 그리드 셀이 꼭지점 위치에서의 픽셀값을 나타내는 꼭지점 정보만을 가지도록 샘플링되는 것을 특징으로 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 생성 방법 |
6 |
6 제 2 항에 있어서,상기 깊이영상 취득부(710)가 취득하는 상기 깊이영상에서의 상기 그리드 셀은, 그 크기를 결정하는 두 샘플링 비율(p, q)이 동일한 값을 가지는 것을 특징으로 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 생성 방법 |
7 |
7 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 깊이영상 처리부(720)가 생성하는 상기 경계 계층 영상(214)은, 상기 경계 영역을 쿼드트리 구조를 이용하여 표현하는 것을 특징으로 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 생성 방법 |
8 |
8 제 7 항에 있어서,상기 깊이영상 처리부(720)가 생성하는 상기 경계 계층 영상(214)은, 상기 영상(214)에 구비되는 그리드 셀마다 상기 경계 영역을 표현하는 특징점의 갯수가 10개 내지 21개 중 어느 한 값으로 구비되는 것을 특징으로 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 생성 방법 |
9 |
9 제 8 항에 있어서,상기 깊이영상 처리부(720)가 생성하는 상기 경계 계층 영상(214)은, 상기 특징점의 갯수에 따라 상기 모드가 결정되는 것을 특징으로 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 생성 방법 |
10 |
10 제 8 항에 있어서,상기 깊이영상 처리부(720)가 생성하는 상기 경계 계층 영상(214)은, 상기 그리드 셀마다 꼭지점 위치에서의 픽셀값을 나타내는 꼭지점 정보를 가지는 것을 특징으로 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 생성 방법 |
11 |
11 제 1 항에 있어서,상기 깊이영상 처리부(720)는, 상기 경계 계층 영상(214)이 제공하는 상기 삼차원 비디오의 품질을 향상시키는 특징점 계층 영상(222)을 상기 깊이영상으로부터 분해하는 단계를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 생성 방법 |
12 |
12 제 11 항에 있어서,상기 깊이영상 처리부(720)가 생성하는 상기 특징점 계층 영상(222)은, 구비되는 그리드 셀에 형성되는 특징점이 상기 규칙메쉬 계층 영상(212), 상기 경계 계층 영상(214) 및 다른 특징점 계층 영상(222)에 구비되는 그리드 셀에 형성되는 특징점과 그 위치가 중첩되지 않는 것을 특징으로 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 생성 방법 |
13 |
13 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,상기 깊이영상 처리부(720)가 생성하는 상기 계층의 수 영상(230)은, 상기 특징점 계층 영상(222)의 갯수를 결정하는 것을 특징으로 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 생성 방법 |
14 |
14 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,상기 깊이영상 처리부(720)는,(a) 상기 깊이영상 처리부(720)가 상기 깊이영상에 구비되는 특정 그리드 셀로부터 상기 규칙메쉬 계층 영상(212) 및 상기 경계 계층 영상(214)에 구비되는 그리드 셀의 특징점을 추출하는 단계;(b) 상기 깊이영상 처리부(720)가 상기 특징점을 하나의 그리드 셀에 집합시켜 상기 특정 그리드 셀에서의 제1 모 픽셀 세트를 생성하는 단계;(c) 상기 깊이영상 처리부(720)가 상기 특정 그리드 셀에 나열된 특징점을 상기 제1 모 픽셀 세트에 나열된 특징점과 비교하여 상기 제1 모 픽셀 세트에는 존재하지 않는 특징점이 있는지 여부를 판단하는 단계;(d) 상기 제1 모 픽셀 세트에 존재하지 않는 특징점이 있으면, 상기 깊이영상 처리부(720)가 이를 반영하여 제2 모 픽셀 세트를 생성하며, 이후 상기 (c) 단계를 다시 수행하는 단계; 및(e) 상기 제1 모 픽셀 세트에 존재하지 않는 특징점이 없으면, 상기 깊이영상 처리부(720)가 상기 깊이영상의 각각의 그리드 셀에서 추출된 n(자연수)번째 특징점을 하나로 묶어 n번째 특징점 계층 영상(222)을 생성하는 단계를 이용하여 상기 특징점 계층 영상(222)에서의 상기 특징점을 추출하는 것을 특징으로 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 생성 방법 |
15 |
15 제 1 항 또는 제 11 항에 있어서,상기 깊이영상 취득부(710)에 의해 의해 취득되는 상기 깊이영상 및 텍스처 영상은,(a1) 상기 깊이영상 취득부(710)가 상기 깊이영상을 취득한 후, 스테레오 매칭방법을 이용하여 상기 깊이영상의 깊이값을 보정하는 단계;(b1) 상기 깊이영상 처리부(720)가 상기 텍스처 영상을 영상크기 변환시키는 단계;(c1) 상기 깊이영상 처리부(720)가 분해된 영상들(212, 214, 222, 230) 및 상기 텍스처 영상을 컬러공간 변환시키는 단계; 및(d1) 부호화부(730)가 상기 컬러공간 변환된 영상을 부호화시킨 후, 이를 통신부(740)를 통하여 전달하는 단계를 통하여 송수신되는 것을 특징으로 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 생성 방법 |
16 |
