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초음파 영상과 ＣＴ 영상의 정합 시스템 및 방법
- 기술번호 : KST2015118910
- 담당센터 :
- 전화번호 :
| 요약 | 초음파 영상과 CT(computerized tomography) 영상의 정합 시스템 및 방법이 개시된다. CT(computerized tomography) 영상을 초음파 영상에 정합하기 위한 정합 시스템은, 제1 소정 주기 동안 대상체의 복수의 제1 초음파 영상을 순차적으로 형성하는 초음파 영상 형성부; 상기 제1 소정 주기 중 어느 한 시점에서 상기 대상체의 CT 영상을 형성하는 CT 영상 형성부; 및 상기 CT 영상을 상기 제 1 초음파 영상과 정합하여 초음파-CT 정합 영상을 형성하기 위한 정합부; 및 상기 초음파-CT 정합 영상을 저장하는 저장부를 포함한다. 상기 초음파 영상 형성부는 제 2 소정 주기 동안 상기 대상체의 복수의 제2 초음파 영상을 순차적으로 형성하고, 상기 정합부는 상기 제1 초음파 영상과 상기 제2 초음파 영상의 유사도를 판단하고, 상기 복수의 제1 초음파 영상 중 상기 제2 초음파 영상과 가장 큰 유사도를 가지는 제1 초음파 영상에 대응하는 초음파-CT 정합 영상을 상기 저장부에서 검색한다. 상기 검색된 초음파-CT 정합 영상을 상기 제2 초음파 영상과 함께 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함한다. 초음파, CT, 정합, 아핀정합, 국부정합 |
|---|---|
| Int. CL | A61B 8/00 (2006.01) A61B 6/03 (2006.01) A61B 8/14 (2006.01) |
| CPC | |
| 출원번호/일자 | 1020090049325 (2009.06.04) |
| 출원인 | 삼성메디슨 주식회사, 한국과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-1017610-0000 (2011.02.18) |
| 공개번호/일자 | 10-2009-0127091 (2009.12.09) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20110228) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 |
대한민국 | 1020080052652 | 2008.06.04
|
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2009.06.04) |
| 심사청구항수 | 20 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 삼성메디슨 주식회사 | 대한민국 | 강원도 홍천군 |
| 2 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 현동규 | 대한민국 | 서울 강남구 |
| 2 | 나종범 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 3 | 이덕운 | 대한민국 | 대전광역시 서구 |
| 4 | 남우현 | 대한민국 | 부산광역시 북구 |
| 5 | 강동구 | 대한민국 | 경기도 수원시 권선구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 장수길 | 대한민국 | 서울특별시 종로구 사직로*길 **, 세양빌딩 (내자동) *층(김.장법률사무소) |
| 2 | 백만기 | 대한민국 | 서울특별시 중구 정동길 **-**, **층 (정동, 정동빌딩)(김.장 법률사무소) |
| 3 | 윤지홍 | 대한민국 | 서울특별시 성동구 왕십리로 **, ***동 ***호(성수동*가, 강변 건영아파트)(운현특허법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 삼성메디슨 주식회사 | 대한민국 | 강원도 홍천군 |
| 2 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2009.06.04 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0338009-17 |
| 2 | 보정요구서 Request for Amendment |
2009.06.16 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2009-0039629-17 |
| 3 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2009.07.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0425799-65 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2010.07.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0325936-72 |
| 5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2010.08.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0536837-07 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2010.08.20 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0536862-38 |
| 7 | 등록결정서 Decision to grant |