16 제 15 항에 있어서,상기 깊이영상 처리부(720)에 의해 분해된 상기 영상들(212, 214, 222, 230) 및 상기 텍스처 영상은,(a2) 복호화부(750)가 상기 통신부(740)를 통해 전달된 영상 신호를 복호화시키는 단계;(b2) 삼차원 비디오 처리부(760)가 상기 복호화된 영상을 역 컬러공간변환시켜 상기 분해된 영상들(212, 214, 222, 230) 및 상기 텍스처 영상을 획득하며, 이를 이용하여 상기 삼차원 비디오를 렌더링하는 단계; 및(c2) 디스플레이부(770)가 상기 삼차원 비디오를 표시하는 단계를 통하여 상기 삼차원 비디오로 표현되는 것을 특징으로 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 생성 방법 |
17 |
17 제 16 항에 있어서,상기 깊이영상 처리부(720)에 의해 분해된 상기 영상들(212, 214, 222, 230)은, 메쉬 구조를 사용하는 메쉬 기반 표현법을 이용하여 상기 삼차원 비디오로 렌더링되는 것을 특징으로 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 생성 방법 |
18 |
18 깊이영상을 이용하여 삼차원 비디오를 생성하는 장치에 있어서,영상 필터를 이용하여 취득된 상기 깊이영상의 노이즈를 제거한 후, 상기 삼차원 비디오 생성시 이의 품질에 계위성을 제공할 수 있도록 상기 깊이영상을 복수의 영상으로 분해하며, 이후 분해된 영상들 및 영상크기변환된 상기 텍스처 영상을 일정 포맷의 영상으로 컬러공간변환하는 깊이영상 처리부(720)를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 생성 장치 |
19 |
19 제 18 항에 있어서,상기 깊이영상 처리부(720)는, 상기 영상 필터로 컨벌루션 마스크를 이용하는 필터, 특정 알고리즘을 이용하는 필터 및 가우시안 필터 중 어느 하나를 이용하는 것을 특징으로 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 생성 장치 |
20 |
20 제 18 항에 있어서,상기 깊이영상 처리부(720)는, 상기 깊이영상을 상기 삼차원 비디오에 최소한의 품질을 제공하는 기본계층 영상(210) 및 상기 기본계층 영상(210)을 구성하는 요소들의 위치나 모드를 결정하는 계층의 수 영상(230)으로 분해하는 것을 특징으로 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 생성 장치 |
21 |
21 제 20 항에 있어서,상기 깊이영상 처리부(720)는, 상기 깊이영상을 상기 삼차원 비디오의 상기 품질을 향상시키는 향상계층 영상(220)으로 추가 분해하는 것을 특징으로 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 생성 장치 |
22 |
22 제 21 항에 있어서,상기 깊이영상 처리부(720)에 의해 생성되는 상기 계층의 수 영상(230)은, 상기 향상계층 영상(220)을 구성하는 요소들의 갯수를 결정하는 정보를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 생성 장치 |
23 |
23 제 20 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 깊이영상 처리부(720)는, 상기 깊이영상을 수평방향 샘플링 비율(p)과 수직방향 샘플링 비율(q)의 곱으로 이루어진 단위셀인 그리드 셀의 크기(p×q)에 따라 분해되는 것을 특징으로 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 생성 장치 |
24 |
24 제 23 항에 있어서,상기 깊이영상 처리부(720)는, 상기 깊이영상의 해상도가 W×H일 때 상기 그리드 셀의 크기에 의해 상기 깊이영상으로부터 분해되는 영상들이 일정 해상도()를 가지도록 샘플링하는 것을 특징으로 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 생성 장치 |
25 |
25 제 23 항에 있어서,상기 기본계층 영상(210)은,상기 깊이영상을 상기 그리드 셀의 크기에 따라 다운 샘플링하여 취득되는 규칙메쉬 계층 영상(212); 및상기 규칙메쉬 계층 영상(212)의 경계 영역을 표시하는 경계 계층 영상(214)을 구비하는 것을 특징으로 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 생성 장치 |
26 |
26 제 23 항에 있어서,상기 향상계층 영상(220)은,상기 깊이영상의 상기 품질에 영향력 있는 특징점들이 집합하여 이루어지는 특징점 계층 영상(222)을 구비하는 것을 특징으로 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 생성 장치 |
27 |
27 제 25 항에 있어서,상기 깊이영상 처리부(720)가 생성하는 상기 규칙메쉬 계층 영상(212)은, i와 j가 상기 깊이영상에 구비되는 그리드 셀의 위치정보이고, x와 y가 상기 규칙메쉬 계층 영상(212)에 구비되는 그리드 셀의 위치정보이며, N이 상기 깊이영상에 구비되는 상기 그리드 셀의 전체 갯수이고, 이 상기 깊이영상의 깊이값일 때, ()으로 정의되는 것을 특징으로 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 생성 장치 |
28 |
28 제 25 항에 있어서,상기 깊이영상 처리부(720)가 생성하는 상기 규칙메쉬 계층 영상(212)은, 구비되는 그리드 셀이 꼭지점 위치에서의 픽셀값을 나타내는 꼭지점 정보만을 가지도록 샘플링되는 것을 특징으로 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 생성 장치 |
29 |
29 제 25 항에 있어서,상기 깊이영상 처리부(720)가 생성하는 상기 경계 계층 영상(214)은, 상기 경계 영역을 쿼드트리 구조를 이용하여 표현하는 것을 특징으로 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 생성 장치 |
30 |
30 제 29 항에 있어서,상기 깊이영상 처리부(720)가 생성하는 상기 경계 계층 영상(214)은, 상기 영상(214)에 구비되는 그리드 셀마다 상기 경계 영역을 표현하는 특징점의 갯수가 10개 내지 21개 중 어느 한 값으로 구비되는 것을 특징으로 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 생성 장치 |
31 |
31 제 30 항에 있어서,상기 깊이영상 처리부(720)가 생성하는 상기 경계 계층 영상(214)은, 상기 특징점의 갯수에 따라 상기 모드가 결정되는 것을 특징으로 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 생성 장치 |
32 |
32 제 29 항에 있어서,상기 깊이영상 처리부(720)가 생성하는 상기 경계 계층 영상(214)은, 상기 그리드 셀마다 꼭지점 위치에서의 픽셀값을 나타내는 꼭지점 정보를 가지는 것을 특징으로 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 생성 장치 |
33 |
33 제 26 항에 있어서,상기 깊이영상 처리부(720)가 생성하는 상기 특징점 계층 영상(222)은, 구비되는 그리드 셀에 형성되는 특징점이 상기 기본계층 영상(210) 및 다른 특징점 계층 영상(222)에 구비되는 그리드 셀에 형성되는 특징점과 그 위치가 중첩되지 않는 것을 특징으로 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 생성 장치 |
34 |
34 제 33 항에 있어서,상기 깊이영상 처리부(720)가 생성하는 상기 특징점 계층 영상(222)은, 변량의 아는 값을 이용하여 그 사이에 놓일 값을 근사치로 계산하는 보간 방법을 이용하여 상기 기본계층 영상(210) 위에 표현되는 것을 특징으로 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 생성 장치 |
35 |
35 제 34 항에 있어서,상기 기본계층 영상(210) 위에 상기 향상계층 영상(220)을 표현하는 상기 보간 방법은, 들로네 트라이앵귤레이션 방법인 것을 특징으로 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 생성 장치 |
36 |
36 제 20 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 깊이영상 처리부(720)에 의해 분해되는 상기 영상들(210, 220, 230)은, 메쉬 구조를 사용하는 메쉬 기반 표현법을 이용하여 상기 삼차원 비디오로 렌더링되는 것을 특징으로 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 생성 장치 |
37 |
37 제 23 항에 있어서,상기 깊이영상 처리부(720)가 상기 분해된 영상들(210, 220, 230)을 생성시 이용하는 상기 그리드 셀은, 그 크기를 결정하는 두 샘플링 비율(p, q)이 동일한 값을 가지는 것을 특징으로 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 생성 장치 |
38 |
38 깊이영상을 이용하여 생성되는 삼차원 비디오를 전송하는 시스템에 있어서,깊이 카메라(712) 및 멀티뷰 카메라(714)를 이용하여 상기 깊이영상 및 텍스처 영상을 취득하는 깊이영상 취득부(710);컨벌루션 마스크를 이용하는 필터 또는 특정 알고리즘을 이용하는 필터를 이용하여 상기 깊이영상의 노이즈를 제거한 후, 상기 삼차원 비디오 생성시 이의 품질에 계위성을 제공할 수 있도록 상기 깊이영상을 복수의 영상으로 분해하며, 이후 분해된 영상들 및 영상크기변환된 상기 텍스처 영상을 일정 포맷의 영상으로 컬러공간변환하는 깊이영상 처리부(720); 및상기 컬러공간변환된 영상을 인코더(732) 및 멀티플렉서(734)를 이용하여 부호화시킨 후 이를 통신 기능을 하는 통신부(740)를 통하여 전달하는 부호화부(730)를 구비하는 것을 특징으로 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 전송 시스템 |
39 |
39 제 38 항에 있어서,상기 부호화부(730)로부터 전달된 영상 신호를 디코더(752)와 디멀티플렉서(754)를 이용하여 복호화시키는 복호화부(750);상기 복호화된 영상을 역 컬러공간변환시켜 상기 분해된 영상들 및 상기 텍스처 영상을 획득하며, 이들을 이용하여 상기 삼차원 비디오를 렌더링하는 삼차원 비디오 처리부(760); 및상기 삼차원 비디오를 표시하는 디스플레이부(770)를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 전송 시스템 |
40 |
40 제 39 항에 있어서,상기 깊이영상 처리부(720)는, 상기 컬러공간변환시 YUV 포맷의 영상으로 변환시키는 것을 특징으로 하는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 전송 시스템 |
41 |
41 깊이영상을 이용하여 생성되는 삼차원 비디오를 저장하는 매체에 있어서,제 1 항에 따른 방법에 의해 생성되는 상기 삼차원 비디오를 기록하며, 컴퓨터로 읽을 수 있는 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 기록 매체 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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국가 R&D 정보가 없습니다. |
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공개전문 정보가 없습니다 |
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특허 등록번호 | 10-0806201-0000 |