2011.01.06 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0010219-90 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.04.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5071116-99 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.04.14 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5073875-60 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.11.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5218144-15 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 15 | [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Resignation of Agent] Report on Agent (Representative) |
2015.02.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0189922-12 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 CT(computerized tomography) 영상을 초음파 영상에 정합하기 위한 정합 시스템으로서, 제1 소정 주기 동안 대상체의 복수의 제1 초음파 영상을 순차적으로 형성하는 초음파 영상 형성부; 상기 제1 소정 주기 중 어느 한 시점에서 상기 대상체의 CT 영상을 형성하는 CT 영상 형성부; 및 상기 CT 영상을 상기 제 1 초음파 영상과 정합하여 초음파-CT 정합 영상을 형성하기 위한 정합부; 상기 초음파-CT 정합 영상을 저장하는 저장부를 포함하고, 상기 초음파 영상 형성부는 제 2 소정 주기 동안 상기 대상체의 복수의 제2 초음파 영상을 순차적으로 형성하고, 상기 정합부는 상기 제1 초음파 영상과 상기 제2 초음파 영상의 유사도를 판단하고, 상기 복수의 제1 초음파 영상 중 상기 제2 초음파 영상과 가장 큰 유사도를 가지는 제1 초음파 영상에 대응하는 초음파-CT 정합 영상을 상기 저장부에서 검색하고, 상기 검색된 초음파-CT 정합 영상을 상기 제2 초음파 영상과 함께 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하는, 정합 시스템 |
| 2 |
2 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 소정주기는 호흡주기이고, 상기 다수의 제1 초음파 영상은 호흡주기에서 일정간격으로 형성된 초음파 영상이고, 상기 CT 영상은 최대 들숨에서 형성된, 정합 시스템 |
| 3 |
3 제2항에 있어서, 상기 정합부는, 상기 각 제1 초음파 영상과 상기 CT 영상의 아핀 정합을 수행하여 아핀 변환 함수를 획득하고, 상기 각 제1 초음파 영상과 상기 CT 영상의 국부 정합을 수행하고 상기 국부 변환 함수를 획득하고, 상기 각 제1 초음파 영상의 상기 아핀 변환 함수와 상기 국부 변환함수를 합하여 변환함수를 획득하고, 상기 각 제1 초음파 영상과 상기 변환함수로 상기 CT 영상을 변환하여 상기 다수의 초음파-CT 정합영상을 형성하는, 정합 시스템 |
| 4 |
4 제3항에 있어서, 상기 정합부는, 상기 아핀 정합을 수행하여 아핀 변환 함수를 획득하고, 상기 각 제1 초음파 영상과 상기 CT 영상의 공통적인 특징점 집합을 추출하고, 상기 특징점 집합을 이용하여 ICP(integrated closet point) 알고리즘으로 상기 아핀 변환함수를 획득하는, 정합 시스템 |
| 5 |
5 제 4항에 있어서, 상기 정합부는, 상기 CT 영상에서 횡격막 추출 및 혈관 분할을 수행하고, 상기 횡격막 추출 및 혈관 분할을 수행 결과를 이용하여 상기 CT 영상에 경계영역 선택을 위한 마스킹을 수행하고, 상기 마스킹된 CT 영상 및 상기 초음파 영상에서 각각 밝기값 및 그레디언트 벡터를 추출하고, 상기 마스킹된 영상과 상기 제1 초음파 영상으로부터 얻어진 그레디언트 벡터와 상기 밝기값으로부터 유사도를 판단하여 상기 국부 정합을 수행하고 상기 국부 변환 함수를 획득하는, 정합 시스템 |
| 6 |
6 제 1항에 있어서, 상기 정합부는 유사도 순으로 상기 제 1 초음파 영상으로부터 2개 이상의 초음파 영상을 선택하고, 선택된 초음파 영상 각각에 대응하는 초음파-CT 정합영상을 검색하고, 상기 검색된 초음파-CT 정합영상들을 이용한 보간을 실시하여 보간된 초음파-CT 정합영상을 형성하는, 정합 시스템 |
| 7 |
7 제1항에 있어서, 상기 초음파 영상 형성부는 초음파 신호를 송수신하기 위한 프로브를 포함하고, 상기 정합 시스템은 상기 프로브의 움직임에 기초하여 보정 함수를 획득하기 위한 보정부를 더 포함하며, 상기 보정부는 상기 보정 함수를 상기 제1 초음파 영상 각각과 상기 초음파-CT 정합 영상에 적용하여 보정된 제1 초음파 영상과 보정된 초음파-CT 정합 영상을 얻는, 정합 시스템 |
| 8 |
8 제7항에 있어서, 상기 초음파 영상 형성부는 상기 프로브가 제1 위치에 있을 때 상기 제1 초음파 영상을 형성하고, 상기 프로브가 제2 위치에 있을 때 상기 제2 초음파 영상을 형성하며, 상기 보정부는 상기 제1 초음파 영상 및 제 2 초음파 영상간의 차이에 기초하여 상기 보정함수를 획득하는, 정합 시스템 |
| 9 |
9 제8항에 있어서, 상기 초음파 영상 형성부는 상기 제2 소정주기 동안 실시간으로 복수의 제3 초음파 영상들을 형성하고, 상기 정합부는 상기 제1 초음파 영상과 상기 제3 초음파 영상의 유사도를 판단하고, 유사도 순으로 제 1 초음파 영상들로부터 2개 이상의 초음파 영상을 선택하고, 상기 선택된 초음파 영상에 대응하는 초음파-CT 영상을 검색하고, 상기 검색된 초음파-CT 영상을 보간하여 보간된 초음파-CT 정합영상을 형성하는, 정합 시스템 |