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표시번호 | 사항 |
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1 |
출원 연월일 : 20061030 출원 번호 : 1020060105480 공고 연월일 : 20080222 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20080131 청구범위의 항수 : 41 유별 : H04N 13/02 발명의 명칭 : 깊이영상의 계층적 분해를 이용한 삼차원 비디오 생성방법, 이를 위한 장치, 및 그 시스템과 기록 매체 존속기간(예정)만료일 : 20170216 |
순위번호 | 사항 |
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1 |
(권리자) 광주과학기술원 광주광역시 북구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 955,500 원 | 2008년 02월 15일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 942,000 원 | 2010년 11월 25일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 942,000 원 | 2011년 12월 19일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 942,000 원 | 2012년 12월 11일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 1,658,000 원 | 2013년 12월 11일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 1,658,000 원 | 2014년 12월 18일 | 납입 |
제 9 년분 | 금 액 | 1,658,000 원 | 2015년 12월 17일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
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1 | 특허출원서 | 2006.10.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0786903-36 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2007.07.20 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2007.08.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2007-0050433-60 |
4 | 의견제출통지서 | 2007.09.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0510587-32 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2007.09.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0700430-94 |
6 | [명세서등 보정]보정서 | 2007.09.28 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2007-0700456-70 |
7 | [지정기간단축]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2007.09.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0700502-83 |
8 | 등록결정서 | 2008.01.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0058787-10 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.09.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5187089-85 |
기술정보가 없습니다 |
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과제고유번호 | 1345084797 |
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세부과제번호 | gist-08 |
연구과제명 | 과학기술응용연구단운영 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 교육과학기술부 |
연구주관기관명 | 광주과학기술원 |
성과제출연도 | 2008 |
연구기간 | 200501~201412 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1415092143 |
---|---|
세부과제번호 | INFRA11 |
연구과제명 | 특허경비지원 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가원 |
연구주관기관명 | 한국산업기술진흥협회 |
성과제출연도 | 2008 |
연구기간 | 200604~201103 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1350010624 |
---|---|
세부과제번호 | 212-11 |
연구과제명 | 과학기술응용연구단운영 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 과학기술부 |
연구주관기관명 | 광주과학기술원 |
성과제출연도 | 2006 |
연구기간 | 200501~201412 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
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