| 10 |
10 제9항에 있어서, 상기 디스플레이부는 상기 검색된 초음파-CT 정합영상과 상기 제3 초음파 영상을 함께 디스플레이하는, 정합 시스템 |
| 11 |
11 CT(computerized tomography) 영상을 초음파 영상에 정합하기 위한 정합 방법으로서, a) 제1 소정 주기 동안 대상체의 복수의 제1 초음파 영상을 순차적으로 형성하는 단계; b) 상기 제1 소정 주기 중 어느 한 시점에서 상기 대상체의 CT 영상을 형성하는 단계; c) 상기 CT 영상을 상기 제 1 초음파 영상과 정합하여 초음파-CT 정합 영상을 형성하는 단계; d) 상기 초음파-CT 정합 영상을 저장부에 저장하는 단계; e) 제 2 소정 주기 동안 상기 대상체의 복수의 제2 초음파 영상을 순차적으로 형성하는 단계; f) 상기 제1 초음파 영상과 상기 제2 초음파 영상의 유사도를 판단하고, 상기 복수의 제1 초음파 영상 중 상기 제2 초음파 영상과 가장 큰 유사도를 가지는 제1 초음파 영상에 대응하는 초음파-CT 정합 영상을 상기 저장부에서 검색하는 단계; 및 g) 상기 검색된 초음파-CT 정합 영상을 상기 제2 초음파 영상과 함께 디스플레이하는 단계를 포함하는, 정합 방법 |
| 12 |
12 제11항에 있어서, 상기 제1 및 제2 소정주기는 호흡주기이고, 상기 다수의 제1 초음파 영상은 호흡주기에서 일정간격으로 형성된 초음파 영상이고, 상기 CT 영상은 최대 들숨에서 형성된, 정합 방법 |
| 13 |
13 제12항에 있어서, 상기 c) 단계, c1) 상기 각 제1 초음파 영상과 상기 CT 영상의 아핀 정합을 수행하여 아핀 변환 함수를 획득하는 단계; c2) 상기 각 제1 초음파 영상과 상기 CT 영상의 국부 정합을 수행하고 상기 국부 변환 함수를 획득하는 단계; c3) 상기 각 제1 초음파 영상의 상기 아핀 변환 함수와 상기 국부 변환함수를 합하여 변환함수를 획득하는 단계; 및 c4) 상기 각 제1 초음파 영상과 상기 변환함수로 상기 CT 영상을 변환하여 상기 다수의 초음파-CT 정합영상을 형성하는 단계를 포함하는, 정합 방법 |
| 14 |
14 제13항에 있어서, 상기 c1) 단계는, 상기 아핀 정합을 수행하여 아핀 변환 함수를 획득하는 단계; 상기 각 제1 초음파 영상과 상기 CT 영상의 공통적인 특징점 집합을 추출하는 단계; 및 상기 특징점 집합을 이용하여 ICP(integrated closet point) 알고리즘으로 상기 아핀 변환함수를 획득하는 단계를 포함하는, 정합 방법 |
| 15 |
15 제14항에 있어서, 상기 c2) 단계는, 상기 CT 영상에서 횡격막 추출 및 혈관 분할을 수행하는 단계; 상기 횡격막 추출 및 혈관 분할을 수행 결과를 이용하여 상기 CT 영상에 경계영역 선택을 위한 마스킹을 수행하는 단계; 상기 마스킹된 CT 영상 및 상기 초음파 영상에서 각각 밝기값 및 그레디언트 벡터를 추출하는 단계; 및 상기 마스킹된 영상과 상기 제1 초음파 영상으로부터 얻어진 그레디언트 벡터와 상기 밝기값으로부터 유사도를 판단하여 상기 국부 정합을 수행하고 상기 국부 변환 함수를 획득하는 단계를 포함하는, 정합 방법 |
| 16 |
16 제 11항에 있어서, 유사도 순으로 상기 제 1 초음파 영상으로부터 2개 이상의 초음파 영상을 선택하는 단계; 선택된 초음파 영상 각각에 대응하는 초음파-CT 정합영상을 검색하는 단계; 및 상기 검색된 초음파-CT 정합영상들을 이용한 보간을 실시하여 보간된 초음파-CT 정합영상을 형성하는 단계를 더 포함하는, 정합 방법 |
| 17 |
17 제11항에 있어서, 프로브의 움직임에 기초하여 보정 함수를 획득하는 단계; 및 상기 보정 함수를 상기 제1 초음파 영상 각각과 상기 초음파-CT 정합 영상에 적용하여 보정된 제1 초음파 영상과 보정된 초음파-CT 정합 영상을 얻는 단계 를 더 포함하는 정합 방법 |
| 18 |
18 제17항에 있어서, 상기 프로브가 제1 위치에 있을 때 상기 제1 초음파 영상을 형성하고, 상기 프로브가 제2 위치에 있을 때 상기 제 2 초음파 영상을 형성하며, 상기 제1 초음파 영상 및 제 2 초음파 영상간의 차이에 기초하여 상기 보정함수를 획득하는, 정합 방법 |
| 19 |
19 제18항에 있어서, 상기 제2 소정주기 동안 실시간으로 복수의 제3 초음파 영상들을 형성하는 단계; 상기 제1 초음파 영상과 상기 제3 초음파 영상의 유사도를 판단하는 단계; 유사도 순으로 제1 초음파 영상들로부터 2개 이상의 초음파 영상을 선택하는 단계; 상기 선택된 초음파 영상에 대응하는 초음파-CT 영상을 검색하는 단계; 및 상기 검색된 초음파-CT 영상을 보간하여 보간된 초음파-CT 정합영상을 형성하는 단계를 더 포함하는, 정합 방법 |
| 20 |
20 제19항에 있어서, 상기 검색된 초음파-CT 정합영상과 상기 제3 초음파 영상을 함께 디스플레이하는 단계를 더 포함하는, 정합 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | EP02131326 | EP | 유럽특허청(EPO) | FAMILY |
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DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | EP2131326 | EP | 유럽특허청(EPO) | DOCDBFAMILY |
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| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1017610-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20090604 출원 번호 : 1020090049325 공고 연월일 : 20110228 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20110106 청구범위의 항수 : 20 유별 : A61B 8/14 발명의 명칭 : 초음파 영상과 ＣＴ 영상의 정합 시스템 및 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
| 1 |
(권리자) 삼성메디슨 주식회사 강원도 홍천군... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 412,500 원 | 2011년 02월 21일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 480,000 원 | 2013년 12월 11일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 480,000 원 | 2015년 01월 27일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 480,000 원 | 2016년 02월 03일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 860,000 원 | 2017년 02월 06일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 860,000 원 | 2018년 02월 05일 | 납입 |
| 제 9 년분 | 금 액 | 860,000 원 | 2019년 02월 11일 | 납입 |
| 제 10 년분 | 금 액 | 1,340,000 원 | 2020년 01월 28일 | 납입 |
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- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2009.06.04 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0338009-17 |
| 2 | 보정요구서 | 2009.06.16 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2009-0039629-17 |
| 3 | [출원서등 보정]보정서 | 2009.07.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0425799-65 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2010.07.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0325936-72 |
| 5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2010.08.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0536837-07 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 | 2010.08.20 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0536862-38 |
| 7 | 등록결정서 | 2011.01.06 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0010219-90 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.04.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5071116-99 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.04.14 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5073875-60 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.11.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5218144-15 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 15 | [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2015.02.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0189922-12 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1415115198 |
|---|---|
| 세부과제번호 | C1080-1101-0001 |
| 연구과제명 | KAIST-ICU 통합지원(ICC 교육여건 개선) |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 200903~201112 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 기타 |
| 6T분류명 | 기타 |
| 과제고유번호 | 1345097648 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 과C6A1611 |
| 연구과제명 | 전자통신기술사업단 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2009 |
| 연구기간 | 200603~201302 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 기타 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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